فهرست:
چکیده
فصل اول – مقدمه
1-1- پیشگفتار..................................................................................................... 4
1-2- رئوس مطالب ............................................................................................... 7
1-3- تاریخچه ....................................................................................................... 9
فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های قدرت
2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت.......................................................... 16
2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت ........................................... 17
2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه ................................................... 18
2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) ......................................... 23
2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه........................................................ 27
فصل سوم: کنترل مقاوم
3-1-کنترل مقاوم .................................................................................................. 30
3-2- مسئله کنترل مقاوم.................................................................................... 31
3-2-1- مدل سیستم............................................................................................ 31
3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی......................................................................... 32
3-3- تاریخچه کنترل مقاوم................................................................................... 37
3-3-1- سیر پیشرفت تئوری.................................................................................. 37
3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم............................................................... 39
3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال ............................ 45
3-4-1- بیان مسئله............................................................................................... 45
3-4-2- تعاریف و مقدمات...................................................................................... 46
3-4-4-تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick ....... 50
3-4-5- طراحی کنترل کننده................................................................................ 53
3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای ....................................................... 55
3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم............................................................................................................... 55
2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای........................................................... 59
3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا................................................ 64
فصل چهارم : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت ............................ 67
4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick ................ 69
برای سیستم های قدرت تک ماشینه .................................................................. 69
4-2-1- مدل سیستم............................................................................................ 69
4-2-2- طرح یک مثال............................................................................................ 71
4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick.................. 73
4-2-2- بررسی نتایج............................................................................................. 77
4-2-5- نقدی بر مقاله........................................................................................... 78
4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه ........................ 83
4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه................................ 83
4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه.................................................... 86
4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت................................................... 90
4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله..................................................................... 93
4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه ..... 95
4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی................................................... 95
4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای......................... 101
4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی....... 105
4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم................................. 106
4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم...................................... 110
4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)......... 110
4-5-1- جمع بندی مطالب.................................................................................... 110
4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار............. 111
4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید.................. 113
4-5-4- نتیجه گیری.............................................................................................. 115
فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله
5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله ...................................... 121
5-2- طراحی PSSهای مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS ها ..................... 122
5-2-1- تداخل PSSها ......................................................................................... 122
5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSSها در یک سیستم قدرت سه ماشینه ......... 124
5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ ..................... 126
انتخاب مجموعه مدلهای طراحی ........................................................................ 127
5-2-4-مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری.... 130
5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه ( فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت 132
5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه ......................................................... 132
تنظیم کننده های خطی .................................................................................... 133
5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه...... 134
5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم .............. 136
5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله ................................................................... 140
فصل ششم : بیان نتایج
6-1- بیان نتایج ..................................................................................................... 144
6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر...................................................................... 147
مراجع..................................................................................................................... 148
ضمیمه الف – معادلات دینامیکی ماشین سنکرون.............................................. 154
ضمیمه ب – ضرایب K1 تا K6 ............................................................................ 156
ضمیمه پ – برنامه ریزی غیر خطی...................................................................... 158
منبع:
ندارد.