دستگاه و روش برای تنظیم جهت مشاهده ابزار جراحی، که ممکن است مورد استفاده قرار گیرد برای مشاهده سایت هدف بیمار و هر گونه بافت مداخله از خارج از بدن به عنوان موقعیت از ابزار است توسط کاربر تغییر است. این دستگاه به یک مونتاژ بازوی روباتیک متصل می شود و با هر دو کاربر و روبات های متحرک است. همانطور که کاربر حرکت می کند این ابزار به موقعیت های مختلف، ربات به طور خودکار تصحیح جهت گیری از این ساز برای حفظ مسیر در حال مشاهده تعریف شده توسط محور دستگاه و مختصات هدف را در این سایت هدف بیمار است. در یکی دیگر از جنبه های دستگاه و روش برای استفاده از ربات جراحی و پروب سونوگرافی پیوست شده به ردیابی هدف در حال حرکت در بدن بیمار وجود دارد. پروب امواج فراصوت به یک سنسور فشار در نوک آن است که در تماس با سطح بافت در یک محل خاص در فشار ثابت نگهداری است. موضوع به این محدودیت، ربات کارگردانی برای تنظیم جهت پروب، به عنوان ...
مخترع، نوآور، ابداعکننده: رامین شهیدی
طبقه بندی کنونی ایالات متحده: 600/429 606/130
دسته بندی: بین المللی A61B005/05
ثبت اختراع در USPTO
جستجو USPTO واگذاری پایگاه داده
ارجاع توسط
با استناد به PatentFiling dateIssue dateOriginal AssigneeTitle
محصولات 2006DePuy US7022123Sep 24، 2003Apr 4،، Inc.Method و دستگاه برای کنترل یک مته سوراخ کردن جراحی در عملکرد از روش های ارتوپدی
US7641660Mar 8، 2004Jan 5، 2010Biomet ساخت CorporationMethod، دستگاه ها و سیستم برای برش استخوان هدایت تصویر
US8005571Jul 3، 2006Aug 23، 2011NeuroArm جراحی Ltd.Microsurgical سیستم ربات
US8041459Feb 6، 2008Oct 18، Ltd.Methods 2011NeuroArm جراحی مربوط به سیستم ربات میکروسکوپی
US8170717Feb 6، 2008May 1، 2012Neuroarm جراحی Ltd.Microsurgical سیستم ربات
ادعا
1. وسیله ای برای تعیین نقطه بهینه از ورود ابزار جراحی برای استفاده توسط یک پزشک در دسترسی به سایت مورد نظر در بدن بیمار، شامل اقتباس:
(الف) بازوی مفصلی مکانیکی با یا انطباق پروب دیستال پایان؛
(ب) کنترل ردیابی برای ردیابی موقعیت و جهت کاوشگر را با توجه به مختصات هدف از پیش تعیین شده؛
(c) یک دستگاه تصویر برداری در ارتباط با کنترل ردیابی برای تولید اطلاعات از سایت هدف و مداخله بافت را از یک نقطه انتخاب شده در خارج یا داخل بدن دیده می شود، در امتداد یک خط بین آن نقطه و نقطه هدف هماهنگ و
(د) محرک، در ارتباط با کنترل، ردیابی برای تنظیم جهت گیری بازوی مکانیکی به عنوان شرق محور پروب و یا دستگاه را در جهت مختصات نقطه هدف، به عنوان پروب یا دستگاه در فضا حرکت به یک موقعیت انتخاب شده در خارج و یا در داخل بدن؛
در جایی که کاربر می تواند سایت مورد نظر، روش و یا مشاهده سایت هدف و مداخله بافت، در طول مسیر از موضع انتخاب شده به مختصات نقطه هدف.
2. دستگاه، در جایی که دستگاه تصویربرداری ساختارهای تصویر سایت مورد نظر با استفاده از قبل از عمل یا در حین اسکن داده ها، و در آن مختصات هدف از پیش تعیین شده تخصیص داده شده است با استفاده از تصویر ساخته شده است.
3. این دستگاه، که در آن بازوی مکانیکی بازوی چند تقسیم شده است.
4. دستگاه، در آن، پس از آن که نقطه بهینه از ورود مصمم است، اشاره گر را می توان با یک ابزار جراحی برای ورود به سایت هدف بیمار در طول مسیر تاسیس جایگزین شده است.
5. یک روش برای حفظ مسیر را به سمت سایت مورد نظر و برای مشاهده هر بافت مداخله در امتداد مسیر، به عنوان محور ابزار مشاهده و مختصات هدف را در سایت هدف تعریف شده است،