1.اصول اولیه
1.1 انواع مدار های هیدرولیکی:
برای موتور های هیدرولیکی کلا سه مدار اصلی گردش جریان سیال وجود دارد.
مدار باز -A
- مدار بستهB
مدار نیمه بسته -C
در شکل های نشان داده شده انواع مدار های باز و بسته با بعضی جزئیات برسی شده اند.
مدار نیمه بسته به حالتی بین مدار باز و بسته میباشد .در مواردی که به نیروی فشاری با مقدار نیمی نیمی از دریچه نیاز است اطلاق میشود.
(تصاویر در فایل اصلی موجود است )
مدار باز :
معمولا در مواردی که پمپ مکنده در مسیر خود تحت فشار جو باعث باز شدن سطح میشود گفته میشود .
برقراری تعادل بین فشار هوا در مخزن هیدرولیک و فشار اتمسفر به طور کامل بر عهده پمپ مکنده است.بنا بر این نباید هیچ مقاومت (اصتحکاک ) در مدخله لوله باشد زیرا ممکن است باعث افت فشار شود.
پیستون های محور خودکار هستند (در موارد خاص ) هرچند یک فشار کم باعث میشود که به عنوان یک بخش مکنده عمل کنند.
در وضعیتی که مدار هیدرولیکی باز است سیال (روغن هیدرولیک ) بخش سیستم کنترل دریچه ها را تغذیه میکند و بعد از بازگشت به مخزن هیدرولیک مسیری این چنین را دوباره طی میکند.
خصوصیات مورد نظر در مدارهای باز این چنین هستند :
لوله های مکنده با عرض کم و قطر بزرگ
سیستم کنترل دریچه ها و اندازه مناسب آنها و نمایش اندازه جریان
فیلتر- خنک کننده- گزارش اندازه جریان
اندازه مخزن – نوان چند برابر جریان پمپ برحسب لیتر
پمپ واسطه (مجاور ) برای موقعی که فشار کم است
محدود کننده سرعت با پیش مکنده
نگه داشتن فشار اعمالی با تعبیه دریچه های
مدار های باز به طور عموم در بسیاری از وسایل صنعتی و تجهیزات سیار ( برای ماشین ابزار ) در دستگاه های پرس و... به کار می روند.
مدار های باز
مرحله به مرحله سیستم هیدرولیک را کامل میکنیم .
حدود اصلی مدار با پمپ و موتور هیدرولیک ساده ترین نوع مدار .ورود – خروج-اعمال نیرو .
مدار با کنترل جهت جریان دریچه ها که اجازه بازگشت جریان و عکس شدن جهت چرخش و جهت حرکت را به کاربر میدهد.
تغییر در سرعت خروجی با نصب یک کنترل کنننده جریان سیال برای مدار حاصل شده است.
در اینجا پمپ ثابت است و کنترل کننده جریان سیال با یک پمپ متغییر تنظیم شونده تعویض شده است .
پس دریچه ها وظیفه بیشتری دارند . امکان دنده خلاص برای کاربر میسر است.
ازفیلتر خنک کننده دیگر مزایا استفاده شده است.
مدار بسته :
یک سیستم هیدرولیکی را وقتی بسته میگوییم که سیال از موقعیت استفاده ( اعمال فشار ) به پمپ باز گردد
یک ماگزیموم فشار و یک مینیموم فشار ( کم و زیاد ) داریم که بستگی به جهت با ر اعمال شده دارد
فشار زیاد حاصل از کاهش فشار در آنسوی دریچه هاست.
که سیال هیدرولیک در مدار جایگزین میشود و جریان می یابد.
فقط نشتی در پمپ و موتور باید برطرف شود.
این کمبود سیال معمولا به وسیله یک پمپ فلنچ دار ( یکسو ) که مستقیما سیال مورد نظر را به پمپ اصلی میرساند بر طرف میشود. این پمپ سیال را از مخزن کوچک به دریچه باز دیدی که فشار در آن کم است تحویل میدهد.
مقدار سیال اضافه شده در پمپ تشدید کننده و باعث باز شدن مدار میشود و در باز گشت سیال اضافه به مخزن بازگردانده میشود.
سیلا تشدید کننده در قسمتی که فشار کم است وظیفه پمپ را بیشتر میکند.
انواع خصوصیات مدار بسته برای پیستون محوری :
دریچه های کنترل جریان – لوله های هادی کوچکتر.
فیلتر- خنک کننده- اندازه کوچک اجزاء .
اندازه کوچک مخزن – به کار گیری پمپ تشدید کننده جریان سیال و افزایش قدرت سیستم
محدودیت حد اکثر سرعت در مقدار تشدید.
محور قابل معکوس شدن حول مرکز پیستون.
فید بک (باز خورد ) در عدم موفقیت در اعمال نیرو .
مدار های بسته
راهنمای مرحله به مرحله
سیستم اصلی با پمپ به تنهایی گردش ایجاد میکند
در هر دو موقعیت موتور خاموش است
موتور میتواند حول مرکز بچرخد و سیال در یک مدار ثابت میچرخد
فشار تعویضی دریچه ها یک بار برای فشار بالا و بار دیگر برای فشار کم ماگزیموم فشار را فراهم میکند.
نشت یا خروج سیال از پمپ و موتور منجر میشود که سیال به مخزن باز گردد و جایگزین شود.
یک پمپ معین (کمکی ) برای دوباره پر کردن ( ذخیره )مازاد روغن و کنترل دریچه تشدید به کار رفته است . فشار تشدید جایگزین دریچه- - فیلتر روغن – خنک کننده و .....
وظیفه پمپ :
به وسیله پیستون های انعطاف پذیر ( رفت و برگشتی ) و منظم برای چرخش محور شفت که باعث چرخش سیلنر نیز میشود نیازی به جفت کاردان نیست.
پیستون در راستای سوراخ سیلندر که در راستای زاویه محور است ضربه میزند.
هیدرولیک سیال را به قسمت کم فشار پمپ میفرستد و سیال به وسیله پیستون به قسمت پر فشار سیستم پمپ میشود.
کار موتور:
عملکرد موتور در این فرایند پمپ کردن روغن به داخل واحد است. پیستون یک اعمال نیرو را با حرکتی باز گشتی در محور چرخان خود ایجاد میکند..
سیلندر به وسیله پیستون های داخلی در جهت شفت میچرخد . و روغن خروجی برای برای اعمال نیرو دوباره به سیستم باز میگردد.
زاویه چرخش
جزئیات و اندازه زاویه چرخش در واحد های ثابت وابسته به اندازه سیلندر است بنابر این ثابت است . ولی در واحد های متغییر این تغییر زاویه نا متناهی است ولی با محدودیت های خاص.
تغییر چرخش زاویه ای قدرت پیستون را تغییر میدهد و امکان انتخاب های متنوعی را میسر می کند .
(تصاویر در فایل اصلی موجود است)