دستگاه و روش برای تنظیم جهت مشاهده ابزار جراحی، که ممکن است مورد استفاده قرار گیرد برای مشاهده سایت هدف بیمار و هر گونه بافت مداخله از خارج از بدن به عنوان موقعیت از ابزار است توسط کاربر تغییر است.
این دستگاه به یک مونتاژ بازوی روباتیک متصل می شود و با هر دو کاربر و روبات های متحرک است.
همانطور که کاربر حرکت می کند این ابزار به موقعیت های مختلف، ربات به طور خودکار تصحیح جهت گیری از این ساز برای حفظ مسیر در حال مشاهده تعریف شده توسط محور دستگاه و مختصات هدف را در این سایت هدف بیمار است.
در یکی دیگر از جنبه های دستگاه و روش برای استفاده از ربات جراحی و پروب سونوگرافی پیوست شده به ردیابی هدف در حال حرکت در بدن بیمار وجود دارد.
پروب امواج فراصوت به یک سنسور فشار در نوک آن است که در تماس با سطح بافت در یک محل خاص در فشار ثابت نگهداری است.
موضوع به این محدودیت، ربات کارگردانی برای تنظیم جهت پروب، به عنوان ...
مخترع، نوآور، ابداعکننده: رامین شهیدی طبقه بندی کنونی ایالات متحده: 600/429 606/130 دسته بندی: بین المللی A61B005/05 ثبت اختراع در USPTO جستجو USPTO واگذاری پایگاه داده ارجاع توسط با استناد به PatentFiling dateIssue dateOriginal AssigneeTitle محصولات 2006DePuy US7022123Sep 24، 2003Apr 4،، Inc.Method و دستگاه برای کنترل یک مته سوراخ کردن جراحی در عملکرد از روش های ارتوپدی US7641660Mar 8، 2004Jan 5، 2010Biomet ساخت CorporationMethod، دستگاه ها و سیستم برای برش استخوان هدایت تصویر US8005571Jul 3، 2006Aug 23، 2011NeuroArm جراحی Ltd.Microsurgical سیستم ربات US8041459Feb 6، 2008Oct 18، Ltd.Methods 2011NeuroArm جراحی مربوط به سیستم ربات میکروسکوپی US8170717Feb 6، 2008May 1، 2012Neuroarm جراحی Ltd.Microsurgical سیستم ربات ادعا 1.
وسیله ای برای تعیین نقطه بهینه از ورود ابزار جراحی برای استفاده توسط یک پزشک در دسترسی به سایت مورد نظر در بدن بیمار، شامل اقتباس: (الف) بازوی مفصلی مکانیکی با یا انطباق پروب دیستال پایان؛ (ب) کنترل ردیابی برای ردیابی موقعیت و جهت کاوشگر را با توجه به مختصات هدف از پیش تعیین شده؛ (c) یک دستگاه تصویر برداری در ارتباط با کنترل ردیابی برای تولید اطلاعات از سایت هدف و مداخله بافت را از یک نقطه انتخاب شده در خارج یا داخل بدن دیده می شود، در امتداد یک خط بین آن نقطه و نقطه هدف هماهنگ و (د) محرک، در ارتباط با کنترل، ردیابی برای تنظیم جهت گیری بازوی مکانیکی به عنوان شرق محور پروب و یا دستگاه را در جهت مختصات نقطه هدف، به عنوان پروب یا دستگاه در فضا حرکت به یک موقعیت انتخاب شده در خارج و یا در داخل بدن؛ در جایی که کاربر می تواند سایت مورد نظر، روش و یا مشاهده سایت هدف و مداخله بافت، در طول مسیر از موضع انتخاب شده به مختصات نقطه هدف.
2.
دستگاه، در جایی که دستگاه تصویربرداری ساختارهای تصویر سایت مورد نظر با استفاده از قبل از عمل یا در حین اسکن داده ها، و در آن مختصات هدف از پیش تعیین شده تخصیص داده شده است با استفاده از تصویر ساخته شده است.
3.
این دستگاه، که در آن بازوی مکانیکی بازوی چند تقسیم شده است.
4.
دستگاه، در آن، پس از آن که نقطه بهینه از ورود مصمم است، اشاره گر را می توان با یک ابزار جراحی برای ورود به سایت هدف بیمار در طول مسیر تاسیس جایگزین شده است.
5.
یک روش برای حفظ مسیر را به سمت سایت مورد نظر و برای مشاهده هر بافت مداخله در امتداد مسیر، به عنوان محور ابزار مشاهده و مختصات هدف را در سایت هدف تعریف شده است، 5.
یک روش برای حفظ مسیر را به سمت سایت مورد نظر و برای مشاهده هر بافت مداخله در امتداد مسیر، به عنوان محور ابزار مشاهده و مختصات هدف را در سایت هدف تعریف شده است، در حالی که این ساز است که در فضا حرکت، متشکل از: (الف) دستیابی به اسکن از بیمار؛ (ب) با استفاده از اسکن به دست آورد برای به دست آوردن اطلاعات از سایت هدف بیمار؛ (c) اختصاص به هدف هماهنگ کردن بر روی تصویر ساخته شده؛ (D) مرتبط سیستم مختصات تصویر را با ابزار سیستم مختصات و (ه) کنترل جهت ابزار برای حفظ مسیر تعریف شده است، به عنوان ابزاری است که در فضای خارج و یا در داخل بدن منتقل.
6.
با قابلیت خوانده شدن توسط پردازنده یک رسانه که متضمن برنامه ای از دستورالعمل ها را برای اجرای حکم اعدام به یک پردازنده برای انجام یک روش حفظ یک مسیر به سمت سایت مورد نظر، به عنوان محور ابزار مشاهده و مختصات هدف را در سایت هدف تعریف شده، در حالی که دستگاه منتقل شده در فضا، برنامه ای از دستورالعمل ها شامل دستورالعمل برای: (الف) دستیابی به اسکن از بیمار؛ (ب) با استفاده از اسکن به دست آورد برای به دست آوردن اطلاعات از سایت هدف بیمار؛ (c) اختصاص به هدف هماهنگ کردن بر روی تصویر ساخته شده؛ (D) مرتبط سیستم مختصات تصویر را با ابزار سیستم مختصات و (ه) کنترل جهت ابزار برای حفظ مسیر تعریف شده است، به عنوان ابزاری است که در فضای خارج و یا در داخل بدن منتقل.
7.
وسیله ای برای حفظ مسیر بین نوک ابزار و یک هدف در حال حرکت در بدن بیمار، شامل: (الف) بازوی مفصلی مکانیکی با یا انطباق دستگاه دیستال داشتن یک نوک است که یا جای سنسور تماس با زور؛ (ب) یک مکانیزم ردیابی برای ردیابی موقعیت و جهت گیری از ابزار با توجه به مختصات هدف در حال حرکت؛ (c) یک پردازنده در ارتباط با مکانیزم ردیابی برای محاسبه و به روز رسانی مختصات هدف در حال حرکت و (د) محرک، در ارتباط با مکانیزم، ردیابی برای تنظیم جهت گیری بازوی مکانیکی، بنابراین به عنوان برای حفظ مسیر بین نوک ابزار را در جهت هدف در حال حرکت است.
8.
دستگاه را در، که در آن ابزار درج فشار ثابت بر سطح بافت در حالی که خواباندن مسیر به سمت هدف است.
9.
یک روش برای حفظ مسیر بین نوک ابزار و هدف در حال حرکت در بدن یک بیمار با استفاده از دستگاه ربات برگزار می شود، شامل: (الف) دستیابی به اسکن از بیمار؛ (ب) با استفاده از اسکن به دست آورد را برای ساخت یک تصویر از سایت هدف بیمار؛ (c) تعیین هدف بر روی تصویر ساخته شده هماهنگ و (د) کنترل جهت ابزار به حفظ مسیر تعریف شده توسط محور پروب و یک نقطه در هدف در حال حرکت، در حالی که حفظ نوک ابزار را در یک مکان ثابت در مقابل سطح بافت، به عنوان ابزار در نقل مکان کرد فضا در خارج و یا در داخل بدن است.
10.
11.
متوسط پردازنده و قابل خواندن که متضمن برنامه ای از دستورالعمل ها را برای اجرای حکم اعدام توسط یک پردازنده برای انجام یک روش حفظ مسیر بین نوک ابزار و هدف در حال حرکت در بدن یک بیمار با استفاده از دستگاه ربات، برگزار، برنامه ای از دستورالعمل ها که متشکل از دستورالعمل برای: (الف) دستیابی به اسکن از بیمار؛ (ب) با استفاده از اسکن به دست آورد را برای ساخت یک تصویر از سایت هدف بیمار؛ (c) تعیین هدف بر روی تصویر ساخته شده هماهنگ و (د) کنترل جهت ابزار حفظ یک مسیر تعریف شده توسط محور پروب و یک نقطه در هدف در حال حرکت است، به عنوان ابزاری است که در فضای خارج و یا در داخل بدن منتقل.
12.
طراحی