دانلود تحقیق طرح ، عملکرد ، و اجرای سیستم شخم زنی ( گرنتی ) آزمایش در زمینهای قابل کشت

دورنمای بسط و گسترش دستگاه شخم زنی کشاورزی دو چرخ ، ارزیابی وسیر تکاملی اش به یک دستگاه تجارتی و بازرگانی ، ارائه شده است .

جزئیات چهارچوب اصلی ، انتقال ، آلات و افزار متعلقه و اتصالات و سیستم های کنترل این وسیله نقلیه ، مورد بحث و بررسی قرار گرفته شده اند و اجرای آن نیز مورد بررسی قرار گرفته شده است .

تاثیرات متقابل خاک و محصول ، در مورد سیستم های شخم زنی ، ارائه شده است .

یک نسبت متوسط قدرت به وزن 15 کیلو وات ( 15 هزار واتی ) ، جهت بهره برداری مناسب ، توصیه شده است .

برای ابقاء استحکام این وسیله نقلیه ، تناسب وزن نسبت به شتاب چرخهای آن در وسایل نقلیه چرخی غیر قابل راندن ، نباید متجاوز از 25 : 75 ، باشد .

ذخیره انرژی کشت ، تا بالای 70 درصد و با از بین بردن همه موانع از محیط های زراعی و مقاومت در عوامل شخم زدن ، می بایست تا بیش از 50 درصد ، تقلیل یابد .

تراکم قراردادی ، مقدار حجم متراکم را افزایش می دهد و در مقایسه با عملکردهای تراکم صفر ، استحاله را کاهش می دهد .

محصول اشکال دار بهاره در سال 1991 ، در یک منطقه خاک رس / منطقه محلی ، تا حدود 75 درصد زیر صفر ، در مقایسه با تراکم / حجم قراردادی ، وبا تعیین یک مقدار محصول گندم مشابه در زمستان ، که در سال 1990 بدست آمده بود / برداشت شده بود ، افزایش نشان می داد .

در نتیجه ساخت چنین دستگاههای مهندسی مناسب ، این ماشین ها ، قادر به انجام بیشترین بهره وری ها در یک مزرعه می باشند و همچنین مزایای عمده ، با وجود سیستم های تراکتور مادر بسیاری جهات بهره وری و عملکردهایشان ، توصیه می شود .

تاًثیر پایداری این جنبش پیشرفتی اصلاح شده / بهبود یافته ، بر نیازهای کاربردی شیمیایی ، به خوبی کشمکش های مفید و دقیق امکانات تطبیق داده شده ، توسط ماشین های شخم زنی ، محدود و مشخص شده است .

1 – مقدمه
1-1 – تعریف سیستم گنتری ( ماشین شخم زنی )
شاید یکی از ساده ترین تعاریف این دستگاه ، تعریفی است که توسط تیلر ، در مقاله ای که در سال 1991 ، نوشته است ، یعنی “ یک چارچوب حمایتی / پایه ای / تکیه گاه در هر کار انتهایی / خاتمه کار ، بطوریکه یک فاصله در آن تعبیه شده باشد ” ، شده است .

در کشاورزی ، این پایه ها / تکیه گاهها ، در آخر کار ، معمولاً با وسایل نقل و انتقال ، جهت تشخیص و تفاضل یک بستر خاکی ، مجهز شده اند .

پیش روی در طبقات خاک ، معمولاً با تفاضل سرعت وسایل نقل و انتقال مثل چرخها یا خطوط ریلی و جاده ای ، که یک خط سیر دائمی و همیشگی را در یک فاصله مرکزی برابر با اندازه یا ظرفیت شخم زن ، ایجاد می کنند ، صورت می گیرد .

حرکت دادن این وسیله ، خارج از مزرعه ، در صورت نیاز ، معمولاً در یک مسیر ، یا با جک های پایینی که چرخها را حمل می کنند و یا با گردش چرخهای اصلی راندن ، تا 90 درجه ، عملی است و به این ترتیب این وسایل می توانند در یک مسیر قراردادی هدایت شوند / حرکت کنند .

ظرفیت های تا حدود3 الی 21 متر ، به ثبت رسیده و بستگی به نیازمندی ها ، عملی بودن و قیمت و ارزش محصول دارد .

1-2 – تحقیقات علمی جهانی دستگاه شخم زنی ( گنتری )
تاریخ این دستگاهها ، برای استفاده کشاورزی ، به نظر می رسد با ارائه نظریه الکساندر هالکت ، در سال 1855 ، آغاز شده باشد .

وی مخترع دستگاه شخم زنی وگسترش آن در سرتاسر جهان شد که به آن به عنوان وسیله کاربرد قدرت بخار ، برای هر نوع عملکرد کشاورزی نگاه می کرد .

همچنین هنری گرفتن ، در همان زمان ، طرحهایی ارائه داد ، اما عقایدش حول یک دستگاه فرعی متمرکز شده بود .

در متن کشاورزی ، برای حداقل یک قرن ، این دستگاهها مورد بررسی قرار گرفتند ، اما در پی این فاصله زمانی ، بررسی بر روی دستگاههای شخم زنی ، هم از نظر جغرافیایی و هم امور مهمی که کار بر روی آنها صورت گرفته بود ، گسترده شد .

برای مثال ، در زمان روی کار آمدن ussr ( اتحاد جماهیر شوروی سوسیالیستی Union Of Souiet Republics ) ، [ این اختصار ، با فروپاشی مرام اشتراکی و دگرگونی ساختار کشور شوروی ، دیگر متداول نیست .

م ] ، تاًکید محقق بر روی عملکرد و کاربرد دستگاههای شخم زنی الکترونیکی / گنتری های الکتریکی پرقدرت ، هم در مزارع و هم در گلخانه ها بوده است ؛ در صورتی که در مورد گنتری های هیدروژنی ، این تاًکید و توجه بر روی کاربرد های شیمیایی و آبیاری بوده است .

در ژاپن نیز توجه بر روی قدرت الکترونیکی و دستگاه تنظیم خودکار بوده است .

این دو نوع سیستم ، هم بر روی ریلها ، و هم در یک گستره وظایف کاری ،‌ شامل کشتکاری روبوتیک ( خودکار ) ، کشت و زرع خاکی و برداشت خرمن ، جوابگو بوده است .

در هیروساکی ، یک سیستم نوع کشنده / رسام XY ، برای مستقر ساختن یک نوع دستگاه شخم زنی که بر روی ریلها ، خارج از محدوده ساخت ساختمان ، به محیط آزمایشی محصول ، مورد استفاده قرار گرفته بود .

در آمریکا طرح استفاده از حداکثر قدرت الکترونیکی / الکتریکی ، توسط ویلیامز و دیگران ، برای ماشین شخم زنی بلند 30 متری ، پیشنهاد شده بود .

آلکوک و جانز ، نیز با وضعیت بازگشت یک چارچوب ابزاری قدرتمند الکتریکی با یک محور مرکزی آبیار / آبیاری کننده ، بکار بردند ، که مثل همان دستگاهی بود که ویلتون در UK ( کشورهای اسکاتلند ، ایرلند و انگلستان ) ، اختراع کرده بود که البته این ماشین ، فاقد عملکرد و حجم کنترل شده در سرعتهای نرمال این حرکت پیشرفتی بود .

خود این معبر متفاوت تطبیق دهنده ، توسط کارتر و دیگران ، در اندازه 10 متری ، و ظرفیت 268 کیلو واتی یک ماشین قابل راندن چهار چرخ بود .

این دستگاه ( گنتری ) برای تولید پنبه و یونجه و در آزمایشات مزرعه ، مورد استفاده قرار گرفت و در آزمایشات مزرعه که با ماشین های هدفدار ، زیر چارچوب ، توسط یک آلت / افزار سیستم ضامن دار / چفتی دار ، برای گنجاندن ، مجهز شده بود ، مورد کاربرد و بهره برداری قرار گرفت .

جائیکه عملکرد حجم انبوهی / تراکم ، صفر بود ، این یکی از چندین آزمایشی بود که سرتاسر مرحله برداشت محصول و طی سالها ، ابقاء شد .

در آبرن آلاباما ، مون روبرت ، یک دستگاه ماشین چهار چرخ 250 کیلوواتی را که در یک گستره وسیع فعالیت های تحقیقی شامل آزمایش لاستیک اتومبیل و درو کردن ، عهده دار بود ، که دومی طرح کمباینی بود که برافراشته روی چارچوب بود و یک ظرفیت بالا ، با سیستم به هم پیوسته ای داشت را ، اختراع کرد .

در آتن ، جرجیا /‌ ( آتلانتا ) سه ماشین شخم زنی ساخت اسرائیل [ FPU ، بخش قدرت زمینی ] ، در یک سری آزمایشات کنترل شده تراکمی ، ارزیابی شد .

طرح و ساختار این سه دستگاه ، با ظرفیت 508 متر ، و 175 کیلو وات ، و ماشینهای چهار اتاقه ( 4wd ) ، از کی باتز در اسرائیل ، جائیکه وسایل نقلیه تجاری هم اکنون توسط سازندگان آنها ، کرایه داده می شوند ، سرچشمه گرفت .

به هر صورت فقط با محصول پنبه که حجم / انبوهی صفر دارد ، این دستگاه در سراسر فصل رویش / داشت ، ابقاء و نگهداری شد .

در آتن ، دستگاههای FPU ، جهت کاشت دانه های سویا ، ذرت شیرین ، گندم و ذرت خوشه ای ، مورد استفاده قرار گرفتند .

در “ ار باناک ای لی نوس ” ، یک نمونه دستگاه اولیه تجاری انگلیسی ، برای استفاده به عنوان یک حامل ابزاری متحرک و برای جلوگیری از شکستن و قطع و گسستگی محیط رشد گیاه ، خریداری شد .

در دانشگاه کلم سون ( ساشکا چوآن ) ، یک دستگاه 3 متری در قسمت انتها و کم پهنای گنتری ، برای زراعت ، ایجاد طبقه ،‌ کاشت ، دانه افشاندن / پاشیدن ، درو کردن و برداشتن محصولا تی مانند سبزیجات ، ساخته شد .

یک ماشین ، با ظرفیتی مشابه ، در انگلستان ، اسکاتلند ، و ایرلند توسط “ اشکاری ” ( مکاتبه شخصی ، 1993 ) ، ساخته شد .

این ماشین که 14 خط مجزای دانه پاشی داشت ، برای بکارگیری موارد آزمایشات شیمیایی ، مستعد / قابل پرکردن به طور خودکار ، با یک آزمایش کوچک ، و جهت حمل جاده ای می باشد .

در استرالیا ، چند تن از کشاورزان ماشینهای ویژه مطابق کار کشاورزی خود را برای برداشت گوجه فرنگی و هندوانه و خربزه ، ساخته اند .

تحقیقات در “ گاتون کوئینزلند ” ، نشان داد که بهره برداری های حجمی کنترل شده ، می تواند برقراری قیمتهای محصول را تا 40 درصد و برنامه های تحقیقی رایجشان در دستگاه کنترلی “ دولر ” تجارتی ، را انجام برساند که در این مقاله ، شرح داده شده است .

این کارها و آزمایشات استرالیایی در کشورهای 74 ( انگلستان ، ایرلند و اسکاتلند ) ، نشان داده است که در هنگام نبود چرخ فشرده سازی ، ذخایر انرژی زراعی ، با بیش از 55 درصد می تواند به خوبی اصلاحات مهم خاک ، زمینهای کشت شده و ساختار آنان ، بدست آید .

همچنین برقراری محصول ، با بهره برداری حجمی صفر ، در شرایط بخصوصی ، بالا برده شود .

دو کاربرد جالب توجه دیگر دستگاه شخم زنی اینست که نوعی از آن در هلند ، طرح ریزی شده که یکی اینست که با یک سیستم تاقچه ای نمو قارچ ، که از یک دستگاه با وزن بالا که تا سطح بستر خاک و برداشت محصول درست در زمانی که یک بخش وسیع 15 متری با یک سطح همتراز خاک جهت برداشت محصول خیار ریز در نظر گرفته می شود ، بکار رود .

با این وجود ، این امر یک عملکرد وسیع کاری است که تضمین می کند ، استفاده از یک دستگاه شخم زنی ( گنتری ) ، حداقل خسارت برای محصول برداشتی چند گذری را داراست .

نیاز به کاهش خسارت محصول در مزارع ، یکی از دلایل اصلی برای گسترش ساخت دستگاههای گنتری ، در “ سیل س ” 74 است .

این طرح وسیله نقلیه با یک سری رشد دهنده ها که مطابق با آن هستند ، برای عمل کردن به عنوان / تحت عنوان یک اتاق / اتاقک بسته بندی برای محصولی مثل سبزیجات ، چمن ها ، سبزه ها و گل کلم ساخته شده است .

ماشین های تجاری دیگری با عملکرد در عرصه خود به عنوان کمک در امر برداشت ، که صرفاً همین کار را بر عهده دارند و دارای قدرت کمی می باشند ، ساخته شده اند .

بعضی از این دستگاهها هیدرولیکی و بقیه ، الکترونیکی اند و طرز عمل / روند کار بین 40 تا 100 متر در هر دقیقه است و هیچ مکان و محل ویژه ای برای راننده ندارد .

اوایل ، کار ماشین های شخم زنی در “‌ سیلس ” ، بر روی یک محصول نگه داشته شده در گلخانه ها متمرکز شده بود و سیستم رشد و برداشت کاهو را گسترش داد و برای اقدام جهت تولید محصولات دیگر ، بکار گرفته شد .

بعداً بحث در مورد یک سیستم تجربی جرثقیلی در دستگاه شخم زنی ، با کانتینرهای بیرونی ، به میان آمد .

این ماشین های با ظرفیت 8 متر و با قدرت باتری ، سرعت کار را تا 27 درصد ، در مقایسه با کار با دست ، افزایش داد و با اتوماتیک کردن دستگاهها ، مستعد / توانایی افزایش سرعت کار برابر با دو کارخانه ، را پیدا کرد / شد .

از آنچه در بالا گفته شد ، معلوم می شود که تحقیق و بررسی بر روی دستگاههای شخم زنی ( علمی ) مخصوصاً در دو دهه اخیر ،‌ گسترش یافته است .

دلایل برای معرفی این تحقیقات ، اتومات کردن ، زراعت پایدار ، مکان و موقعیت مناسب ، کاهش خسارت محصول ، به حداقل رساندن راههای چرخی زمین ، و اداره خاک اصلاح شده و به آسانی به عنوان یک کمک به پروژه های تحقیقاتی ، قادر به حفظ عملکرد ازدحام آزاد در زمینه همه / تمامی فعالیت های تولیدی تجارتی هستند ، و اینکه استفاده تجارتی / تجاری ، عموماً منحصر به برداشت محصولات با ارزش بالا هستند .

به این علت ، اطلاعاتی در زمینه برداشت محصول از زمینهای بزرگ با خاک غیر ازدحام دائمی ، در دسترس است .

1-3 – اهداف سه هدف اصلی در کار ، در اینجا شرح داده شد ، یعنی : (1) گسترش سیستم مکانیزه تجربی بر اساس دستگاه شخم زنی با دارا بودن قابلیت همه عملکردها ، شامل برداشت محصول با یک نظام پیاپی تولید ، (2) اندازه گیری وسنجش خاک و پاسخهای متقابل محصول ،‌ با توجه به اندازه استفاده از آن ، و ، گسترش توانایی مواد شیمیایی بازرگانی بکار رفته ، و اجرای کشت کم هزینه و کاشت محصولات .

این مقاله ، کار برنامه ریزی شده با این اهداف را تنها با بکار گیری بیشترین نتایج اخیر خاک ( اصلاح شده ) و پاسخهای محصول که در اینجا توضیح داده شده ارائه می کند .

2- ترسیم ساختمان / ساختار ، و توسعه نخستین نمونه های وسایل نقلیه 2-1- طرح چارچوب اولین وسیله ای که در سال 1975 ساخته شد یک طرح پل مانند پایه دار ، با برشی چارگوش و 12 متر ، که شکافی بین یک چرخ و چرخ دیگر در هر طرف سر آن داشت ، بود .

این دستگاه ،‌ مخصوصاً‌ برای تامین پایداری اش در زمان دانه افشاندن ، کود دادن ، دقت دور تطبیقی ، و به حداقل رساندن عبور و مرور / حرکت چرخ روی یک محیط حاصلخیز ارزیابی شده بود .

با وجود این ، اولین نمونه اصلی ، به خوبی طی مدت کنترل ، با حرکت و پایداری بدنه و شکل چارچوب مقطعی چارگوش ، ساخته شد که چون قیف ها و مخزن ها سنگین بود ، در زمان جا به جا شدن مشکل ایجاد می کرد که در یک موقعیت مطلوب ، توزیع بهینه وزن صورت نمی گرفت .

اگر چنین بخشهایی بالای چارچوب جای می گرفتند ، استقامت چرخ از هم می گسست ، در حالیکه جاسازی در طرف دیگر این ساختار ، منجر به بار بیش از اندازه حمل شده به قسمت دیگر چرخها ، می شد .

دومین نمونه اصلی ، ( شکل 1 ) ، این مشکل را بوسیله استفاده از یک فضای چارچوب با اتصال سه عضو اصلی به هر کدام حل کرد که یک پایه / وسیله قابل استفاده در تجارت ، و یک توزیع کننده دانه و کود بود .

وقتی دانه افشاننده کار می کرد ، تمام ساختار چارچوب ، توسط بخش ابتدایی و قابل جایگزین خود چارچوب نگهداری می شد .

با وجود این ، سرتاسر ساختار ، خاصیت پیچ خوردگی کمتر ، در زمان ایجاد نوسانات زمین و خاک که به طور عملی / عملاً از تولید ناشی شده بودند ، برداشت .

برای نصب چراغها و اتصالات موازی ، توسط سیلندرهای هیدرولیکی مهار شده بودند .

/ چرخها و اتصالات موازی ، توسط سیلندرهای هیدرولیکی نصب شده بودند .

این سیلندرهای قابل شناسایی ، از داخل متصل شده بودند و به سوخت ، آزادانه اجازه عبور و جریان از بین آنها را می داد .

شکل 1 : دومین نمونه اصلی ماشین شخم زنی که با یک فنر و دروگر دندانه دار عریض کار می کند .

سرعت حرکت سیلندرها ، تا 19 میلی متر ضخامت لوله ، محدود شده بود ، اما این اندازه ها به طور قابل توجهی ، برای همه کافی بود ، و بسیاری از تغییرات ناگهانی در وزن خاک را موجب می شد .

به خاطر اینکه موتور انتهای ماشین شخم زنی سنگین تر بود ، فشار برابر در سیلندرها ، تنها موجب واکنشهای پیچدار ، بین چارچوب می شد .

این مشکل خم شدگی ، در یک طرف با ایجاد یک کمان فنری پایه مانند ، در زیر اتصال موا ز ی در یک طرف سنگین ما شین ، برا ی واکنش ، در مقابل وزن اضافی ،‌ حل شد شکل 2 : وضعیت کنترل حرکتی و ترتیب قرار گرفتن چرخ های حرکتی زیر صندلی در دومین نوع اصلی ماشین شخم زنی .

شکل 2 – فنر بین قسمت انتهایی میله سیلندر و رکاب تحتانی / پایینی ، وصل شده بود .

یک راه حل دیگر برای اینکار ، افزایش بار در قسمت انتهایی و سبک تر چرخ ، با فشار وارد آوردن به اتصال موازی پایینی بود .

این نیز ، با طرح / تعبیر یک سیلندر منفرد پشت به هوا در حدود فشار 800 کیلو پایی ، حل شد .

این یکی از مزایای استفاده آسان تر تعدیل و تنظیم برای بارهای مختلف و یک اتاقک برای حجم هوای کافی که نزدیک به عملکرد فشار دائمی تهیه شده بود را ، داشت .

2-2- انتقالات نیرو و نظارت ها : هم نخستین نمونه ها و هم نمونه های دوم ، یک انتقال واکنشی تجاری داشت که در پمپ ها ، تلمبه ها و موتورهای مستقل و جداگانه ، برای هر یک از دو چرخ متحرک ، بکار رفت .

به این طریق ، راندن و حرکت دادن این دستگاهها ، با سرعت تفاضلی چرخ ، وقتی که ماشین در حال حرکت و عملکرد در یک زاویه راست ، با همان ظرفیت (شکل 1 ) ، در مزرعه بود ، آماده بهره برداری شد .

سرعت تفاضلی و بطرف جلو ، با اتصالات مربوط مکانیکی ، مستقیماً به صفحات فلزی پمپ های هیدرولیکی پر سروصدا ، کنترل شده بود .

این اتصالات ، توسط یک ستون کنترلی که حرکت کنترل شده و سرعت برعکس به طرف جلو را داشت ، بکار انداخته شد ، و در حالیکه حرکت یکی از چرخها ، به سر ستون مذکور ، در میان یک زنجیر و چرخ دنده ، و تفاضل هدایت موتورها متصل بود ، باعث سرعت بین دو موتور می شد .

دومین چرخ متحرک ، روی یک محور جداگانه ، اما موازی دنده دار 1 : 1 و به اولین میله چرخ متحرک متصل بود و از اینرو وقتی راننده جایگاهش را برای رانندگی در مسیری دیگر تغییر می داد ، حالت هدایت صحیح دستگاه بطور اتوماتیک را انجام می داد .

برای هدایت کردن دستگاه ، در حالت رانندگی در جاده ، هر یک از چرخهای متحرک ، باید با یک سری سیلندر هیدرولیکی تا 120 درجه ، حول یک مدار عمودی بالای چرخ ( شکل 2 ) ، به چرخش در آیند .

این سیلندرها ، با یک سوپاپ / دریچه وقرقره که با دست به حرکت در می آید ، کنترل می شوند .

سرعت چرخهای متحرک که سرعت موتورشان بالاست ، از میان دنده های منحنی کاهش می یابد .

میزان سرعت از 5 تا 19 کیلومتر در ساعت ، با نقل و انتقال ، بهبود یافت .

خدمات هیدرولیکی اضافی ، با پمپ های دنده ای پشت سر هم / پیاپی که با موتورهای مجزا کار می کنند ، مجهز شده بودند .

وزن زیاد دومین ماشین شخم زنی از نمونه اصلی ، با قدرت محرک 3075 تن ، از موتور سرد کننده هوا با 48 کیلو وات ، یک نسبت قدرت به وزن 1203 کیلوواتی را تاًمین می کرد .

راننده در انتهای موتور این وسیله ، روی یک خط بین چرخ اصلی و چرخهای متحرک ، قرار می گرفت .

شروع ساخت سومین وسیله نقلیه از سری نمونه های نخستین ، با یک نقل و انتقال مشابه هیدرولیکی ، طی سالها به طول انجامید و از سال 1983 مورد بهره برداری قرار گرفت .

این ماشین ، برای انجام یک سری وظایف کاری و مفید که تا بحال شامل هم شخم زدن و هم برداشت یک سری محصول است ، طراحی شده بود .

تفاوت های اصلی این وسیله و دیگر انواع اصلی ، قدرت موتوری زیاد این ماشین بود ( 74 کیلو وات ) .

استفاده از کنترل کننده های الکتروهیدرولیکی برای انجام همه کارها ، و ابداع کابین راننده ، و تدارک اتصالات سه نقطه اصلی که یکی از آنها ، خود نیروی رانندگی بود ، صورت گرفت .

هدایت و کنترل سرعت به طرف جلو و بر عکس ، از میان یک چرخ هدایت کننده ، از یک برش مشابه هواپیما بود .

کشیدن چرخهای هدایت کننده به طرف جلو ، از یک مکان مرکزی ، سرعت را بالا می برد ، و در زمان گردش چرخها ، و در موقعیتی مثل مزرعه ، سرعت تفاضلی موتورها را موجب می شد .

حالت هدایت بار ، با 4 دکمه جداگانه و مجزا که سیلندرهای هیدرولیکی را کنترل می کرد ، مستقیماً روی چرخهای حرکتی ، عمل می کرد .

همه اینها و بیشترین نظارت های ویژه ، از یک میز که متصل به صندلی راننده بود ، و تمام دستگاههای متحرک تا 270 درجه ، برای تطبیق با مسیرهای رانندگی مختلف ، صورت می گرفت .

موتورهای چرخ کم سرعت و با حرکت مستقیم ، یک نیروی گردنده 1302 فوتی را تاًمین می کرد .

درست در زمانی که عملکرد در طرح فشاری حدود Mpa 42 ویک نسبت قدرت به وزن زیاد / پر تا 1301 کیلو وات تیر / تن ، افزایش می یافت .

همانطور که پمپ ها دقیقاً یک مقدار سوخت را در موقعیت جاده ای ، به هر موتور می رسانند و سه نقطه ابزار به هم متصل را زمانی که نیاز بود چرخ ها تا 90 درجه در هر حالتی به طرف هم بچرخند ، اتصال می داد ( حالت دیگر به این معناست که یک چرخ باید ثابت باشد وقتی چرخ دیگر حول وسیله نقلیه می چرخد ) .

بدین گونه بود که یک دریچه به این منظور ابداع شد .

این دریچه ، خطوط جریان بین دو پمپ دوار را باز می کرد و اجازه می داد یک چرخ بدون چرخ دیگر در سرعتهای متفاوت بچرخد .

2-3- پیوستگی ابزارهای پیوندی ( به هم مرتبط ) : جهت مجهز کردن آلات و ابزارها سرتاسر ظرفیت کامل یک ماشین شخم زنی ، اتصالات موازی ، تحت یک چارچوب اصلی و در جای مناسب خود ، قرار می گیرند .

دو نوع مختلف بکارگیری / اندازی این دستگاهها ، مورد استفاده قرار گرفتند که هر کدام ، برای نصب 4 ابزار و وسیله مجزا ، تهیه شده بودند .

یک روش این بود که اتصالات و سیلندرهای هیدرولیکی را در انتهای هر وسیله ، بکار می برد ، در حالیکه سیلندرهای الکتریکی دیگر که بطور مرکزی مجهز شده بودند ، بکار گرفته شدند ، همانطور که در شکل 3 نشان داده شده است .

شکل 3 :سومین نوع ماشین شخم زنی با اتصالات بخش H ، برای بالا بردن و پایین آوردن افزارآلات .

سیستم دومی ، شامل 4 چارچوب بخش H است که راس هر کدام در انتها ، با یک محور عمودی در امتداد لبه شاسی چارچوب ماشین شخم زنی ، قرار گرفته است .

سیلندر های دو کاره هیدرولیکی ماشین شخم زنی ، به مرکز بخشهای ، و دو سیلندر دیگر اضافی ، از ماشین به هر ابزار با یک اتصال موازی ، تکمیل شده است .

ابزاری که به قسمت پایینی این 4 نقطه متصل شدند ، به سیستم کنترلی ، اجازه می دهند به هر کدام از آنها که بطور مجزا و یا در یک قسمت ، پایین برده شوند ، وقتی در هر قسمت بکار رود ، همه سیلندر های بالا برنده ، با یک اتصال داخلی کار می کردند و این به هر یک از ابزار و وسایل اجازه می داد که با تغییرات محیط زمین ، سراسر ماشین شخم زنی عریض ، بالا و پایین روند .

سومین نوع وسیله نقلیه ، همچنین با دو اتصال 3 سر استاندارد ، بر روی یک برش عرضی نصب شده بود ( شکل 4 ) .

شکل 4 : سومین نوع اصل ماشین شخم زنی با اتصالات سه طرفه با برش عرضی روی آن قسمت هایی که توسط دستگیره ها و با دست کار می کنند .

( اینها ) ، استفاده استاندارد از این افزار آلات و اتصالات 3 طرفه ، روی یک پایگاه / پایه مجزای عمیق ، مثلاً در هنگام شخم زنی ، باعث می شود نیروی گردنده را که از هر چرخ نقل و انتقال در آن صورت می گیرد ، کامل کند .

این پیوندها و اتصالات ، یک قابلیت بالابر حدود 30 کیلویی را در هر قسمت انتهایی توپ مانندشان ، بطور هیدرولیکی با قوه متحدی 30 کیلو واتی و با نقاط معین هیدرولیکی ، تاًمین می نماید .

دستگیره های چرخ جرثقیل که با دست کار می کنند ، به عنوان راهنما / شاخص در بعضی از قسمت های سراسر چارچوب ماشین شخم زنی ، مورد استفاده قرار گرفته اند .

یک شخم زن با دندانه فنری و یک سری از لوله های وابسته به آن ، برای عملکرد در سراسر عرض دستگاه شخم زنی ، برای ، پیوندها ی ز یر چارچوب ، طراحی شده است ( شکل 3 ) .

هر وسیله ، شامل 4 چارچوب جدا با ساختمانی نسبتاً سبک است که امکان اتصال نقاط گوناگون را برقرار می کند .

چارچوب های بیرونی ، طوری طراحی شده اند که اجازه حرکت در خارج از مزرعه و درون جاده را می دهد ولی فاصله مناسب و کافی بین چرخ های زیرین آنها ، مانع می شود که عمل کنند .

لوله های صاف که روی چارچوب های بخش H ، نصب شده بودند ، جهت نصب و بکاراندازی کامل ، به حد کافی سبک بودند ، اما با نیروی بیش از اندازه برای مقاومت در برابر خاک سفت که در اینصورت ، هیدرولیکی کار می کنند ، چون تنها با یک سیلندر هیدرولیک کار می کردند ، امکان نصب در هر جا را می دادند ؛ یک نصب مرکزی که از یک نقطه حامل شروع شده بود .

این نقطه حامل ، خیلی نزدیک به سطح خاک ، برای به حداقل رساندن حرکت های پرتابی با نیروی زمینی افقی ، طرح ریزی شده بود .

در لوله های بالابر ، یک سطح توسط تماس با چارچوب زیرین دستگاه شخم زنی ، باقی نگه داشته شده بود .

وزن خود هر یک از قسمت ها ، حدود 100 کیلوگرم و وزن اضافی نیز 500 کیلوگرم بود که برای استفاده از سیستم فشار منظم و پایدار هیدرولیکی جهت این قسمت ها ، با دریچه و سوپاپ جانشینی ، طراحی شده بود .

2-5- دروگرهای غله و حبوبات توسعه سیستم برداشت محصول ، با انجام یک سری آزمایشات رضایت بخش با دستگاه های شخم زنی ، طی یک دوره 5 ساله ، به طول انجامید .

در آغاز ، برای به حداقل رساندن اندازه ، وزن و پیچیدگی تجهیزات ، نیاز به نصب ریلهایی با اتصالات 3 نقطه ای / 3 طرفه بود .

سرتاسر این دستگاه توسعه یافته ، با یک قسمت گردنده ماشین زیر خود چارچوب ماشین شخم زنی و با یک مخزن که در بالای میله اصلی قرار گرفته بود ، بالابر داشته می شد .

جسم داخل مخزن به قسمت جلوی بالابر ، از یک دروگر / خرمن بردار کمباین ،‌جهت تفکیک با ثقل / سنگینی تخلیه شده بود و باعث می شد ریل های اضافی ، استوانه و بالابر در قسمت گردنده ماشین قرار بگیرند .

و فاصله هر نقطه از یکدیگر به طول یک و نیم کل چارچوب ماشین شخم زنی و یک قسمت وسیع درو شده در هر دو مسیر ( به طرف جلو و بر عکس ) قرار گیرد باشد .

در مورد باریکه / میله سمت چپ باید ذکر شود که بعد از عمل کشت ، یک دروگر کمباین با عرض 308 متری ، آن قسمت را می چرخاند و این میله از دو ساطور تشکیل شده و در روی ماشین شخم زنی قابل نصب بود .

میله ، مستقیماً از میز به قسمت انحناء دار و دانه افشان ، متصل شده بود .

استفاده از این سیستم در سال 1989 ، خیلی پر زحمت و دشوار به نظر آمد ، حتی برای زمین های نسبتاً کوچک ( در حدود 4 هکتار ) ، که ماشین مجبور بود کار کند .

تفکیک قسمت گردنده ، مؤثرتر از آن چیزی که انتظار می رفت باشد ، بود ، و یک انباری بزرگ تر نگهدارنده برای اینکار وجود داشت .

سیستم میله ای دانه افشانی ، کمتر به کار رفت ، ولی مؤثر و کارآمد بود .

برای بهبود / تکمیل تمام سیستم شناخته شده و عمل تفکیک دانه ، این دستگاه باید با دستگاه شخم زنی یکی باشد .

برای انجام اینکار ، سیستم خرمن کوبی و سیستم تفکیک میله ای ، توسط “ متیانو ” و دیگران طراحی شد ( شکل 5 ) این سیستم ، جایگزین دستگاههای کوچک میله ای با استوانه اضافی و2 مقعر / کاو بود که بلافاصله ، درست پشت استوانه اصلی و صفحه کاو / مقعر قرار داشت ، شد .

با وجود امکان شکستن میله ، این میله به طور قابل توجهی حمایت می شد و جداسازی دانه / غله ، با حداقل پیچیدگی در اندازه وظرفیت ، صورت می گرفت .

شکل 5 : دروگرهای غله با میز چیدن و میز غلطاندن غله و تفکیک ما شوره 308 متر عرضی ، نصب بر روی ماشین شخم زنی .

دانه ، با یک بالابر به بالا برده می شد و از آنجا به یک دستگاه تمیز کننده دانه از جاییکه دانه در آن جا افتاده بود ، و انبارک در چارچوب ماشین شخم زنی ، آنرا نگه می داشت ، فرستاده می شد .

دستگاه دروگر ( در سال 1990 ) ، با اشکالاتی در جو و گندم ، مواجه شد و این خود ، یک پیشرفت قابل توجه در طرح اولیه بود .

بهرصورت ، دو مشکل همچنان باقی ماند : پرکردن دستگاه تمیزکننده ، وقتی که دانه ها مستقیماً به طرف جلو از طریق چرخ گردنده ، رانده می شد و همانجا نگه داشته می شد و دانه های ( خرمن ) کوبیده شده ، گم می شدند / از دست می رفتند و در قسمت عقب دستگاه تمیز کننده دانه ، ازبین می رفتند .