دانلود ‫پروژه ربات مسیر یاب

Word 10 MB 23411 65
مشخص نشده مشخص نشده تاسیسات - مکانیک
قیمت قدیم:۲۱,۴۶۸ تومان
قیمت: ۱۷,۸۰۰ تومان
دانلود فایل
  • بخشی از محتوا
  • وضعیت فهرست و منابع
  • مقدمه:
    مدارات میکرو کنترلر و میکروپروسسوری در بین علاقه مندان الکترونیک طرفداران بسیاری دارد. زیرا امروزه دامنه کاربرد آنها بسیار وسیع گشته و در همه جا قابل استفاده می باشد برای موارد حساس لازم است سیستم میکرو کنترلر دارای کد بندی باشد . تا احتمال خطا در سیستم به صفر برسد . با توجه به فرکانس های مختلف کار دستگاهها و حالت های مختلف احتمال تاثیر گذاری دستگاههای افراد مختلف بر روی یکدیگر بسیار کم می باشد چنین سیستم هایی امروزه بسیار تولید می شوند و در موارد مختلفی مثل کنترل کننده دزدگیر و قفل مرکزی اتومبیل ها مورد استفاده قرار می گیرد هر یک از سیستم های مذبور بسته به نوع کاربرد دارای عملکرد متفاوت در خروجی گیرنده می باشند . مثلاً بعضی به صورت لحظه ای کار می کنند . برخی دیگر به صورت فیلیپ فلاپ عمل کرده ، در ساخت قطعات پیشرفته در این زمان از میکروکنترلها استفاده می شود این آی سی ها پورت خروجی بیشتری نسبت به آی سی ها میکروپروسسور می باشند . می توان انها را به راحتی برنامه ریزی کرد و حافظه آنها را پاک کرد . همچنین سنسورها دارای کاربرد وسیعی در صنعت می باشند این مدارات مجتمع دارای حساسیت بسیار بالایی می باشند و بسته به نوع کاربرد آنها دارای تنوع مختلفی می باشند . در این پروژه ها ما تصمیم داریم تا از سنسور مادون قرمز که به نور حساس بود، و دارای دو قسمت یکی فرستنده و یکی گیرنده است استفاده کنیم
  • فهرست مطالب
    عنوان صفحه
    چکیده
    مقدمه
    فصل اول: تعارف و کلیات
    طراحی
    ربات تعقیب خط
    تعریف ربات
    فصل دوم: بخش مکانیک ربات
    بخش مکانیک ربات
    مواد سازنده ربات
    1- چوب
    2- پلاستیک
    3- آلومینیوم (AL)
    4- برنج
    5- دلایل استفاده از پلاستیک در بدنه این ربات
    سیستم حرکتی ربات
    انتخاب سیستم حرکتی ربات
    رباتهای چرخ دار
    ربات های 2 چرخ
    1- ربات های 4 چرخ
    2- دلایل استفاده از چهار چرخ در این ربات
    3- آینده ربات های انسان نما
    فصل سوم: بخش الکترونیک ربات
    الف) بررسی انواع موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط
    ویژگی موتور DC.
    انتخاب موتور
    اصول کار موتور DC
    سرعت موتور
    محاسبه ثابت های موتور از روی دیتاشیت
    دلیل استفاده از موتور DC در این ربات
    مدارات درابور موتور DC
    کنترل جهت موتور
    کنترل با رله
    کنترل با ترانزیستور
    کنترل با Ic های درایور موتور
    سنسورها
    مقاومت نوری
    Lm324
    فرستنده گیرنده مادون قرمز
    cny70
    باتری
    تقسیم بندی کلی باتری ها
    انتخاب نوع باتری در رباتیک
    محل نصب باتری
    فصل چهارم
    مقدمه ای بر AVR
    انواع میکروکنترل های AVR
    خصوصیات ATMEGA8
    برنامه جهت پروگرامر کردن میکرو

در اين مقاله ابتدا به بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها پرداخته شده است. سپس يکي از متدهاي احتمالاتي در موقعيت يابي را که داراي مزايا و قابليت هاي متناسب با سيستم مورد نظرمان بود را انتخاب کرديم. پس از انتخاب متد EKF به بررسي ساختاري ربات جهت

اين مقاله الگوريتمي جديد براي مسئله برنامه ريزي مسيرکلي به يک هدف ، براي ربات متحرک را با استفاده از الگوريتم ژنتيک ارائه مي دهد .الگوريتم ژنتيک براي يافتن مسير بهينه براي ربات متحرک جهت حرکت در محيط استاتيک که توسط نقشه اي با گره ها و لينک ها بيان

ربات چیست؟ ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد. برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی ...

فصل اول : مقدمه چیزهای بسیاری در مورد فواید تشویق دانشجویان جهت کار روی مسائلی از رشته‌های مختلف علمی بصورت مشترک نوشته شده است و بسیاری از مسائل واقعی جهان جهت دستیابی از طریق کار فردی بسیار پیچیده هستند. مجموع درسهای حاصل از دو گروه منظم، یکی از راههای تسهیل تجربه مشارکت علمی برای دانشجویان است. بخش اعتبارات فنی مهندسی حتی امکان کار بر روی تیمهای مشارکتی چندگانه را جزء یکی از ...

چيزهاي بسياري در مورد فوايد تشويق دانشجويان جهت کار روي مسائلي از رشته‌هاي مختلف علمي بصورت مشترک نوشته شده است و بسياري از مسائل واقعي جهان جهت دستيابي از طريق کار فردي بسيار پيچيده هستند. مجموع درسهاي حاصل از دو گروه منظم، يکي از راههاي تسهيل تجرب

مقدمه اي بر رباتيک -1مقدمه اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و کارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا کرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانيزه که در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيک بوده

طراحی،اجرا و نگهداری فضای سبز ادارات و منازل و ...(چمن کاری، گلکاری،درخت کاری، هرس و...) نظارت و رسیدگی به باغها ی میوه . حفاری چاه اب قابل توجه: کارگاها وکا رخانهای صنعتی:مرغداریها:دامداریها:گاوداریها:و کشاورزان: حفاری چاه اب عمیق ونیمه عمیق کف شکنی و طراحی پارک و فضای سبز مجموعه نرم افزاری طراحی پارک و فضای سبز این مجموعه شامل 9 سی دی می باشد جدید ترین و کاملترین مجموعه آموزشی ...

ترانزیستور قابل تحریک PNPN بود که تریستور یا همون یکسو کننده کنترل شونده سیلیکونی SCR نام گرفت. از زمانی که اولین تریستور ازنوع یکسو کننده کنترل شونده سیلیکونی در اواخر سال 1957 اختراع شد تا زمان حاضر،پیشرفت های زیادی در الکترونیک قدرت رخ داده است. تا سال1970 تریستورهای معمولی منحصرا برای کنترل توان در کاربردهای صنعتی بکار میرفتند. از سال 1970 به بعد انواع مختلفی از عناصر نیمه ...

بیماری مولتیپل اسکلروزیس چیست؟ همانطور که میدانیم : طبق آهرین آنار بدست آمده ، بعد از عقب ماندگی ذهنی 84% وسرطانهای تنفسی75% ، اسکلروز متعدد یا M S 70% افراد ناتوان در اثر بیماریها را تشکیل می‌دهد این بیماری یک بیماری مزمن بوده که افراد را در سنین مختلف تحت تاثیر قرار می‌دهد. در واقع می‌توان اینگونه تعریف کرد که M S ، بیماری مزمن ، پیشرونده و دژنواتیو سیستم اعصاب مرکزی می‌باشد ...

ماشين کاري با جت آب (water get machining – whm) از آب براي برش استفاده مي شود. آب با فشار زياد در حدود 4000-2000 بار در يک مسير پيوسته وارد منطقه ماشينکاري مي شود که در اينجا عمل براده برداري توسط کار مکانيکي است زيرا آب بطور مکانيکي بيرون مي آيد.

RSS 2.0 عمران-معماري خاکبرداري آغاز هر کار ساختماني با خاکبرداري شروع ميشود . لذا آشنايي با انواع خاک براي افراد الزامي است. الف) خاک دستي: گاهي نخاله هاي ساختماني و يا خاکهاي بلا استفاده در

ثبت سفارش
تعداد
عنوان محصول