متشکریم از شما برای انتخاب ربات H120.
این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI.
پرسنلی که کار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح کنند.
خواهشمندم قبل از آنکه کاری انجام دهید این راهنما را بخوانید.
باید توجه داشت که مندرجات این راهنما تابع تغییرات بیرونی است که باعث بهبود و ترقی می شوند.
اطلاعاتی در مورد نحوه کار و نگهداری ربات.
1-کارگر باید در حین کار از کفش و کلاه ایمنی استفاده نماید.
2-قبل از انجام کار باید هر یکی از محورهای محدو.ده کار ربات چک شوند.
3-باید قبل از انجام کار از خاموش بودن ربات اطمینان داشته باشیم.
4-ممکن است در هنگام کار موتور روشن باشد، در این زمان باید دو نفر با هم کار کنند.
یک نفر باید آماده باشد تا سر وقت stop اضطراری را بفشارد و دیگری باید قبل از حرکت ربات کارش را به پایان برساند.
قبل از کار باید کارگر از ایمنی خطر سیر ربات آگاه باشد.
کارگر برای ایمنی کار ربات و کنترلر باید این راهنما را مطالعه کند.
متشکریم از شما برای انتخاب ربات H120.
این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI.
پرسنلی که کار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح کنند.
خواهشمندم قبل از آنکه کاری انجام دهید این راهنما را بخوانید.
باید توجه داشت که مندرجات این راهنما تابع تغییرات بیرونی است که باعث بهبود و ترقی می شوند.
اطلاعاتی در مورد نحوه کار و نگهداری ربات.
1-کارگر باید در حین کار از کفش و کلاه ایمنی استفاده نماید.
2-قبل از انجام کار باید هر یکی از محورهای محدو.ده کار ربات چک شوند.
3-باید قبل از انجام کار از خاموش بودن ربات اطمینان داشته باشیم.
4-ممکن است در هنگام کار موتور روشن باشد، در این زمان باید دو نفر با هم کار کنند.
یک نفر باید آماده باشد تا سر وقت stop اضطراری را بفشارد و دیگری باید قبل از حرکت ربات کارش را به پایان برساند.
قبل از کار باید کارگر از ایمنی خطر سیر ربات آگاه باشد.
کارگر برای ایمنی کار ربات و کنترلر باید این راهنما را مطالعه کند.
احتیاط برای دست زدن
شرح قسمت هایی که برای دست زدن به آنها باید احتیاط کرد.
راهنمای اجزاء اصلی
اجزاء اصلی در شکل 3-1 و جدول 3-1 نشان داده شده اند.
حمل و نقل
برای جابجایی manipulator از جرثقیل استفاده می کنیم.
ربات را باید در حالت شکل 3-2 نگهدارید.
از 4 پیچ چرخان و 4 سیم برای بلند کردن manipulator استفاده شود.
برای حفاظت قسمت اتصال از خانه های محافظ سیم بندی استفاده می شود.
در شکل 3-2 استفاده از خانه های محافظ نشان داده شده است.
نصب
مکان مناسب برای نصب manipulatior و روش نگهداری ربات کارگر HHI
مکان مناسب برای نصب بر طول عمر و ایمنی آن موثر راست.
توجه به نصب و ساختار ربات باعث نگهداری صحیح می شود.
محل نصب و محیط کار
1-دمای محیط
2-باید در جای خشک نگهداری شود (رطوبت بین 20~85)
3-روغن و آفتاب باعث ایجاد زنگ می شود.
4-در مکان نباید شوک سنگین یا ویبره وجود داشته باشد.
5-نباید روغن و آب به محورها برسد.
6-امواج الکتریکی باید از منبع تغذیه دور باشند.
قسمت ثابت
در همه جهان manipulator واکنش تند یا کند انجام می دهد.
پایه نباید فقط متحمل بار ثابت باشد بلکه باید واکنش تند یا کند پایه اصلی را تحمل کند.
اگر ضخامت کف بیشتر از 150 mm باشد وقتی پیچها را بیشتر از 20M محکم کنیم، کف ناهموار می شود یا می شکافد.
باید قبل از کار مراحل بالا را چک کنیم.
حداکثر بار مجاز پیچها:
انبساط پی در پی در یک پیچ باید حدود 8820N تا 900Kgf باشد.
انبساط پی در پی در یک پیچ باید حدود 8820N تا 900Kgf باشد.
ابعاد manipulator در حال نصب استفاده از یک پایه گردان برای ثابت نگه داشتن manipulator برای ابعاد نصب به قسمت A-A در شکل 3-3 مراجعه کنید.
احتیاط برای نصب manipulator برای جلوگیری از حادثه وقتی که پایه گردان manipulator نصب شد احتیاط کنید.
برای اطلاعات بیشتر به شکل 3-4 مراجعه کنید.
احتیاط: 1-برای نصب باید روی صفحه چهار سوراخ به عمق mm1 وجود داشته باشد.
2-اختلاف چهار صفحه اصلی داخلی باید mm1 باشد.
بار مجاز برای مچ: بار قابل تحمل برای مچ محدود است به وزن مجاز، بار مجاز از حالت سکون شروع به چرخش می کند.
بنابراین برای ربات رعایت اصول 1 تا 3 الزامی است.
اگر بار حمل شده بیشتر از بار مجاز باشد، در این وضعیت جرم مرکزی از حالت سکون شروع به چرخش می کند.
بار بیشتر برای چرخش از حالت سکون محدود است.
1-وزن بار مجاز 2-وزن بار گردنده 3-نقطه صفر بار مراجعه به شکالهای 3-5 ، 3-6، 3-7 و مراقب باشید باری که از حال سکون شروع به چرخش می کند از رنج مشخص شده تجاوز نکند.
در شکلهای 3-5، 3-6، 3-7 رنج نشان داده شده.
بارهای کوچک را به عهده دارد.
اگرچه که یک بار واقعی به سختی می تواند کوچک باشد.
بنابراین لحظه سکون هر محور سنجیده می شود.
(مثال) نوع ربات: H120 وزن نسبت داده شده به آن: 100kg وضعیت چرخش حول محور مرکزی R1 (1) وقتی که مقدار دو بار 392N.m هست نقطه مرکزی بدست می آید.
(2) وقتی که لحظه چرخش مجاز برابر باشد یا 14-75kg نقطه مرکزی بدست می آید.
نتیجه 1: وضعیت چرخش حول محور R1 در لحظه سکون محدود شده و اندازه آن برابر است با 0.348m 2-وضعیت چرخش حول محور B این ربات در یک ردیف حول محور B می چرخد.
بار مجاز گردنده و چرخش لخظه یا محور B برابر است با محور R2 بنابراین حالتهای مجاز محور B برابر است با محور R2 1-وقتی بار مجاز با سرعت 687N.m می چرخد حالت چرخشی مجاز بدست می آید.
-2 وقتی احظه مجاز سکون برابر است با 37.09kg.m2 حالت مرکزی مجاز بدست می اید.
نتیجه 2: هنگامی که لحظه سکون مجاز برابر باشد با 0.609 حالت چرخش حول محور B محدود می شود.
بازرسی این راهنما شامل اطلاعات روزانه منظمی است برای بازدید و تعمیرات لازم جهت نگهداری H120 و برای کارکردن در زمان طولانی.
د ر شکل 4-1 دوره اصلی روزانه و بازرسی منظم نشان داده شده است.
با مراجعه به جدول 4-1 و 4-2 دوره و بخش نگهداری برای مواقع ضروری نشان داده شده است.
پرسنل کار نگهداری و بازرسی را بر عهده دارند و برای ساختن صفحه بازدید باید فایل بیرونی را اجرا کنند.
با توجه به جدول 4-1 انجام دوره های بازرسی هر سه ماه یکبار است.
انجام بازدید دوره یا پس از هر 20000 ساعت کار یا هر 4 سال یکبار است.
اگر شما در بازرسی و تنظیم شک دارید به پرسنل فنی مراجعه کنید.
بازرسی بخشی و دوره ای در جدول 4-1 بازرسی بخشی و دوره یا نشان داده شده است.
در جدول 4-2 بازرسی بخشی و دوره یا نشان داده شده است.
آموزشهای بازرسی بازرسی پیچهای خارجی اصلی 1-مکان های بازرسی: گشتار توصیه شده برای پیچ در شکل 4-2 نشان داده شده است.
برای محکم کردن تا نقطه قفل باید حتماً از آچار استفاده کنیم.
برای بستن پیچ از ماشینهایی که بیش از حد لازم محکم می کنند استفاده نکنید.
در جدول 4-3 مکان اصلی برای بازرسی پیچ خارجی اصلی نشان داده شده است.
بازرسی قسمت متحرک مچ 1-بکاربردن بار مناسب برای مچ تأثیر دارد.
اگر دست کاری انجام ندهد جهات بالا و پائین، عقب و جلو، چپ و راست چک شود.
بازرسی سیم کشی درونی ما برای پیچ و خمهای سیم کشی قسمت درونی از کابلهای بادوام بالا استفاده می کنیم.
اگر صدمه، قطع شدگی یا اتصال کوتاه صورت گیرد این امر مانع حرکت ربات می شود.
بنابراین ما باید کل سیم کشی را روزانه بررسی کنیم.
طبق تستهای ایمنی منظم در زیر رنج ربات کار می کند.
1-تستهای ایمنی منظم وقتی در مورد رنج داخلی تعلیم دیدیم باید قبل از کار ربات بخش خارجی را بررسی کنیم و پس از اینکه خطا پیدا کردیم باید دوباره آنرا بسنجیم: 1-آیا پوشش سیم یا لوله عبور سیم با یک قدرت خارجی صدمه دیده است یا خیر.
2-آیا حرکت mainpulator غیر عادی است یا خیر.
3-سنجیدن کار کنترلر قطع کن اضطراری (2) تست قسمتها.
نگهداری منبع روغن ما باید قسمتهای مکانیکی ربات را با گریس یا روغن سرویس کنیم.
1-استفاده از گریس در هر سیکل (با توجه به جدول (5-1) 2-مکانهای منبع روغن (با توجه به جدول 5-1) 3-احتیاط.
(گریس کاری گان توسط منبع روغن) در جدول 5-1 مکانهای منبع روغن نشان داده شده است.
تعویض باطری برای Back up کردن اطلاعات انکدر از باطری لیتیوم استفاده می شود.
اگر ولتاژ باطری کم شد اطلاعات پاک می شوند.
تعویض سیکل باطری به محیط وابسته است.
(نیرو.
دما) شما باید باطری را هر دو سال یکبار تعویض کنید.
1-روش تعویض 1-سرپوش سمت راست باطری را از روی mainpulator برمی داریم (طبق شکل 5-2) 2-باطری 1~3V را بیرون بکشید تا اتصال بین CNL B1~CNLB6 قطع شود.
3-باطری کهنه را بردارید.
مواظب باشید به انکدر صدمه ای نرسد و شما باید باطری را تا 6 ساعت جایگزین کنید.
4-یک باطری جدید جایگزین کنید.
5-اتصال بین CNL B1~CNL B2 برقرار می شود.
6-پوشش سمت راست را ببندید (مکان باطری در قالب A2 است) در جدول 5-3 قطبهای باری نشان داده شده است.
تعویض سیم کشی داخلی تعویض سیم کشی بنابر محیط کار متناسب است.
تعویض سیم کشی با علامت * نشان داده شده که هر 20000 ساعت کار یا هر 4 سال یکبار انجام می شود.
اگر اتصال بسختی برقرار شود ما باید آن قسمت را سرویس کنیم.
1-احتیاط: -ما باید برای پچ و خمها از سیم های قابل تغییر و بادوام استفاده دکنیم.
باید سیم کشی را طبق واحد تعویض کنیم.
از کابل در لوله های قابل انعطاف استفاده نکنیم زیرا ممکن است اتفاقی رخ دهند.
وقتی در سیم های داخلی اتصال برقرار شد آن را سرویس کنید.
اگر طول سیم بین mainpulator و کنترلر زیاد باشد آنرا مشخص کنیم.
H120-S1-ES H120-J1-MBW5 H120-J1-MBM5 2-نقشه سیم کشی در شکل 5-3 قسمتهای علامتگذاری شده را ببینید.
در زیر نوع اتصال ترمینالها نشان داده شده است.
رفع عیب روش رفع عیب اگر در هنگام کار یا حرکت خطایی رخ دهد که ربات و کنترلر آنرا نشناسند ممکن است که قسمت مکانیکی صدمه دیده باشد.
برای رفع عیب لازم است که علت آنرا پیدا کنیم و تشخیص دهیم که کدام قسمت مسئول است.
درجه 1TS = عیب محور چیست؟
باید دلیل عیب محور را پیدا کنیم.
اگر پیدا کردن علت خطا مشکل است عوامل زیر را چک کنید.
چک کردن صدای غیرعادی چک کردن حرارت غیرعادی چک کردن کار.
درجه 2nd: چه قسمتی صدمه دیده است؟
اگر محور اشتباهاً عمل کرد قسمتهای مسئول را چک می کنیم.
ممکن است که قسمتهایی علت این کار باشند.
در قسمتهای زیر علت خطا’ تست زمان بیان شده است.
درجه 3ST: دسترسی به قسمتهای معیوب.
پس از آنکه قسمتهای صدمه دیده پیدا شدند طبق شکل 6-3 باید به آنها دسترسی پیدا کنیم.
شما فقط می توانید به برخی از آنها دسترسی پیدا کنید.
اگر این کار برای شما مشکل است با پرسنل فنی تماس بگیرید.
علت اشکال و دلایل ممکن در جدول 6-1 برخی از قسمتها علامتگذاری شده اند.
در زیر شما می توانید قسمتهای آسیب دیده را مشاهده کنید.
در جدول 6-1 علت اشکال و دلایل ممکن نشان داده شده اند.
(نکته 1) بار زیاد...
زمانی اتفاق می افتد که بار محور از بار مجاز موتور بیشتر باشد.
علت این است که رله حرارتی عمل نکرد.
یا برای مدار پشتیبان اتفاق افتاده است.
(نکته 2) لرزش در حین کار...
حالت ویبره در طول کار (نکته 3) نوسان در حال توقف...
در حالتی که به توقف نزدیک می شویم نوسان بیشتر می شود.
(نکته 4) تکان خوردن غیر معقول...
در حالت توقف تکانهای غیرمعمول ظاهر می شود.
چک کردن و روش تعمیر پایه نگهدارنده وقتی پایه نگهدار آسیب می بیند علت آن ویبره یا بار زیاد است.
هنگامی که ژنراتوردر حال کار است ممکن است پیچ و مهره ها لق شوند.
در این صورت بیرون نگهدارنده آسیب می بیند.
1-روش چک کردن: برای چک کردن در حالتی که موتور خاموش نباشد قسمتهای 1ST و 2nd را بکار می بریم.
اگر از یک قاب زنجیره ای برای نگهداری قسمتهای 1ST و 2nd استفاده کردیم نباید بار زیاد باشد و هنگام چک کردن نگهدار باید همه محورها خاموش باشند.
قبل از اینکه خطایی رخ دهد چند دوره ضربه ربات را تست کنیم.
2- روش تعمیر: نیاز به تعویض قطعات دارد.
نگهدارنده باید حرکت کند.
برای خواندن شماره ربات باید از غالب زنجیری و ...
استفاده کنید.
اگر این کار برای شما مشکل است با گروه فنی تماس بگیرید.
کاهش چرخ دنده ها: هرگاه چرخ دنده ها کاهش یافتند به آنها آسیب رسیده است.
هرگاه توقف یا اضافه بار بوجود آید ممکن است انحراف خطا اتفاق افتاده باشد.
حرکت نکردن یا تغییر مکان ممکن است باعث ایجاد دمای غیر عادی در ژنراتور باشد.
(A) محورهای اصلی (S,H,V) (1) روش تست: -قسمت ویبره و سر و صدا در حین انجام کار و همچنین کاهش دمای غیرعادی چرخ دنده ها و قرار گرفتن آن در بخش مناسب تست کار و تاخیر اگر یک خطای دستی احساس شود قسمت 1ST را نگه داشته و ربات را توسط دست یا رها کردن کلید ترمز تست می کنیم.
(وقتی کلید ترمز رها شد محورهای H.V حرکت می کنند) باید قبل از اینکه خطایی رخ دهد ضربه های دوره ای ربات را تست کنیم.
(شوک ممکن است باعث آسیب دیدن چرخ دنده ها گردد) (2) روش تعمیر: آسیب دیدن چرخ دنده ها: در این حالت برای خواندن شماره ربات باید از قالب زنجیری و ...
استفاده کنیم.
اگر این کار برای شما مشکل است با گروه فنی تماس برقرار کنید.
(B) محورهای مچ (R2 , B , R1) (1) روش تست کردن: در حین کار کاهش غیرعادی دمای چرخ دنده ویبره و سر و صدا و قرار گرفتن در جای مناسب را چک کنید.
ببینید در زمان راه اندازی لرزش نداشته باشد (نقطه گان.
دستگیره و ...) اگر در حالت خاموش نتوانستید موتور را با دست حرکت دهید حتماً خطایی وجود دارد پس ترمز را رها کنید.
(هنگامی که کلید ترمز رها شد ماشین شروع به حرکت می کند on/off) قبل از ایجاد خطا مجدداً ضربه ربات را چک کنید.
(ضربه ممکن است به چرخ دنده آسیب برساند.
(2) روش تعمیر: تعویض چرخ دنده تعویض مچها (برای تعمیر صحیح چرخ دنده و مچ تجهیزات و زمان نیاز است) اگر به مشکلی برخوردید با گروه فنی تماس بگیرید.
ترمز زمانی حالت ترمز ایجاد می شود که محورها در موتور خاموش قرار بگیرند.
ترمز می تواند موتور روشن را از حرکت باز نگه دارد.
اگر اتفاق بیفتد علت بار زیاد و سر و صدا است.
(1) روش تست کردن موتور را خاموش و روشن کرده ترمز را قطع و وصل و به صدای آن گوش می کنیم.
اگر ترمز صورت نگرفت ممکن است اتصال محور قطع شده باشد.
در کنترلر را باز کرده و ترمز را رها می کنیم.
(2) روش تعمیر: اگر محور اتصال برقرار نکرد همه محورها شکسته اند و موتورها باید تعمیر شوند.
موتور یکی از خطاهای موتور این است که هنگام توقف می لرزد یا در هنگام کار کردن مرتب تکان می خورد.
ممکن است سر و صدای غیرعادی بوجود اید.
تشخیص مشکلات خاص در مورد محورهای H و V مشکل است.
چک کنید که چرخ دنده ها مشکلی نداشته باشند.
(1) روش تست: صدای غیرعادی را چک کنید: (2) روش تعمیر: انکدر: اگر انکدر جابجا شود بد عمل می کند و غیرعادی راه اندازی می شود و ممکن است هنگام توقف لرزش داشته باشد علت این مشکل صدای مکانیکی نیست بلکه عوامل دیگر هستند.
(1) روش تست: -اگر اطلاعات انکدر را چک کنیم خطاست.
-باید پین های استاندارد را در حالتشان قرار دهیم.
-چک کردن نامرتب اطلاعات باعث تغییر شماره ها می شود.
اگر شما بخواهید نوع ربات تغییر نکند باید مدار I/F انکدر در DSP برد BD341 قرار گیرد.
مراجعه کنید به راهنمای نگهداری ربات نوع HR و DSP برد DB341 را تغییر دهید و دوباره چک کنید اگر اتفاقی نیفتاد نوع ربات یکسان است.
(2) روش تعمیر: اگر اتصال محورها برقرار نشد باید انکدر تعویض شود.
اگر خطایی ایجاد نشد باید DSP برد BD341 تعویض شود.
(3) روش تعویض امپلی فایر PCB: مراجعه کنید به راهنمای نگهداری کنترلر نوع HR: نقطه صفر برای تعیین نقطه صفر انکدر رعایت موارد زیر الزامی است 1-بعضی از خطاها برای اطلاعات انکدر وجود دارد.
ج-بعد از تعویض موتور.
روش جایگذاری پین طبق حالتهای استاندارد در هر محور ربات تعیین می شود.
(1) احتیاط: انجام کار باید توسط دو نفر صورت گیرد.
یکی أماده برای فشار STOP اضطراری و دیگر کار ربات را چک کند.
قبل از شروع کار باید کارگرها مدار ایمنی را مشخص کنند.
(2) ابزار و قسمتهای مورد نیاز: در جدول 6-2 ابزارها و قسمتهای مورد نیاز نشان داده شده اند.
نقطه صفر محورهای اصلی.
وضعیت استاندارد نقطه صفر.
طریقه آموزش روش راه اندازی موتور.
حرکت استاندارد میل لنگ و کشیدن پین در نقطه شروع و نگهداشتن أن در شکل 6-1 نشان داده شده است.
ممکن است دلیل خطاهایی که هنگام روشن شدن موتور روی می دهد استفاده از ترمز باشد.
(2)ریست کردن انکدر: برای ریست کردن انکدر به 6-4-3 مراجعه کنید.
(3) سنجیدن اطلاعات انکدر -ثبت جابجایی انکدر راجعه راهنمایی کنترلر برای سنجیدن نقطه صفر انکدر.
نقطه صفر محورهای مچ این ربات به شماره هایی مجهز است که در ساختار دخالت دارند.
اگر نقطه صفر محورهای R2 و B غیرعادی باشند نقطه صفر محور R1 اشتباه است.
اگر نقطه صفر محور R2 غیرعادی باشد نقطه صفر محور B اشتباه است.
بنابراین نقطه صفر محورهای مچ R1 و B و R2 باید کارها را با موفقیت انجام دهند.
(1) تعیین وضعیت مناسب.
با توجه به شکل 6-4 غالب پوشش ها را تغییر داده و پوشش مناسب انتخاب کنید.
نیروی گشتاور مورد نیاز برای محکم کردن پیچ در جدول 6-4 نشان داده شده است.
(2) وضعیت استاندارد نقطه صفر.
(1) انتخاب روش آموزش برای روشن کردن موتور.
در بعضی موارد ممکن است موتور روشن نشود زیرا بعضی خطاها در نقطه صفر ترمز بوجود می آیند.
(2) در شکل 6-2 قرار گرفتن استاندارد پین در سوراخ نشان داده شده است.
(3) قرار گرفتن انکدر (4) سنجیدن اطلاعات انکدر (5) قرار گرفتن در نقطه صفر استاندارد (1) خارج کردن پین: در این حالت میله توسط دست خارج نمی شود.
(2) برداشتن غالب و فراهم کردن پوشش ظاهری.
.ریست کردن انکدر (1) روش ریست کردن: (1) روشن کردن 3 دقیقه ای کنترلر و خاموش کردن آن (2) برداشتن درپوش سمت راست Manipulator (باطری پشتیبان انکدر را درست وصل کنید) (3) باطری (+5V) را به کنترلر وصل کنید.
(4) توپی ریست کننده را اتصال دهید در کنار درپوش Bj2 یا سمت راست Manipulator پس از ریست کردن درپوش سمت راست را قرار دهید.
(2) تائید ریست: شماره PPR (پالس / چرخش) از برنامه های انکدر 8192 بیت است.
از هرگونه تایپ در Manipulator صرفنظر کنید.
سنجیدن برنامه های انکدر + برنامه های واقعی انکدر = برنامه های جاری انکدر (نشان دادن) پس از ریست کردن بر طبق نوع ربات برنامه های واقعی انکدر می تواند +1 چرخش یا –1 چرخش باشد.
تائید روش ریست کردن: 1-کنترلر را روشن کنید و انتخابگر را روی حالت تنظیمات دائمی قرار دهید و تعداد انکدرسنج را وارد کنید.
2-میله رنگ شده را برای سنجیدن اطلاعات انکدر حرکت دهید و محور را ریست کرده و صفر را وارد کنید.
3-اطلاعات واقعی انکدر را که در محدوده 0~8092 قرار دارند تائید کنید.
اگر اطلاعات واقعی انکدر در آن محدوده پذیرفته نشد مجددا آنرا ریست کنید.
(3) انتخاب و تعیین مقدار ورودی انکدر 1-تعیین منو ورودی انکدر 2-نکات برجسته برای کلیدهای در حال استفاده و و فشار کلید [SET} در زیر این صفحه نشان داده شده است.
3-توسط فشار دگمه ای که باعث کار محور می شود و فشار کلید [REC] ربات حرکت می کنند.
4-کلید [PF5] را فاشر دهید و نگه دارید.
توصیه برای استفاده از لوازم یدکی: به شما توصیه می شود که قسمتهای یدکی بر حسب وزن اهمیت دارند (A-P) اتصال Mainpulator ربات به بخش فنی برای تائید اطلاعات.
وزن A: نگهداری منظم قسمت ها (تعویض منظم) B: قسمتهای یدکی مهم (استفاده از قسمتهای یدکی در حرکت معمولی) C: قسمتهای مکانیکی مهم D: قسمتهای مکانیکی یدکی در جدول 7-1 لیست قسمتهای یدکی نشان داده شده است.
در جدول 7-2 لیست قسمتهای یدکی نشان داده شده است.
در جدول 7-3 لیست قسمتهای یدکی نشان داده شده است.
نقشه سیم کشی اتصالات خارجی.
سیم کشی خارجی هر واحد جداست.
اتصال نقشه سیم بندی آسان است.
شما باید برای چک کردن و تعویض بهترین نقشه سیم بندی را اتصال دهید.
(1) شکل واحد مکانیکی.
نقشه اتصال سیم بندی