تمام تحقیقاتی که در این زمینه انجام شده بودند بر اساس استفاده از موتورهای آزمایشی نشان داده شده در شکل 9-5 بودند. راه انداختن آزمایشی موتورهای test
cell شامل یک موتور Ford 3.0 LV-6 بود که از دینامومتر الکتریکی در سیستم انتقال نیرو اتوماتیکی تشکیل شده بود. یک سنسور حرارتی کنترل کننده هوا، یک سنسور کنترل کننده جریان بنزین و یک ستسور کنترل کننده جزیان هوا در موتور نصب
شده اند تا دمای هوا و جریان بنزین و درجه جریان هوا در موتور نصب شده اند تا دمای هوا و جریان بنزین و درجه جریان هوا را اندازه گیری کنند. دو سنسور
اندازه گیر گاز اکسیژن در لوله اگزوز جاسازی شده است. نتیجه اطلاعات جریان هوا و ورودی سنسورهای مختلف درون موتور برای محاسبه مقدار جریان سوخت لازم برای تعیین درصد هوا و سوخت برای عملکرد موتور به کار می رود. قسمت پردازش مرکزی، پهنای پالس تزریقی و زمان جرقه را تعیین می کند و به تزریق کننده فرمان
می دهد که مقدار دقیق سوخت را اندازه گیری کند و جعبه EMC(مدل کنترل کننده الکتریکی) برای مهیا کردن ارتباط سطحی به کنترل کننده EEC-IV و سیستم اکتساب اطلاعات به کا می رود. سیستم سنسور تعیین سرعت زاویه ای تشکیل شده است از سنسور مغناطیسی دیجیتالی و تبدیل کننده فرکانس به ولتاژ که فرکانس سیگنالی را که متناسب با سرعت چرخش موتور است را به ولتاژ آنالوگ تبدیل می کند. از تمام دورهای موتور نمونه برداری می شود و به صورت اطلاعات در می آید. بار الکتریکی متغیری به وسیله دینامومتر تولید می شودکه به وسیله DYNLOC IV یعنی کنترل کننده سرعت و گشتاور در محل اتصال با DTC-1 کنترل کننده دریچه بنزین که به وسیله کارخانه Dynesystem نصب شده است تنظیم می شود. مقدار گشتاور سرعت دینامومتر به ترتیب از باتری و سرعت سنج بدست می آیند. معیار ورودی دریچه کنترل بنزین و دینامومتر به وسیله برنامه کامپیوتری تعیین می شود و به وسیله خط ارتباطی سریال RS-232 به کنترل کننده فرستاده می شوند. مقدار فیزیکی بهره به صورت رقم درآمده و از برد تنظیم وقت AT-MIO-16F-5A/D برای کامپیوترهای شخصی استفاده می کند.
به خاطر حکم دولت، بازرسی دوره ای و نگهداری و تعمیر موتورها به صورت یک امر عادی در آمده اند یک چنین تستی که به وسیله مؤسسه محافظت محیط (EPA) گسترش یافته است از بازدید و تعمیر در 240 دوره تشکیل شده است. دوره EPA IM240 (به تصویر 10-5 مربوط به سرعت وسیله نقلیه در مقابل زمان الودگی نگاه کنید)سناریو رانندگی به قصد برآوردن آزمایش سیستم بیرون دادن وسیله نقلیه برای مشاجره جز در مورد مونواکسیدکربن، هیدروکربن سوخته و اکسید نیتروژن را نشان می دهد.
دوره IM240 طراحی شده برای اینکه زیر نظر آزمایشگاه با چهارچوب دینامومتر کار کند و از تقویم رانندگی شهری (UDS) الگوبرداری شده است که تقریبا جزئی از رفت و آمد صبحگاهی در مناطق شهری می باشد. این تست برای ارزیابی انتشار وسایل نقلیه در دنیای واقعی طراحی شده است. در [97] نویسندگان یک تست تشخیص اضافی را پیشنهاد کردند تا در دوره IM240 اجرا شود به منظور نمایان ساختن و جدا کردن عیب های موتورهای کوچک تشخیص و تصحیح شوند و بدین سان مقدار زیادی از آلودگی تعداد زیادی از وسایل نقلیه کاسته می شود.
5.8.2-ساختمان کلی تخمین فازی و نتایج آن
در سییتم تشخیص که اساس تکنیک FDI ما را شکل می دهد ما می خواهیم مدلی از یک سیستم دینامیکی که از اطلاعات ورودی و خروجی سیستم استفاده می کند طراحی کنیم. نوع عیب موتور که استراتژی FDI سعی در شناسایی آن دارد شامل خطای کالیبر که در جدول 5.3 ارائه شده است می باشد این خطاها به طور مستقیم درصد سوخت و هوا و زمان جرقه در احتراق که متعاقبا در مقدار گاز زائد مؤثر است تأثیرگذار می باشد. کشف عیبها و استراتژی ایزوله کردن بر اساس تخمین W (سرعت موتور بر حسب دور بر دقیقه) (مقدار هوای وارد شده در اثر مکش منیفلد) (مقدار تحریک دریچه بنزین گوشه ای که بر حسب درصدی از باز بودن کامل دریچه بیان می شود.
(مقدار سوخت وارد شده در محفظه احتراق بر حسب IB-m) و (مقدار گشتاور موتور بر حسب ft-Lb) (که ما آن ها را به ترتیب با مشخص کرده ایم)که با مدل شناسایی در نظر گرفته شده اند و بیان
می کنند که موتور چگونه کار می کند به طور خاص داریم:
فرمول های 5.58 تا 5.62
ورودی ها در معادله 5.63 تا 5.67 داده شده اند(L زمان گسسته ای است در قلمرو لنگ که مقدار آن از نمونه برداری در هر دو میل لنگ موتور بدست می آید)
فرمول های 5.63 تا 5.67
یک خروجی از دینامومتر است. این بردارهای برگشت که انتخاب شده بوده اند از شبیه سازی و مطالعات آزمایشی استفاده کنند برای تشخیص اینکه متغیرها برای تخمین زدن بقیه کاربرد دارند و چند ثابت به تأخیر افتاده برای تخمین دقیق باید استفاده شوند.
یک روش ارائه شده در سیستم تشخیص غیر خطی که برای این منظور خاص قابل استفاده بودند و ما باید از آن در مطالعات جاری علاوه بر روش تخمین فازی استفاده کنیم روش NARMAX (ARMAX غیر خطی) می باشد که توسعه یافته سیستم تشخیص خطی ARMAX می باشد. ساختار کلی مدل NARMAX از مقیاس ترکیب چند جمله ای حاوی بردار برگشت استفاده میکند