دانلود تحقیق تحریک کننده سیم پیچ

تحریک کننده ی سیم پیچ جبران کننده ( بلوک6 ) را شکل می دهد که شامل منبع electro-magnetic فیدبک PIقسمت های متناسب با کنترل کننده ی جریان برای سیم پیچ جبران کننده می باشد.

زمانی که حلقه ی کنترلی قرار داده شود یعنی زمانی که سیم پیچ جبران کننده یک میدانی با دامنه ی مساوی و با علامت مخالف با مولفه ی میدان زمین مربوطه بصورت زیر است: Vout )، آنگاه ولتاژ خروجی Hey یا Hexتولید کند، ( ).KMZ5Xآی سی data sheet ضریب میدان سیم پیچ جران کننده می باشد ( رجوع شود به Acompکه به حساسیت سنسور و تغییر Vout را نشان می دهد: clectro-magneticمعادله ی (9) اثر مطلوب فیدبک ، کهAcomp و R12.

تغییر دمای ( KMZ52:typ.

0.3%/K)دمای و تغییر دمای داخلی اش وابسته است برای استاندارد یا 0.005% تا 0.02%/Kنتیجه ی ولتاژ خروجی است اهمیت زیادی ندارند.

مقادیر نمونه Vout∆ ، S می باشد.

برای جبران تفاضل KMZ52 از Acomp برای 0.01%/K و smdدقت مقاومت های های غیر متقارن، توجه شود کهOPAMP تنظیم شود.

به علت تغذیه R12می تواند به وسیله ی پتانسیومتر می باشد.Vref در (9) ولتاژ خروجی نوسان وابسته به Vout electro-magnetic بدون فیدبک SCU8.5.5- می تواند به وسیله electro-maneticاگر تصحیح دمای حساسیت سنسور مورد نیاز نباشد، حلقه ی فیدبک برای متوقف کردن ولتاژlow pass filter حذف محرک سیم پیچ جبران کننده جدا شود (بلوک 6).

بلوک 5 بعنوان در اینجا لازم R22گذرای کوتاه مدت و نوک تیز روی خط سیگنال مورد نیاز است.

به هر حال، یک مقاومت برای دست یافتن به ولتاژ خروجی محدود شده اتصال یابد.

ولتاژ خروجی وابستهC2است تا بصورت موازی با می باشد.

با فرض اینکه یکسوساز سنکرون (بلوک4) دامنه ی SCU و دامنه ی Sبه حساسیت سنسور تقویت 1 دلرد، ولتاژ خروجی بصورت زیر می باشد : .R10 یا R22 با عوامل مختلفی تنظیم می شود مانند Voutدر این مورد، با میکروکنترلرSCU9.5.5- با میکروکنترلر را نشان می دهد.

از مدار انالوگ نشان داده شده در SCUشکل 17 یک بلوک دیاگرام برای یک ، پیش تقویت کننده و - بصورت اختیاری - محرک سیم پیچ جبران کننده flipشکل 15، فقط محرک سیم پیچ از طریق یک تبدیل ( μC ) (وارونه شده) با میکروکنترلر flippedمورد نیاز هستند.

سیگنال های سنسور تغذیه می شود.

تجزیه و تحلیل این مرحله باید نسبت به دقت قطب نما بیشتر باشد، بنابراین A/Dکننده معتبر و درست میD/Aاین قسمت باید با فکر و اندیشه باشد.

اساسا ملاحظات یکسان برای تبدیل کننده باشند، که محرک محرک سیم پیچ جبران کننده تحریک می شود.

برای یک قطب نمای ساده، که دقت مطرح μ با هزینه کم می تواند کافی باشد.

اگر دقت بالا C 8بیتی داخلی یک A/Dنیست، کانورتر (تبدیل کننده) بالا می تواند راه حل مناسبی باشد.resolutionخارجی با A/Dمطرح باشد، یک کانورتر مطابق معادلاتی که در بخش 2.5 نشان داده شده است می تواند به عنوان نرم افزار انجام offsetجبران یا تصحیحelectro-magneticشود.

به علاوه، نرم افزار انخابی می تواند با یک الگوریتم کنترل برای فیدبک μ معمولا تعیین مسیر و کارهای انتخاب Cحالت غیر تعامد باشد.

از این گذشته شرایط سیگنال، نرم افزار شده ی بیشتری را شکل می دهد، مانند کالیبراسیون میدان تداخل یا کالیبراسیون شمال حقیقی (مراجعه شود به بخش مربوطه).

شکل 17 : مدار شرایط سیگنال با میمروکنترلر ص 25 : ( DDU )6- واحد تعیین جهت 8-segment1.6- قطب نمای اگر کاربردهایی نیاز باشد که فقط یک یک مسیر ناصاف را نشان دهد، کافی است که یک قطب نما نصب ).

را مشخص کند.N, NW, S, SE,…شود، که مانند هشت عدد صحیح مثبت یا بطور متوسط نقاط ( مانند در معادله ی (1) بدست آوردهarctan بدون ارزیابی خروجی تابع SCUاین اطلاعات می توانند از خروجی برای چرخش Vy و Vx ، SCUشوند.

شکل 18 اصل کلی را نشان می دهد.

در اینجا سیگنال های خروجی با ولتاژ آستانه SCUقطب نما در جهت عقربه های ساعت را نشان می دهد.

با مقایسه سیگنال های می توانند تحریک شوند، که اطلاعات مطلوبیN, S, E, W ، سیگنال های منطقی Vt-و Vt+ (thresholds) هستند.

شکل 19 یک مدار برای تعیین جهت را نشان می +/- sin(22.5ο) مساوی با Vt- و Vt+را دربردارند.

می توانند بوسیله خروجی های مربوطه شان تحریک شوند.LEDدهد.

بطوریکه یک صفحه نمایشگر، مانند 8-segmentشکل 18 : تعیین جهت برای قطب نمای 8-segmentشکل 19 : مدار برای قطب نمای ص 26 : (قدرت تشخیص) بالا resolution2.6- قطب نما با قطب نماهای با دقت بالا در سیستم های مانند هواپیمایی و کشتیرانی مورد نیاز هستند.

در اینجا، قطب که نمی GPSنما همراه اندازه گیری مسافت استفاده می شود تا مکان حقیقی را تا زمانیکه سیگنال های توانند دریافت شوند، را تعیین کنند، برای مثال موقعیکه بین ساختمان های بلند تحریک شوند.

اگر اطلاعات مسیر و جهت با دقت بالا مورد نیاز باشند برای مثال در حد 1 در جه یا حتی کمتر، یک میکرو Vy و Vx باید به وسیله ی ولتاژهای خروجی Hey و Hexکنترلر برای بررسی معادله (1) مورد نیاز است، که ، اختلاف حساسیت و اگر نیاز باشد حالت غیر تعامد تصحیح می شوند.

زمانی که معادله offsetبا توجه به یک قطب دارد، و اینکه تابع Vx=0 در Vy/Vx(1) بکار برده می شود، آن باید با دلیل و استدلال باشد که تعریف شده است.

بنابراین، زاویه ای که محاسبه می شود،+Π/2 تا -Π/2 فقط برای رنج زاویه ای از arctan وابسته است به طوریکه :Vy و Vxبه وضعیت معادله های (11) بر اساس قرارداد می باشند، که زاویه در جهت عقربه های ساعت از شمال به طرف مسیر حرکت محاسبه می شود.

( Coordinate Rotatig Digital - ) CORDIC ، arctanیک راه خیلی موثر برای محاسبه توابع مثلثاتی مانند (محاسبه دیجیتالی چرخش مختصات) می باشد.

این کار مبنی بر این واقعیت است که (- Computling ) آن فقط در کارهای ساده مانند جمع زدن، انتقال دادن و خواندن جدول مراجعه مورد استفاده قرار می گیرد.

را می توان در اینترنت جستجو کرد.CORDICاطلاعات اصلی و جزئیات کاربردی برای الگوریتم را می توان در اینترنت جستجو کرد.CORDICاطلاعات اصلی و جزئیات کاربردی برای الگوریتم ص 27 : 7- کا لیبراسیون میدان تداخل در عمل، میدان زمین در قطب نما ممکن است بوسیله میدان های مغناطیسی دیگر اضافه شود یا بوسیله مواد آهنی مجاورش تغییر کند.

یک جبران کننده موثر مانند چنین عواملی برای دست یافتن به قرائت زاویه قابل اعتمادی مورد نیاز است.

همانطور که برای هر سیستم سنسور، فقط خطاهائی که به وسیله منابع تداخلی قطعی باعث می شوند می توانند جبران شوند.

در این مورد، قطعی بودن این معنی را می دهد که، منابع تداخل یک مکان ثابتی وابسته به قطب نما و دامنه آن است که در مقابل زمان ثابت است.

بنابراین، به عنوان یک مثال، یک قطب نما در یک ماشین می تواند برای اثرهای تداخلی که بوسیله اتاق اتومبیل باعث می شود تصحیح شود.

از طرف دیگر، یک قطب نما نمی تواند برای سیگنال های خطای غیر قطعی جبران شود، مانند میدان دیگر وسایلی که نادیده گرفته شده اند.

به هر حال، خطاهای قرائت که بوسیله این قبیل عوامل رخ می دهند معمولا می توانند مورد قبول باشد که به علت طبیعت گذرایشان می باشد.

برای اجتناب از قرائت اشتباه، " (مشخصه پائین گذر) ممکن است به ما کمک کند، که مانع از نمایش تغییرات زاویه low pass filterیک " گذرا می شود.

همچنین یک سیگنال هشدار می تواند در رخداد چنین سیگنال هائی تولید شود.

تاثیر میدان های تداخل قطعی روی یک قطب نما می تواند به وسیله بازرسی یک دیاگرام تست همانطور که (لیساجوس Lissagousدر شکل 20 نشان داده شده است تشخیص داده شود.

دیاگرام تست که یک شکل است.

بدون هیچ Vx در مقابل Vy ، SCU) ، حاصل چرخش ο360 قطب نما و قرائت سیگنال های خروجی گونه تداخل مغناطیسی، دیاگرام مانند یک مسیر دایره ای نشان داده می شود، که مرکزی در (0،0) دارد و میدان زمین دارد.

همه اثرهای تداخلی مانند یک انحرافی از این شکل نمایش Heیک شعاع مساوی با دامنه " (اثرهای hard iron effectsداده می شود.

بطور اساسی، دو نوع میدان تداخل می تواند رخ دهد، که " " بوسیله ی اشیاءhard iron effects " ( اثرهای آهن نرم) می باشند.

"soft iron effectsمیدان سخت) و " مغناطیس شده اتفاق می افتد، که در یک محلی ثابت به نسبت قطب نما است.

این باعث یک میدان مغناطیسی می شود، که خهت اضافه شده برای میدان زمین می باشد.

بنابراین، در دیاگرام تست این مولفه های میدان Hiy و Hix ) ظاهر می شود، که Hix,Hiyنتیجه به عنوان انتقال دهنده مرکز دایره به ( " به علت اعوجاج میدان زمین بوسیله مواد آهنی اتفاق می افتد.

این soft iron effectsتداخل هستند.

" اثر به زاویه قطب نما وابسته است.

بنابراین، این به عنوان یک انحراف مسیر دایره ای در دیاگرام تست ظاهر می شود.

شکل 20 نتیجه اثرهای آهن سخت و آهن نرم را روی دیاگرام تست نشان می دهد.

شکل 20 : نمایش نمونه ای از دیاگرام تست اثرات آهن سخت و آهن نرم در عمل، اثرات آهن سخت از آهن نرم بیشتر است، به شرط آنکه از مواد فرومغناطیس که نزدیک قطب نما استفاده شده است بتوان دوری کرد.

برای حداقل کردن اثرات آهن سخت، یک قطب نما باید نزدیک اشیائی که میدان های تداخلی قوی تولید می کنند گذاشته شود.

به عنوان مثال، قطب نماهای نزدیک آهنربای بیش از اندازه انجام می شود.

در این SCUبلندگو ممکن است چنین میدان های قوی تولید کند، که تقویت مورد، اندازه گیری میدان تداخل و بنابراین تصحیح آن غیر ممکن می باشند.

ص 28 : تصحیح میدان تداخل با وسایل مطلوب، برای تبدیل کردن تغییر مکان و یا دیاگرام تست ناقص شده داخلی ) می باشد.

بنابراین، اثر میدان تداخلی اندازه گیری می شود و در 0,0یک مسیر دایره ای در نزدیکی مرکز ( ادامه، قرائت قطب نما با ملاحظه نتایج اندازه گیری تصحیح می شود.

بصورت کلی، این روش کالیبراسیون باید برای هر قطب نما به طور مجزا انتقال داده شود.

به عنوان مثال، هر ماشین بطور جداگانه " (اثر میدان) خودش را دارد.

حتی زمانیکه قطب نما در چنین محیطی دوباره گذاشته شودfield signature" مثلا بعد از تعمیر، توصیه می شود که عمل کالیبراسیون دوباره انجام شود.

بنابراین، روش کالیبراسیون، باید بصورت خودکار و ساده باشد.

روش های کالیبراسیون کلاسیک، مانند استفاده از محل حفا‌ظت شده تا اثر میدان تداخلی را بدون میدان زمین اندازه بگیرد، یا قرائت قطب نما با قطب نماهای مرجع تنظیم شود، این کار را بر خلاف مطلبی که در اینجا بحث شده است انجام ندهید.

اگر بتوان اثرات آهن نرم را در مقایسه با اثرات آهن سخت صرفنظر کرد، روش های کالیبراسیون روش مستقیمی می باشند.

همانطور که قبلا اشاره شد، در این مورد فقط مولفه های یک میدان تداخل ثابت اندازه گیری و تصحیح می شوند.

در عمل، اثرات آهن نرم معمولا خیلی ضعیف تر هستند، مشروط بر آنکه مواد آهنی در داخل یا نزدیک قطب نما نباشد.

در این مورد، نتایج رضایت بخش ممکن است بوسیله ی " (کالیبراسیون دوطرفه) انجام شود.

در شکل 21 قاعده کلی راbidirectional calibrationاستفاده از روش " نشان می دهد : دو اندازه گیری با قطب نما در محل مشابه، اما با تفاوت 180 درجه ای انجام می شود.

ذخیره شده اند.

به طور کلی، میدان در قطب نما HyوHxبرای هر دو اندازه گیری، مولفه های میدان مربوطه مساوی است.

بعد از چرخش 180 درجه ای قطب نماHi و بردار میدان تداخل Heبا مجموع بردار میدان زمین که ظاهر می شود عوض نشده Hi با دامنه یکسان اما با علامت مخالف ظاهر می شود، از آنجائیکه He، است همانطور که منبع شان با قطب نمای مربوطه ثابت است.

بنابراین، مجموع برداری هر دو اندازه گیری به صورت زیر است :H1+H2 با اصلاح کردن این معادله برداری، مولفه های میدان تداخل مانند یک تابعی که از مولفه های میدان اندازه گیری می شود ناشی می شوند بطوریکه : شکل 21 : قاعده کلی کالیبراسیون دو طرفه