پروژه شرکت تابلو گستر
مدار فرمان و قدرت تابلوی کلرزنی در شکل همانظور که مشاهده می کنید این تابلو برق از شش سلول که به یکدیگر متصل هستند تشکیل شده است در این تابلو، تابلو برق اول به عنوان تابلو فرمان در نظر گرفته شده است و تابلو برق دوم به عنوان تابلوی اصلی که کلیند اتوماتیک (COMPACT) در داخل آن تعبیه شده است در نظر گرفته می شود و چهار تابلوی باقیمانده به عنوان تابلوهای قدرت می باشد.
تابلوی اول که به عنوان تابلوی فرمان می باشد متشکل شده است از: فیوز مینیاتوری A4، سلکتور سوئیچ HAND,AUTOMAT) ( ، کنتاکتور، رلۀ(CHENG OVER) لامپ سیگنال، شستی استپ و استارت و شنت تریپ که برای حفاظت مدار فرمان و کلید اتوماتیک می باشد.
در این مدار فرمان هنگامی که سلکتورسوئیچ بر روی قسمت H قرار دارد مدار در حالت دستی کار می کند در این هنگام با فشار دادن کلید استارت کنتاکتور K1 عمل کرده و لامپ سیگنالRعمل کرده و روشن می شود با عملکرد کنتاکتورK1 تیغه خود را که به صورت موازی با رلهR3 قرا ردارد می بندد در نتیجه رله R3 در قسمت شماره 6 که لامپ سیگنال ON به آن متصل است با رنگ سبز روشن می شود حال اگر بخواهیم مدار در حالت اتوماتیک کار کند سل کتور سوئیچ HAND,AUTOMAT) ( را چرخانده و در حالت Aقرار می دهیم با این حالت دیگر نیازی به شستی استپ استارت نداریم یعنی مدرا به حالت(AUTOMAT) کار می کند در این هنگام بوبین رله عمل کرده و در قسمت شماره 4 که در شکل به صورت شاخه ای نشان داده شده است تیغۀ خود را می بندد و لامپ سیگنال مناسب با آن عمل می کند.
در این مدار فرمان هنگامی که سلکتورسوئیچ بر روی قسمت H قرار دارد مدار در حالت دستی کار می کند در این هنگام با فشار دادن کلید استارت کنتاکتور K1 عمل کرده و لامپ سیگنالRعمل کرده و روشن می شود با عملکرد کنتاکتورK1 تیغه خود را که به صورت موازی با رلهR3 قرا ردارد می بندد در نتیجه رله R3 در قسمت شماره 6 که لامپ سیگنال ON به آن متصل است با رنگ سبز روشن می شود حال اگر بخواهیم مدار در حالت اتوماتیک کار کند سل کتور سوئیچ HAND,AUTOMAT) ( را چرخانده و در حالت Aقرار می دهیم با این حالت دیگر نیازی به شستی استپ استارت نداریم یعنی مدرا به حالت(AUTOMAT) کار می کند در این هنگام بوبین رله عمل کرده و در قسمت شماره 4 که در شکل به صورت شاخه ای نشان داده شده است تیغۀ خود را می بندد و لامپ سیگنال مناسب با آن عمل می کند.
نکته بسیار مهم: در این مدار فرمان برای حفاظت کلید اتوماتیک و سایر اقلام دیگر موجود در تابلوهای فرمان و قدرت در دو کنتاکنت CB1 که نسبت به هم اینترلاک (یعنی اینکه هنگامی که یکی از کنتاکت ما باز است دیگری بسته و اگر دیگری باز باشد کنتاکت اصلی بسته است) الکتریکی دارند استفاد شده است در این حالت رلۀ (HENG OVER) R2 که از نوع (FINDER) می باشد تیغه خود را تحریک کرده و در قسمت شاخه ای که باعلامت 2 نشان داده شده است لامپ سیگنال (ON-FAULT) را که به رنگ زرد می باشد روشن می کند.
در این مدارات به طور کلی شمارۀ سیمها به صورت دایره که داخل آن شماره خورده است مشخص شده است و این امر به این علت است که در هنگام کار کرد طولانی چندین ساله تابلو برق به هر علتی دچار مشکل شد تکنسین مربوطه بتواند آن را با دنبال کردن شماره سیمها و با سیم مربوطه عیب دستگاه را برطرف کند در نتیجه سرعت عمل تعمیر نگهداری بسیار بالا می رود.
توضیح در باره مواد قدرت سلول اصلی: همانطور که رد شکل مشاهده می شود متناسب با آمپر کلید اتوماتیک Q01 یک سلکتور ولتاژ (R-S-T) که 800/5 می باشد را در ابتدای مدار داریم این سلکتور همه حالتهای فازی مدار را در حالت های فازی نشان می دهد که افت ولتاژ در هر فاز برای هر حالت به صورت عقربه ای خوانده می شود.
در جای دیگر این مدار یک فیوز 2A هموراه با یک کنترل فاز که به نام C.P معروف است و در نقشه ها با این شکل نشان داده می شود مشاهده می کنیم این قطعه همانطور که از اسمش پیداست برای کنترل فاز مدار به کار می رود به طوری که اگر در هنگام بار داری و استفاده تابلو برق یکی از فازهای ورودی مثلاًفاز S قطع شود کنترل فاز تعبیه شده تمامی مدار هم قدرت و هم فرمان را قطع می کند.
در قسمت دیگر مدار قدرت سلول اصلی یک فیوز 10Aکه یک ترانس 380/220 به آن متصل است خروجی این ترانس برای تحریک کنترل فاز بای مک فیوز به تیغۀ آن متصل است.
مدار قدرت سلول یک : در این مدار همانطور که در شکل مشاهده می کنید دارای شماره ترمینال هایی از 1 تا 35 می باشد یعنی هر خروجی که سه فاز است با شمارۀ ترمینال 3-2-1 مشخص شده اگر این خروجی KW 5 باشد باید کلید اتوماتیک 25A,Q02 باشد به طور مشابه این امر در ترمینال های 4-5-6 تکرار شده است این حالت به راحتی با استفاده از فرمول P=UI محاسبه می شود به طوری که اگر توان مصرف کنند ههمیشه مشخص باشد میتوان آن را محاسبه کرد به طور مثال برای ترمینال های 3-2-1 که دارای 5KW توان می باشد داریم: P=UI= I=P/U= 5000/220=22.7 در این حالت همیشه آمپر مصرف کننده را یک رنج بالا در نظر گرفته و چون در بازار کلید اتوماتیک 22.7آمپر موجود نیست رنج نزدیک به بالا را که 25A است انتخاب می کنیم در نتیجه این حالت را برای تمامی مصرف کننده ها مورد استفاده قرار می دهیم.
در شماره ترمینال های 13تا35 تا همانطور که درشکل مشاهده می شود به علت وجود بلوئر و حفاظت بیشتر آنها از یک سلکتر سوئیچ در خروجی هر کلید اتوماتیک استفاده شده است.
توضیح مواد قدرت سلول دو: این سلول نیز دارای ترمینال هایی از شماره 1 تا45 می باشد که تمامی مصرف کننده های آن سه فاز می باشد تنها فرق سلول دو ا سلول یک این است که در خروجی هر کلید اتوماتیک یک کنتاکتور متناسب با مصرف کننده استفاده می شود در این تابلو لامپ سیگنال های ONکه به ر نگ سبز می باشد نشان دهندۀ روشن بودن مصف کننده و لامپ سیگنال های FAULTکه برنگ زردنشان داده شده است نشان دهنده خلا اضافه جریان یا اضافه بار است که با وجود آن کلید اتوماتیک به صورت اتوماتیک آنرا SENS کرده و TRIP می دهد.
بعد ازاینکه خلای مورد نظر بر طرف شد می توان دوباره کلید اتوماتیک را از حالت FAULT خارج کرد و در حالت کاری عادی قرار داد.
مدارات قدرت سلول های دیگر نیز به همین ترتیب با آمپرهای مختلف و کیلووات های مختلف می باشد.
توضیح در بارۀ مدار روشنایی: همانطور که رد شکل مشاهده می شود این مدار برای هر سلول به صورت سوا بسته می شود و سپس مدار تمامی سلولها به طور موازی با یکدیگر قرار می یگرند در این سلول هابه دلیل به کار بردن اجزای زیاد صنعتی صلاح دیده شده که از دو فن که یکی از آنها در سقف و دیگری در پشت سلول و در قسمت پایین قرا ردارد این فن ها با میکروسوئیچ کار می کنند یعنی هنگامی که درها بسته هستند تیغه های میکروسوئیچ بسته شده و آنهاعمل کرده در نتیجه لامپها خاموش می شوند و در هنگام باز شدن در این عمل برعکس می شود یعنی فن ها خاموش و میکروسوئیچ باز و لامپها بسته شده و روشن می شوند این مدار روشنائی دارای یک ترموستات نیز می باشد در هنگام تابسنتتان درمای آن در تنظیم می شود که در هنگام تابستان توسط هیتر نصب شده در سلول ها رطوبت ایجاد شده را از بین ببرد.
کلیدهای اتوماتیک (COMPACT) و فیزوهای مینیاتوری: کلیدهای اتوماتیک کلیدهایی هستند که معمولاً در ورودی مدارات قدرت (INCOMING) قرا رمی گیرند و سایر فیزوهای مینیاتوری راتغذیه می کنند به همین دلیل است که در ورودی مدارات قرار می گیرند همچنین این کلیدها دارای حفاظت اتوماتیک نیز هستند یعنی هر گاه خطایی از قبیل اضافه بار یا اضافه جریان در مدارات رخ دهد ترتیب می دهد و تا برطرف شدن خطا نمی توان آنر ا حتی به صورت دستی وصل کرد.
این کلیدها در آمپرهای 16A, 20A, 25A, 32A, 40A, 63A, 80A, 100A, 125A, 160A, 200A شروع شده و تا 600Aآمپر نیز دربازار موجود است.کلیدهای 800A آمپر به بالا که دارای ابعاد بسیار بزرگتری می باشد کلیدهای هوایی می گویند.
فیوزهای مینیاتوری نیز از آمپرهای 2A,4A, 6A, 10A, 16A, شروع شده و به آمپر 63که رنج آخر آن میباشد ختم می شود معروفترین این فیوزها در بازار MERLAN GREENمی باشد که بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد نمونه هایی از این فیوزها و کلیدهای اتوماتیک را در شکل صفحه 7 نشان داده شده است.
ترمینها و انواع ان: ترمینال ها برای استفاده مصرف کننده یعنی درخروجی تابلو برق (OUTGONHNG) و همچنین در ورودی تابلو (INCOMING) متصل می شوند البته ترمینال های مورد استفاده در ورودی تابلو برق بسیار بزرگتر از ترمینال های خروجی هستند ترمینال ها در اندازه های 1.5mm2, 2.5mm2, 4mm2, 6mm2, 10mm2, 16mm2, 25mm2, 35mm2 وجود دارند و برای هر کدام از این ترمینال ها سیم مخصوص به خود در داخل آن قرار داده می شود یعنی برای سیم افشان با مقطعmm2 5/1 از ترمینالmm2 5/1 و برای سیم افشان6mm2 می توان از ترمینال4mm2 استفاده کرد برای این ترمینال همانطور که در شکل صفحه9 و صفحه 10 به وضوح نشان داده شده است یک بقل بند برای جلوگیری از اتصال ترمینال ها به یکدیگر و یک بست انتهایی برای قرار گرفتن آنها در کنار یکدیگر ومحکم شدن آنها به هم در نظر گرفته شده است مچنین ترمینال دروسط دو پیچ ورودی و خروجی یک پیچ به عنوان اتصال به یکدیگر تعبیه کرده اند که هرگاه اگر نیاز بود که چند ترمینال با یکدیگر(JUMPER) یا اتصال داده شوند توسط جامپرهای آهنی که در صفحه10 با پیچ های مشکی رنگ نشان داده شده است می توان عمل اتصال آنها را به راحتی انجام داد ترمینال های معروف در بازار از نوع کلم سان یا رعد موجود هستند که نوع کلم سان بهترین نوع ترمینال ها هستند و از قیمت بالاتری هم برخوردار هستند.
ترمینال هایی که با رنگ زرد و سبز منقض شده اند همیشه در تمام تابلوهای برق به عنوان ترینال ارت(PE) مورد استفاده قرار می یگرند و گاهی اوقات از ترمینال های آبی در به عنوان تریمنال نول استفاده می شود معمولاً تریمنال های فاز به رنگ طوسی هستند.
ترموستات: ترموستات وسیله ای است که برای تعیین درجه حرارت در یک محیط بسته وظیفه SENSکردن حرارت رابر عهده دارد ترموستاتی که در شکل صفحه12 مشاهده می کنید قابل تنظیم در انواع درجه حرارت ها می باشد بر روی این ترموستات چهار دکمه برای تنظیمات(SETING) وجود دارد به طوری که اعدادی که باسون سگمنت قرمز رنگ نشان داده شده است میزان درجه حرارت محیط یا دستگاه مورد نظر را نشان می دهد و اعدادی که جاسون سگمنت سبز نشان داده شده است به عنوان رنج نهایی ترموستات است یعنی اعداد قرمز با افزایش درجه حرارت افزایش یافته تا به اعداد ثبت شده در سون سگمنت سبز رنگ برسد در این حالت است که ترموستات عمل فرمان قطع را صادر می کند در پشت این ترموستات ها پین های مختلفی وجود دارد که از دو پین11,12 برای تغذیه آن استاده می شود و پین های1,2یا1,3 برای متصل کردن ترموستات به ترموکوپل استفاده می شود و پین های8,9 نیز برای ایجاد درجه حرارت با استفاده از لامپ های المنت دار مورد استفاده قرار می گیرد برای (PROGRAM)کردن ترموستات ابتدا دکمه PSETرا به مدت5SEC نگه داشته تا سون سگمنت قرمز رنگ به صورت فلش در آمده و چشمک می زند که در این حالت می توان آن را اهش یا افزایش داد و با فشار دادن دکمهASET این اعداد دلخواه ثبت می شوند چنانچه اگر اعداد داخل صفحه سون سگمنت منفی باشد باید دو سر سیمهای ترموکوپل عوض شود همچنین با نگه داشتن دکمهPSET به مدت 5 ثانیه نیز می توان درج حرارت نهایی را که با سون سگمنت سبز رنگ نشان داده شده است را تغییر داد معمولاً رنج آنها تا 1100Cمی توان افزایش داد.
کنتاکتور ها در تابلو فرمان کنتاکتورها از جمله فطعاتی می باشند که در تابلو فرمان آسانسورها به واسطه عملکرد الکترومکانیکی دارای بیشترین استهلاک می باشد و معمولا جزء اولین قطعاتی می باشند که در تابلو فرمان احتیاج به تعویض دارند.
یکی از مهمترین بخشهایی که کنتاکتورها در آن استفاده میشود در قسمت قدرت تابلو فرمان می باشد.
وظیفه کنتاکتورها در این بخش قطع و وصل نمودن جریان برق سه فاز راه انداز موتورگیربکس می باشد از اینرو عملکرد مطمئن و صحیح کنتاکتورها بسیار حائض اهمیت می باشد.
البته بسته به نوع در کار گذاشته شده در کابین آسانسور ممکن است در مدار برق در داخل کابین و کمان در نیز از کنتاکتورها استفاده گردد که معمولا از کنتاکتورهای به کار رفته در قسمت قدرت کوچکتر و ضعیفتر می باشد.
در صورتی که کنتاکتورها به درستی عمل نکنند و باعث کاهش عمرموتور می گردد.
مهمترین عوامل درعمر مفید کنتاکتورها مقدار استفاده از آسانسور ( استارت آسانسور ) انتخاب صحیح نوع و مدل کنتاکتور – کیفیت ساخت شرکت تولید کننده - نگهداری و سرویس صحیح می باشد.
سرویسکار بایستی در هربار سرویس و بازرسی از آسانسور کنتاکتورها را از نظر سفت بودن و اتصال کامل سیمها به ترمینال کنتاکتورها مطمئن گردد و در صورتی که یکی از کنتاکتورها دچار اشکال شده است سریعا به تعویض آن اقدام نماید چرا که از آنجا که عمکرد کنتاکتورها با یکدیگر در ارتباط می باشد.
ممکن است باعث خرابی دیگر کنتاکتورها گردد .لازم به ذکر است از آنجا که قطعات کنتاکتورها عرضه نمی گردد کنتاکتورها معمولا قابل تعمیر نمی باشند مگر آنکه قطعات معیوب آن با قطعات سالم کنتاکتور از رده خارج شده دیگری از همان مدل تعویض گردد.
از نکاتی که بایستی به آن دقت شود عدم سمباده زدن به پلاتینهای معیوب و استفاده مجدد آنها می باشد چرا که پلاتینها دارای پوششی از نقره و مس می باشند که باعث اتصال بهتر- افزایش طول عمر و جلوگیری از جرقه زنی در هنگام اتصال پلاتینها میگردد و یکی از عوامل اصلی تائین قیمت کنتاکتورها همین لایه می باشد و با از بین رفتن این لایه حیاتی پلاتینها دچار جرقه زنی و عدم اتصال کامل شده و در نهایت کشیدن جریان اضافی و تحریک کنترل بار و قطع سیستم حفاظتی آسانسور می گردد.
در هنگام تعویض کنتاکتورها بایستی به مشخصات کنتاکتور که بر روی پلاک آن حک شده است دقت شود و کنتاکتوری حداقل برابر با مشخصات و توان کنتاکتور معیوب انتخاب نمود و درهنگام تعویض کنتاکتور در برخی از افراد این تصور اشتباه وجود دارد که انتخاب کنتاکتور جدید با چند رنج بالاتراز توان مورد نیاز طول عمر و مدت استفاده از کنتاکتور در تابلوفرمان افزایش پیدا میکند.در صورتی که این کار تنها باعث افزایش هزینه بیهوده و افزایش صدا ناشی از عملکرد کنتاکتور میگردد!
چراکه چنین توانی هیچگاه مورد نیاز موتور نمی باشد.
و در صورتی که با همان مقدار افزایش هزینه می توان کنتاکتوری با همان مشخصات مورد نیاز موتور و ولی با کیفیت ساخت بالاتر تهیه نمود.
از مهمترین تولید کنندگان کنتاکتور میتوان از زیمنس (آلمان)- هیوندا(کره) – الجی(کره) و مثل همیشه نمونه چینی همگی مارکها نام برد.در زیر نیز مهمترین اصطلاحاتی را که بر روی پلاک کنتاکتورها درج میگردد را مشاهده می نمایید.
نقش PLC در اتوماسیون صنعتی امروزه در بین کشورهای صنعتی ، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهکارهایی برای کنترل بهتر فرآیندهای تولید ، وجود دارد که مدیران و مسئولان صنایع در این کشورها را بر آن داشته است تا تجهیزاتی مورد استفاده قرار دهند که سرعت و دقت عمل بالایی داشته باشند.
بیشتر این تجهیزات شامل سیستم‌های استوار بر کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (Programmable Logic Controller) هستند.
در بعضی موارد که لازم باشد میتوان PLCها را با هم شبکه کرده و با یک کامپیوتر مرکزی مدیریت نمود تا بتوان کار کنترل سیستم‌های بسیار پیچیده را نیز با سرعت و دقت بسیار بالا و بدون نقص انجام داد.
قابلیت‌هایی از قبیل توانایی خواندن انواع ورودی‌ها (دیجیتال ، آنالوگ ، فرکانس بالا...) ، توانایی انتقال فرمان به سیستم‌ها و قطعات خروجی ( نظیر مانیتورهای صنعتی ، موتور، شیربرقی ، ...
) و همچنین امکانات اتصال به شبکه ، ابعاد بسیار کوچک ، سرعت پاسخگویی بسیار بالا، ایمنی ، دقت و انعطاف پذیری زیاد این سیستم‌ها باعث شده که بتوان کنترل سیستم‌ها را در محدوده وسیعی انجام داد.
مفهوم کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی PLC : در سیستم‌های اتوماسیون وظیفه اصلی کنترل بر عهده PLC است که با گرفتن اطلاعات از طریق ترمینالهای ورودی، وضعیت ماشین را حس کرده و نسبت به آن پاسخ مناسبی برای ماشین فراهم میکند.
امکان تعریف مدهای مختلف برای ترمینالهای ورودی/خروجی یک PLC، این امکان را فراهم کرده تا بتوان PLC را مستقیما به المانهای دیگر وصل کرد.
علاوه بر این PLC شامل یک واحد پردازشگر مرکزی( CPU) نیز هست، که برنامه کنترلی مورد نظر را اجرا میکند.
این کنترلر آنقدر قدرتمند است که می‌تواند هزارها I/O را در مدهای مختلف آنالوگ یا دیجیتال و همچنین هزارها تایمر/ کانتر را کنترل نماید.
همین امر باعث شده بتوان هر سیستمی، از سیستم کنترل ماشین‌هایی با چند I/O که کار ساده‌ای مثل تکرار یک سیکل کاری کوچک انجام می‌دهند گرفته تا سیستم‌های بسیار پیچیده تعیین موقعیت و مکان‌یابی را کنترل نمود.
این سیستم می‌تواند بدون نیاز به سیم‌بندی و قطعات جانبی و فقط از طریق نوشتن چند خط برنامه تا صدها تایمر را در آن واحد کنترل و استفاده نماید.
زمان پاسخگویی Scan Time : این زمان بستگی به سرعت پردازش CPU مدل انتخاب شده PLC و طول برنامه کاربر دارد.
از یک میکرو‌ثانیه تا ده میلی ثانیه میباشد.
مثلا در مواقعی که I/O از سیستم اصلی دور باشد، چون مجبور به نقل و انتقال سیگنالها به سیستم دورتری هستیم در نتیجه زمان اسکن زیاد میشود.
همچنین مانیتور کردن برنامه کنترلی اغلب به زمان اسکن می‌افزاید چرا که CPU کنترلر مجبور است وضعیت کنتاکتها، رله‌ها ، تایمر‌ها و...
را روی CRT یا هر وسیله نمایشگر دیگری بفرستد.
قطعات ورودی : هوشمند بودن سیستم اتوماسیون بیشتر مربوط به توانایی PLC در خواندن سیگنالهای ارسالی از انواع ورودی‌ها، دستی، اتوماتیک و حس‌گرهای خودکار میباشد.
قطعات ورودی نظیر شستی‌های استارت/ استوپ ، سوییچ‌ها، میکرو‌سوییچ‌ها، سنسورهای فتوالکتریک، proximity ، level sensor ، ترموکوپل، PT100 و...
PLC از این سنسورها برای انجام عملیاتی نظیر تشخیص قطعه روی نوار نقاله حامل قطعات، تشخیص رنگ، تشخیص سطح مایعات داخل مخزن، آگاهی داشتن از مکانیزم حرکت و موقعیت جسم، تست کردن فشار مخازن و بسیاری موارد دیگر، استفاده میکند.
سیگنالهای ورودی یا دیجیتال هستند و یا آنالوگ، که در هر صورت ورودی‌های PLC را توان در مدهای مختلف تنظیم و مورد استفاده قرار داد.
قطعات خروجی : همانطوری که می‌دانید یک سیستم اتوماسیون شده بدون داشتن قابلیت اتصال به قطعات خروجی از قبیل سیم‌پیچ، موتور، اینورتر، شیربرقی ، هیتر و ...
کامل نخواهد بود.
قطعت خروجی نحوه عملکرد سیستم را نشان می‌دهند و مستقیما تحت تاثیر اجرای برنامه کنترلی سیستم هستند در خروجی‌های PLC نیز مدهای مختلفی برای اعمال سیگنال به المانهای خروجی وجود دارد.
نقش کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (PLC) در اتوماسیون صنعتی : در یک سیستم اتوماسیون، PLC بعنوان قلب سیستم کنترلی عمل میکند.
هنگام اجرای یک برنامه کنترلی که در حافظه آن ذخیره شده است، PLC همواره وضعیت سیستم را بررسی میکند.
این کار را با گرفتن فیدبک از قطعات ورودی و سنسورها انجام می‌دهد.
سپس این اطلاعات را به برنامه کنترلی خود منتقل میکند و نسبت به آن در مورد نحوه عملکرد ماشین تصمیم‌گیری میکند و در نهایت فرمانهای لازم را به قطعات و دستگاههای مربوطه ارسال میکند.
مقایسه تابلوهای کنترل معمولی با تابلوهای کنترلی مبتنی بر PLC : امروزه تابلوهای کنترل معمولی ( رله‌ای ) خیلی کمتر مورد استفاده قرار می‌گیرند.
چرا که معایب زیادی دارند.
از آنجا که این نوع تابلوها با رله‌های الکترومکانیکی کنترل می‌شوند، وزن بیشتری پیدا می‌کنند، سیم‌کشی تابلو کار بسیار زیادی می‌طلبد و سیستم را بسیار پیچیده میکند.
در نتیجه عیب‌یابی و رفع مشکل آن بسیار پرزحمت بوده و برای اعمال تغییرات لازم در هر سال و یا بروز کردن سیستم بایستی ماشین را بمدت طولانی متوقف نمود که این امر مقرون به صرفه نخواهد بود.
ضمنا توان مصرفی این تابلوها بسیار زیاد است.
با بوجود آمدن PLC، مفهوم کنترل و طراحی سیستم‌های کنترلی بطور بسیار چشمگیری پیشرفت کرده است و استفاده از این کنترلر‌ها مزایای بسیار زیادی دارد.
که به برخی از این موارد در زیر اشاره کرده‌ایم.
که با مطالعه آن میتوان به وجه تمایز PLC با سایر سیستم‌های کنترلی پی برد: سیم بندی سیستم‌های جدید در مقایسه با سیستم‌های کنترل رله‌ای تا 80٪ کاهش می‌یابد.
از آنجاییکه PLC توان بسیار کمی مصرف میکند، توان مصرفی بشدت کاهش پیدا خواهد کرد.
توابع عیب یاب داخلی سیستم PLC ، تشخیص و عیب‌یابی سیستم را بسیار سریع و راحت میکند.
برعکس سیستم‌های قدیمی در سیستم‌های کنترلی جدید اگر نیاز به تغییر در نحوه کنترل یا ترتیب مراحل آن داشته باشیم، بدون نیاز به تغییر سیم‌بندی و تنها با نوشتن چند خط برنامه این کار را انجام می‌دهیم.
در نتیجه وقت و هزینه بسیار بسیار اندکی صرف انجام اینکار خواهد شد.
در مقایسه با تابلوهای قدیمی در سیستم‌های مبتنی بر PLC نیاز به قطعات کمکی از قبیل رله ، کانتر، تایمر، مبدل‌های A/D و D/A و...
بسیار کمتر شده است.
همین امر نیز باعث شده در سیستم‌های جدید از سیم‌بندی، پیچیدگی و وزن تابلوها به نحو چشمگیری کاسته شود.
از آنجاییکه سرعت عملکرد و پاسخ‌دهی PLC در حدود میکرو‌ثانیه و نهایتا میلی ثانیه است، لذا زمان لازم برای انجام هر سیکل کاری ماشین بطور قابل ملاحظه‌ای کاهش یافته و این امر باعث افزایش میزان تولید و بالا رفتن بازدهی دستگاه میشود.
ضریب اطمینان و درجه حفاظت این سیستم‌ها بسیار بالا تر از ماشین‌های رله‌ای است.
وقتی توابع کنترل پیچیده‌تر و تعداد I/O ها خیلی زیاد باشد، جایگزین کردن PLC بسیار کم هزینه‌تر و راحت‌تر خواهد بود.
اینورتر اینورترها برای تبدیل ولتاژ از یک حالت به حالت دیگر استفاده می شود این وسایل قادر هستند ولتاژ را از حالت AC تک فاز به AC سه فاز تبدیل کنند و یا ولتاژ را از حالت AC به DC تبدیل کنند و از ولتاژ AC تبدیل شده توسط اینورتر می توان برای راه اندازی مورتورهای تک فاز یا سه فاز به صورت (Softstart) استفاده کرد یعنی هنگامی که از یک اینورتر برای راه اندازی موتور استفاده می‌کنیم میتوان دور موتور را به صورت قابل ملاحظه ای تنظیم کرد که البته این کار همانطور که در شکل ص مشاهده می شود با استفاده از یک واریابل (مقاومت متغیر) متصل شده بر روی اینورتر صورت می گیرد.
توضیحات در مورد صفحه نمایش اینورتر LS: در این اینورتر یک صحه نمایش وجود دارد که از قطعات بسیار کوچک الکترونیکی به نام IGBT ساخته شده است و درمقابل نوسانات برق بسیار حساس می باشد این قطعه کار فرمان بروری موتور را انجام می دهد به طوری که در روی صفحه نمایش مشاهده می کنید این صفحه دارای یک دکمه REV , FWD می باشد که برای چپ گرد و راستگرد کردن دور موتور و یک دکمه RUN که برای راه اندازی موتور و دکمۀ Reset/stop نیز برای ایستادن موتور و دو فلش که یکی به سمت بالا و دیگری بهس مت پایین است برای افزایش و کاهش موورد استفاده قرار می گیرند.
دکمه PRGM برای راه اندازی اینورتر مورد استفاده قرار می گیرد که بسیار مهم و حساس است و به یک (user manual) کاربرد دستی نیاز دارد.
در قسمت زیرین اینورترها تعداد پلاتین وجود دارد که هر یک کار مخصوص به خود را انجام می دهد این پلاتین ها عبارتند از u-v-w -p, N - L1, L2 که برق v220 ACبه پلاتین های L1, L2 متصل میشود و از پلاتین های u-v-w برای مدار قدرت موتور سه فاز استفاده می شود.
ممکن است به جای پلاتین های L1, L2 از پلاتین های L1, L2, L3 استفاده شده باشد که این امر به این منظور است که اینورتر مورد استفاده از نوع سه فاز به سه فاز می باشد که باید برق v380 ACبه آن متصل شود در نتیجه بعد از اتصال برق می توان از پلاتین های P,N که ولتاژ خروجی DC هستند استفاده کرد قاعدتاً از پلاتین های P,N برای موتورهای DC مثل سروموتورها و موتورهای پله ای استفاده می کنند.
در مورد تمامی اینورترها باید این نکته را به عنوان (WARWING) در نظر داشت که هیچگاه برق ورودی اصلی سه فاز را نباید به ترمینال های u,v,w داد که در این حالت منجر به اتصال کوتاه شدن بعضی قطعات داخلی اینورتر و مخصوصاً آسیب دیدن IGBT می شود که در این حالت اینورتر دیگر از قادر به راه اندازی موتور نخواهد بود و دیگر از طریق صفحه نمایش نمی توان فرمانی صادر کرد.
نحوه راه اندازی و Progeram کردن اینورتر (LS): توضیح در مورد (C00) Parameter setting method: این پارامتر به عنوان مبدأ تمام پارامترها مورد استفاده قرار می گیرد و در تمامی آنها صدق می کند همانطور که در شکل مشاهده می‌کنید با زدن دکمه PRGM اینورتر آماده راه اندازی برنامه های خود می شود سپس بر روی صفحه نمایش می توان پارامتر C00 را کلیک کرد بعد از آن دکمه READ را فشار می دهیم در نهایت اینورتر بعد از مدت زمان 5 Sec به صورت اتوماتیک پارامتر را در خود ثبت می کند.
پارامتر C00=0: این پارامتر برای تغییر دور موتور با استفاده از تغییر قطبهای سیم بندی موتور مورد استفاده قرا می گیرد به طوری که بر اساس رابطه می توان با تغییر فرمانس و جفت قطبهای سیم بندی موتور دور آن را به صورت دلخواه تغییر داد.
پارامتر C00=1: این پارامتر موتور را به حالت (2-pole) دو قطب قرارمی دهد یعنی بر اساس رابطه (-) هر چه تعداد قطبها افزایش پیدا کند سرعت موتور نیز کاهش پیدا می کند و نسبت ثبت شده بر روی صفحه IGBT (1:10) است یعنی اگر دور موتور 1500Rpm (دور بر دقیقه) باشد آن را 150 نشان می‌دهد.
پارامتر C00=2: این پارامتر تعداد قطبهای موتور را افزایش می دهد یعنی موتور را به حالت چهار قطب تغییر می دهد که در نتیجه دور موتور باز هم کاهش می یابد.
پارامتر C00=3: این پارامتر تعداد قطبهای موتور را باز هم افزایش داده و دور موتور را به حداقل میزان می رساند.
در واقع هدف از این تغییر دور به این منظور می باشد کهاگر دور توسط اینورتر به 1800 RPM رسید و موتور نصب شده بر روی دستگاه تاریخ 1660 RPM را میتوان جواب دهد این دور برای موتور بیشتر از مقدار خاص می باشد و به آن آسیب می ساند در نتیجه می توان با این پارامتر دور را کاهش داد.
پارامتر C03: این پارامتر به ازاء ولتاژ ثابت فرکانس را تغییر می دهد مطابق Setting پارامتر قبلی این آیتم را نیز اعمال کرده و برنامه را RUN می کنیم در این پارامتر به جای تغییر قطب از تغییر فرکانس برای تغییر دور موتور استفاده کرده است یعنی با افزایش فرکانس از مقدار 50 Hz تا 24oHZ می توان دور را کنترل کرد که باز هم براساس فرمول می توان با افزایش فرکانس دور موتور را نیز افزایش داد.
پارامتر C21: همانطور که از شکل پیداست این پارامتر برای تغییر جهت گردش موتور مورد استفاده قرار می گیرد از C21 که به دو پارامتر C21=0 و C21=2 , C21=1 تقسیم می شود می توان استفاده کرد.
به طوری که پارامتر C21=0 پارامتری است که موتور می تواند به کار خود در حالت ی که قبلاً بر روی اینورتر ثبت شده است ادامه دهد و پارامتر C21=1 موتور را در حالت راستگرد می چرخاند و پارامتر C21=2 موتور را در حالت چپ گرد می چرخاند این حالت زمانی مورد استفاده قرار می گیرد که امکان دسترسی به ترمینال های u-v-w موتور را نداشته باشیم یعنی موتور در جایی باشد که امکان دسترسی به آن بسیار سخت یاغیر ممکن باشد در غیر اینصورت این صورت می توان به راحتی با عوض کردن جای دو فاز سیم بندی دور موتور را تغییر داد.
پارامتر C23: این پارامتر برای افزایش گشتاور موتور مورد استفاده قرار می گیرد یعنی هنگامی که موتور دارای یکبار بسیار بزرگی است می توان با افزایش گشتاور فشار بار بیش از حد مجاز به موتور را برطرف کرد این پارامتر راباید بر روی C23=10 تنظیم نمود تا در حالت متوسط قرار گیرد.