مکانیزاسیون کشاورزی در ایران موضوعی است که طی سالهای گذشته یا بهتر بگوئیم از سال 1345 ، یعنی سالی که قرارداد بین ایران و جمهوری رومانی به منظور خرید تراکتور و بعضی ادوات کشاورزی منعقد شد و تعداد تراکتور از آن سال در کشور رو به فزونی گذاشت مورد بحث متخصصین فن بوده است.
وقتی از مکانیزاسیون کشاورزی صحبت به میان می آید ، اکثرا به فکر کاربرد و استفاده از موتورهای احتراق داخلی و ماشین های مختلف کشاورزی در مزارع می افتند ، در حالی که مکانیزاسیون به معنی اعم، این نیست که حتما از موتور احتراق داخلی و یا از آخرین مدل های ماشین های کشاورزی استفاده شود.
قبل از اینکه مکانیزاسیون کشاورزی را تعریف کنیم، ابتدا لازم است موتور و ماشینرا از یکدیگر تشخیص داده و جدا کنیم.
"ماشین " وسیله ای است که اگر به آن توان دهیم ، برایمان کار انجام می دهد ولی خود به تنهایی قادر به انجام کار نیست .
" موتور" وسیله ای است که تولید توان می کند ولی به تنهایی نمی تواند کاری انجام دهد مگر اینکه این توان را به ماشینی بدهد تا آن ماشین بتواند کار تولید کند.
به طور مثال یک گاوآهن را می توان به وسیله ی یک یا چند حیوان کار به حرکت درآورد و زمینی را شخم زد ، گاوآهن در اینجا ماشین را تشکیل می دهد و حیوان یا حیواناتی که آن را می کشند در حکم موتور می باشند.
یک موتور ممکن است در یک زمان، دو ماشین را به حرکت درآورد و گاهی حرکت هر دو ماشین ، برای انجام کار ، ضروری است.
اکنون با روشن شدن فرق بین ماشین و موتور می توان مکانیزاسیون کشاورزی را تعریف نمود.
کلمه ی مکانیزاسیون در کشاورزی مترادف با کلمه ی اتوماسیون در صنعت است که خود به معنی اتوماتیک کردن می باشد و اتوماتیک کردن یعنی کم کردن کار کارگری.
بنابراین مکانیزاسیون یعنی استفاده از ماشین و موتور در کشاورزی جهت کاهش نیاز به نیروی کارگری.
البته این نیاز هنگامی به وجود می آید که درآمد حاصل از کار کارگری کمتر از درآمد به دست آمده از جایگزین نمودن ماشین و موتور باشد که خود به عوامل متعددی از جمله عوامل زیر بستگی دارد: 1- دستمز کارگر بالا باشد.
2- مشکلات کارگری موجب وقفه در کار، در زمان معین شود.
3- زیان های حاصل از طولانی بودن کار کارگری بیش از هزینه های استفاده از ماشین و موتور شود.
4- کیفیت کار ماشین آنقدر بالا باشد که هزینه های آ را مستهلک نماید.
معنی اعم مکانیزاسیون کشاورزی اتخاذ هر روشی است که موجب ازدیاد درآمد شود.
با این تعریف جایگزین کردن کارگر با ماشین و موتور یکی از روش ها محسوب می شود و استفاده از بذر اصلاح شده برای بدست آوردن عملکرد محصول بیشتر روشی دیگر، که هر دو بخشی از موضوع مکانیزاسیون هستند.
آشنایی با وضعیت کشاورزی سنتی ایران ایران از قدیم الایام مهد تمدن های باستانی و یکی از مراکز تولید مواد کشاورزی دنیای باستان بوده است.به طوری که بسیاری از پیشرفتهای کشاورزی و دامپروری مانند پرورش اسب و ترویج نباتات سودمند را باید مرهون زحمات و ابتکارات اهالی این مرزوبوم دانست.
حفاری هایی که در تپه ی سیالک کاشان انجام یافته ، نشان می دهد که حدود شش هزار سال پیش ، کشاورزی در میان مردم آن منطقه معمول بوده و ایرانیان متمدن قرن ها پیش از این در این راه کار کرده اند.
از نقش روی استوانه ای که در شهر شوش کشف شده ، معلوم گردیده که در سه هزار سال قبل از میلاد مسیح مردم ایران گندم را در مخزن هایی که امروزه هم در بعضی از نواحی دیده می شود ،ریخته و انبار می کرده اند.
یونجه ، این علوفه ی پر ارزش برای دام ها ، توسط ایرانیان به یونان و سپس به روم و سایر نقاط جهان برده شد.
ابزارهای کشاورزی که در ایران باستان به کار می رفت شامل انواع ابزارهای دستی ساده مانند بیلها، کج بیلها ، داسهای دسته کوتاه ، کلنگ و وسائل دامی چوبی از قبیل گاوآهن ، هرسهای دندانه ای ، خرمن کوبها و غیره بوده اند.
منبع توان و ابزارهای کشاورزی معمول امروزی در نقاط مختلف کشور بخصوص در نقاط دورافتاده به مرور زمان تغییر زیادی پیدا نکرده و با ابزارهای قدیمی فرق چندانی ندارند.
هنوز در اکثر نقاط دور افتاده ی کشور از یک یا دو جفت گاو به عنوان توان کششی منحصر به فرد و از گاوآهن های دامی چوبی و هرسهای دندانه ای ، خرمن کوبها و سایر وسائل که اکثرا از چوب ساخته شده اند به عنوان ابزار مورد نیاز استفاده می گردد.
شرایط و امکانات توسعه ماشین های کشاورزی در ایران در کشور ما استفاده از تراکتور و ماشبن های کشاورزی خیلی دیرتر از کشورهای اروپایی و امریکا شروع شد و اصولا در قرن هیجدهم که در اروپا گاوآهن های فلزی برگردان دار معمول شد، و در قرن نوزدهم که خرمن کوبهای جدید در امریکا اختراع گردید ، در وسائل و ادوات کشاورزی کشور ما هیچگونه تغییری حاصل نگردید.
عملا در طول 50 تا 60 سال اخیر بوده است که به تدریج کشاورز ایرانی با انواع ماشین های کشاورزی آشنا شده است، اما هنوز هم آن طوری که شرایط امروز ایجاب می کند کشاورزی مملکت ما ماشینی نگشته است و در مواردی هم که این امر به صورتی انجام گرفته است ، به علل بنیادی مواجه با مشکلات عدیده ای می باشد که همه ی دست اندرکاران و منخصصین کشاورزی ماشینی با آن آشنا هستند.
اولین گاوآهن فلزی برگردان دار دامی در زمان ناصرالدین شاه قاجار به ایران وارد شد و در ارومیه مورد استفاده قرار گرفت .
اولین نمایشگاه ماشین های کشاورزی در سال 1300 خورشیدی در تهران برگزار گردید .
اولین تراکتور نفتی ساده به دستور رضاخان در سال 1308 بری مدرسهی فلاحت خریداری گردید و این مدرسه بعدها به دانشکده کشاورزی تبدیل شد.
با وقوع جنگ جهانی دوم و مشکلات داد و ستد با کشورهای فروشنده و همچنین اثرات این جنگ در امور داخلی کشور، عملا این طرح متوقف و بهره برداری از آن نیز مسکوت ماند.
پس از جنگ کمکم سرمایه داران و بعضی از شرکت ها شروع به وارد کردن تراکتور در ایران نمودند.
ابتدا روستاییان از پذیرفتن تراکتور و ماشین های کشاورزی در مزارع خود خودداری می کردند و اعتقاد داشتند که برکت کشاورزی در سم گاوها می باشد، ولی به تدریج که با نتایج کار آشنا شدند تا حدودی آنها را پذیرفتند.
آغاز فعالیت بنگاه توسعه ماشین های کشاورزی از سال 1331ر حقیقت سرآغاز ماشینی کردن کشاورزی ایرا ن به شمار می رود.
این مؤسسه از سال 1331 تا سال 1336 خود اقدام به وارد کردن تراکتور و ماشین های کشاورزی می نمود و آنها را به اقساط به فروش می رساند ، اما از سال 1336 تا سال 1345 بنگاه به متقاضیان خرید تراکتور وام میداد تا آنها مطابق سلیقه و امکانات خود اقدام به خرید تراکتور و کمباین و سایر ادوات کشاورزی بنمایند.این طرز کار سبب شد که به تدریج مارک های مختلف تراکتور و کمباین م به تعداد کمی وارد کشور شود و چون برای فروشندگان تامین لوازم یدکی و تعمیرگاه های لازم مقرون به صرفه نبود، اغلب این وسائل در مدت کوتاهی از کار افتاده و بی استفده می ماند.
در سال 1345 قراردادی با کشور جمهوری رومانی منعقد شد که طی آن تعدادی تراکتور و سایر ادوات کشاورزی از جمله گاوآهن و ...
از طریق بنگاه توسعه ماشین های کشاورزی در اختیار کشاورزان گذاشته شود.
طبق این قرار داد در مراکز عمده فروش اقدامات لازم برای تاسیس نمایندگیهای لوازم یدکی تعمیرگاه های ثابت و سیار به عمل آمد.
به موازات این قرارداد از سال 1346 شروع به ساخت کارخانه ی تراکتور سازی تبریز شد که از سال 1349 بهره برداری از آن آغاز شد، قطعات تراکتور از رومانی وارد و در آن کارخانه مونتاژ گردید .در حال حاضر مونتاژ تراکتورهای مسی فرگوسن نیز در این کارخانه انجام می گیرد، همچنین کارخانه ی جاندیر اراک به مونتاژ تراکتور ، کمباین و سایر ادوات کشاورزی جاندیر پرداخت.
در حال حاضر کارخانه جات تراکتورسازی ایران ، تراکتورهای یونیورسال مدل 650M با توان 65 اسب بخار، تراکتور مسی فرگوسن مدل 399 با توان 110 اسب بخار و مدل285 با توان 75 اسب بخار و مدل 240 با توان 47 اسب بخار و تراکتورهای مدل 750ITM با توان 75 اسب بخار را تولید می کند.
نیروی کار انسانی و لزوم استفاده ی ماشین در کشاورزی ایران با توجه به ارقام و آمار موجود و تقلیل جمعیت روستایی، به طور طبیعی نیاز به تراکتور و ماشین های کشاورزی جهت جبران توان انسانی بیشتر خواهد شد .
اما در تامین توان مکانیکی مورد نیاز، بررسی انواع تراکتور و ماشین های مورد نیاز کشاورزی ایران با توجه به سطح پایین تکنولوژی در کشور و به خصوص روستاها که متناسب با سطح محدود زیر کبرای هر کشاورز و دامدار می باشد باید مورد توجه قرار گیردو سعی در بالا بردن دانش کشاورزی کشاورزان و آموزش آنها در استفاده ی صحیح از ماشین، شود.
به خصوص تلاش در محدود کردن انواع تراکتورها و ماشین های وارده به چند نوع متناسب با شرایط خاص مناطق مختلف کشور ، و سعی در ساختن بعضی ما شین ها وابزار در داخل کشور که امکان ساخت آنها وجود دارد ، تامین و ساخت لوازم یدکی ، تربیت کارگران ماهر و متخصصین برای به کار بردن تراکتور و ماشین های مورد نیاز و ایجاد تعمیرگاه ها به تعداد کافی در نقاط مختلف کشور، از جمله برنامه هایی است که در آینده باید به طور وسیع و کاملتر انجام گیرد.
فصل دوم محقق مکانیک ماشین های کشاورزی: مکانیزاسیون در ایران اصلاشروع نشده است ایسنا- مکانیزاسیون رشته تلفیقی از مکانیک ماشین های کشاورزی و زراعت است که در جهت بهره وری حداکثر از ماشین آلات و نهاده های کشاورزی مانند خاک، کود، بذر و سم حرکت می کند.
منصور بهروزی استاد اسبق گروه مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه تهران درباره وضعیت نامناسب مکانیزاسیون در کشور گفت: «در کشور ما اصلامکانیزاسیون شروع نشده است.
مکانیزاسیون فقط خرید چند تراکتور و ادوات آن برای مزارع نیست و مهم تر از آن کاربرد ماشین آلات، سرویس و نگهداری و بازده آن ها در مراحل مختلف عملیات کشاورزی است.»او افزود: «اگر ترکیب مناسب ادوات کشاورزی و تراکتور رعایت نشود بازده ماشین پایین می آید.
در کشور ما تراکتورهای مختلف وارد شده و هنوز هم مشخص نیست که کدام نوع و توان باید غالب باشد.» عضو هیأت علمی دانشگاه تهران با اشاره به تنوع کم تراکتورها در ایران ادامه داد: «کشاورزان اغلب تراکتورهایی با قدرت 65 و 75 اسب بخار در هکتار دارند و اگر کسی بخواهد در باغ کار کند تراکتور سبک ندارد و مجبور است تراکتور متوسط را برای کاری که 30 اسب بخار نیاز دارد به کار ببرد و در نتیجه بازده انرژی پایین می آید.»به گفته او در کشور ما آماری از ماشین های کشاورزی وجود ندارد.
تعدادی از ماشین ها که عمر مفیدشان تمام شده و باید از رده خارج شوند هنوز در مزارع به کار می روند و برنامه منسجمی برای جایگزینی آن ها وجود ندارد.
او در ادامه یادآوری کرد: «وزارت جهاد کشاورزی برنامه بازسازی و نوسازی ماشین های کشاورزی را در سال 85 شروع کرده ولی به نظر می رسد مانند برنامه های گذشته چنین هزینه سنگینی پرداخت نشود و دولت با در نظر گرفتن هزینه های کم برای کارهای بزرگ فقط موجب اتلاف وقت و هزینه می شود.» بهروزی افزود: «مقایسه حجم سرمایه گذاری در سایر بخش های کشاورزی مانند زراعت و باغبانی با ماشین های کشاورزی نشان می دهد وزارت جهاد کشاورزی روی مکانیزاسیون سرمایه گذاری نکرده است.»او با تأکید بر این که ضریب مکانیزاسیون برای ایران معیار مناسبی از رشد مکانیزاسیون نیست، ادامه داد: «مکانیزاسیون با فرض استفاده بهینه از تراکتور و ماشین های الحاقی نتیجه واقعی و درست به دنبال دارد ولی از آنجا که در ایران استفاده از ماشین ها بهینه نیست بنابراین مقایسه سطح مکانیزاسیون کشورها با یکدیگر براساس این معیار هرگز منطقی نیست.» محقق مکانیک ماشین های کشاورزی: مکانیزاسیون در ایران اصلاشروع نشده است ایسنا- مکانیزاسیون رشته تلفیقی از مکانیک ماشین های کشاورزی و زراعت است که در جهت بهره وری حداکثر از ماشین آلات و نهاده های کشاورزی مانند خاک، کود، بذر و سم حرکت می کند.
او در ادامه یادآوری کرد: «وزارت جهاد کشاورزی برنامه بازسازی و نوسازی ماشین های کشاورزی را در سال 85 شروع کرده ولی به نظر می رسد مانند برنامه های گذشته چنین هزینه سنگینی پرداخت نشود و دولت با در نظر گرفتن هزینه های کم برای کارهای بزرگ فقط موجب اتلاف وقت و هزینه می شود.» بهروزی افزود: «مقایسه حجم سرمایه گذاری در سایر بخش های کشاورزی مانند زراعت و باغبانی با ماشین های کشاورزی نشان می دهد وزارت جهاد کشاورزی روی مکانیزاسیون سرمایه گذاری نکرده است.»او با تأکید بر این که ضریب مکانیزاسیون برای ایران معیار مناسبی از رشد مکانیزاسیون نیست، ادامه داد: «مکانیزاسیون با فرض استفاده بهینه از تراکتور و ماشین های الحاقی نتیجه واقعی و درست به دنبال دارد ولی از آنجا که در ایران استفاده از ماشین ها بهینه نیست بنابراین مقایسه سطح مکانیزاسیون کشورها با یکدیگر براساس این معیار هرگز منطقی نیست.» به گفته این استاد دانشگاه مقدار ضریب مکانیزاسیون در حال حاضر در ایران 63/0، ژاپن 14، آمریکا دو و انگلیس پنج اسب بخار در هکتار است.
او با اشاره به این که حتی همین عدد هم در کشور ما درست و دقیق نیست، یادآوری کرد: «در ایران فقط توان تراکتور و ماشین های خودگردان محاسبه شده و مسایلی مانند خشک و نیمه خشک بودن منطقه، انرژی زیاد لازم برای خروج آب از چاه، تعداد زیاد کارگرها در ایران در مقایسه با سطح مشابه در سایر کشورها و توان آن ها نادیده گرفته شده است.» وی همچنین درباره تعیین بازده انرژی در محصولات کشاورزی تصریح کرد: «باید قیمت تمام شده هر محصولی در نهایت قابل رقابت با قیمت همان محصول در سایر کشورها باشد.
اگر توانستیم یک محصول را با انرژی برابر یا کمتر نسبت به کشورهای دیگر تولید کنیم آن گاه می توانیم ادعا کنیم که تولید آن اقتصادی بوده است.»او یکی از علل مشکلات اقتصادی در محصولات کشاورزی را برنامه ریزان وزارت خانه های علوم، تحقیقات و فن آوری و جهاد کشاورزی خواند و گفت: «عده خاصی از ابتدای انقلاب تاکنون در این وزارت خانه ها و بعضی نهادهای دیگر هستند که برنامه ریزی هایی با نتایج نامناسب انجام می دهند.»وی با انتقاد از شرایط فعلی مکانیزاسیون در کشور افزود: «بعد از این همه مدت که ادعا می کنم مکانیزاسیون وارد بخش کشاورزی شده است حداقل انتظار می رود در نام این وزارت خانه تغییری ایجاد شود و نامی از مکانیزاسیون درآن به چشم بخورد تا اثبات شود که این موضوع برای دولت هم اهمیت دارد.» بهروزی در ادامه گفت: «خیلی از ماشین های مفید کشاورزی در کشور ما شناخته شده نیستند و بعضی از ماشین ها هم اصلابرای ما مفید نبوده ولی وارد شده اند.» عضو هیأت علمی دانشگاه تهران در مورد استفاده از سیستم های کشاورزی ماهواره ای در کشور گفت: «به دلیل این که در بحث مکانیزاسیون کشاورزی خوب عمل نکرده ایم و کشاورزان اطلاعات کافی ندارند بهره گیری از کشاورزی ماهواره ای یک نیاز فوری است.» وی افزود: «براساس کشاورزی جدید نیاز نیست به همه قسمت های زمین کود یکسانی داده شود و یا در موقع حمله آفت ها، سم یکسانی برای همه نقاط مزرعه به کار رود و تنها منبعی که در شرایط کنونی با این سطح امکانات و اطلاعات می تواند کشاورز را یاری کند سیستم کشاورزی ماهواره ای است که خود همه اطلاعات را در اختیار کشاورز می گذارد.» او خاطرنشان کرد: «لازم است بین مکانیزاسیون ضعیف فعلی و کشاورزی نوین با سیستم ماهواره ای پل بزنیم و الان بهترین زمان برای این کار است.» بهروزی در ادامه یادآور شد: «با توجه به هزینه های زیاد کشاورزی ماهواره ای تنها در شرایطی موفق خواهیم بود که دولت نظر مساعدی به آن داشته باشد.» گاو آهن بشقابی برای انجام خاک ورزی اولیه مورد استفاده قرار می گیرند و کار آنها تا حدودی شبیه به کار گاواهن های برگردان دار می باشد این گاوآهنها از یک سری بشقاب های مقعر گردنده که به صورت انفرادی و جدا از هم بر روی یکشاسی قرار گرفته اند تشکیل می گردند عمق کار بشقاب ها به وسیله یک یا چند چرخ ویا توسط سیستم های هیدرولیک تراکتور کنترل می شوند.
اصول کار با گاو آهن بشقابی در هنگام کار با گاو آهن بشقابی خاک و خاشاک توسط عمل چرخش بشقاب ها قطع و جا به جا می شود چنانچه بشقاب ها بدون صفحه تمییز کن کار کنند بیشتر عمل مخلوط کردن خاک بریده شده را انجام می دهند تا برگرداندن خاک در صورت استفاده از صفحه تمییز کن برگردان دار خاک شبیه انچه که در گاوآهن های برگردان دار انجام می شوئد برگردانده می شود البته عمل برگرداندن خاک به خوبی گاوآهن های برگردان دار صورت نمی گیرد گاواهن های بشقابی باید با سرعتی نسبتا کم و یکنواخت کار کنند تا عمل برش و عرض برش را کنترل کنند این گاو آهن ها در سرعتهای زیاد خوب کار نمی کنندو ضمنا سرعت زیاد باعث تقلیل در عمق شخم می شود انواع گاوآهن های بشقابی گاو آهن های بشقابی معمولا دارای 1 تا7 بشقاب مقعر می باشند که عرض برش هر بشقاب ممکن است بین حدود 30.5تا18.5 سانتی مترباشد .بشقابها معمولا در اندازه های مختلف به قطر 96.5تا61 سانتی متر دردسترس هستند.
تقعر بشقاب ها معمولا بین16.5تا9 سانتی متر وضخامت آنها بین 6.5تا5 سانتی متر است .
حداکثر عمق کار بشقاب ها، حدود 3/1قطر آنهاست.
نام: گاوآهن برگرداندار نام اتصال: سوارشونده (هیدرولیکی) قابلیت اتصال: جزء گروه اول و دوم نوع از نظر کار: گاوآهنی است چندمنظوره برای انجام کارهای عمومی سایر مشخصات: توجه: سازنده مجاز به تغییر مشخصات فنی اعلام شده بدون اعلام قبلی خواهد بود.
کمباین ها همچنین ممکن است تحت عناوین کمباین های متداول با سیستم استوانه کوبنده وکاه بر های جدا کننده وکمباین های دوار یا محوری که در آنها برای کوبیدن وجداکردن دانه وکاه ،یک یا دو گردنده به جای استوانه کوبنده وکاه برها وجود دارد.
اعمال کمباین: برش و تغذیه چیدن محصول سرپا ، کندن و جدا کردن بلال ذرت از ساقه ، یا برداشتن نوار محصول از سطح مزرعه کوبیدن جدا کردن تک تک دانه ها از قسمتهائی از گیاهکه دانه ها را در بر گرفته اند جداکردن جدا کردن دانه و خرده کاه از کاه وکلش تمییز کردن تمییز کردن دانه از خرده کاه و سایر بقایای گیاهی جابجا کردن انتقال دانه های تمییز و پس مانده فصل سوم وقتی عنوان می شه کشاورزی محور توسعه است واقعاً محور توسعه است.
یعنی هم اهمیت داره هم الویت.
اما متاسفانه توجهی نمی شه.
توجه و اولویت دادن به صنعت در کشوری که ظرفیت توسعه صنعتی در حد رقابت با بازار جهانی را ندارد کار نادرستی است.
وقتی موج صنعتی کشور چین کشورهای زیادی را تحت الشعاع قرار می دهد و قیمت را به حدی پایین می آورد که تولید کنندگان صنعتی تعطیلی واحدهای خود را بر ادامه تولید، ترجیح می دهند، دیگر کشور ما چه حرفی در دنیای صنعت دارد.
شاید کشور چین در تولیدات صنعتی گوی سبقت را از دیگران برباید، اما مطمئناً نمی تواند در تولیدات کشاورزی عرصه را بر دیگران تنگ کند.
چراکه اگر از عهده سیر کردن بیش از یک میلیارد جمعیت خود برآید کار بسیار مهمی انجام داده است.
این قضیه برای اکثر کشورها مصداق پیدا می کند.
کشور ایران با توجه استعدادهای فراوان بالقوه و بالفعل در کشاورزی و تنوع آب و هوایی می تواند در عرصه کشاورزی حرفی برای گفتن داشته باشد.
به شرطی که از موقعیت ها و شرایط به نحو احسن استفاده شود و مدیریت صحیحی اعمال گردد.
البته این بدان معنی نیست که باید صنعت را به کلی کنار گذاشت.
باید به صنعت نیز بها داد و در پی دستیابی به پیشرفت های صنعتی بود.
اما نباید کشاورزی و منابع طبیعی کشور را زیر چرخ دنده های صنعت له کرد.
سم پاش بادبزنی یکی از ابزارهای مفید در کنترل علف های هرز و آفات، سم پاش ها هستند.
این نوع از ماشین های کشاورزی دارای انواع مختلف اند.
بنا به رسالت آموزشی این وبلاگ، تصمیم داریم به معرفی یک سم پاش بادبزنی که در باغستان ها مورد استفاده قرار می گیرد بپردازیم.
امیدواریم این مطلب مورد توجه شما قرار گیرد.
لازم به توضیح است که جهت دریافت متن ویرایش شده به صورت تایپ شده می توانید از لینک زیر استفاده کنید.
این مطلب ترجمه شده ی یک متن انگلیسی است.
سه اصطلاح متداول در مکانیزاسیون کشاورزی در زمینه ی مکانیزاسیون کشاورزی و در جهت شناخت بهتر این رشته و توانایی های آن لازم است سه اصطلاح متداول در مکانیزاسیون کشاورزی را مطرح کنیم: اولین شاخص، ضریب مکانیزاسیون است.
این ضریب به مفهوم نیروی محرکه ی موجود به ازای هر هکتار می باشد.
دومین شاخص درجه ی مکانیزاسیون است که در واقع نسبت میزان عملیات مکانیزه به عملیات غیر مکانیزه است.
سومین شاخص ظرفیت مکانیزاسیون است که بیانگر انرژی مکانیزه مصرفی در واحد سطح می باشد و به واقع سرانه انرژی مکانیکی در بخش کشاورزی را بیان می کند.
فصل چهارم رویدادهای مهم و روند توسعه مکانیزاسیون رویدادهای مهم و روند تحولات مؤثر در توسعه مکانیزاسیون کشاورزی ایران در این مطلب می خواهیم روند توسعه ی مکانیزاسیون از سال 1301 تا امروز رو بررسی کنیم.
در واقع تحولاتی که در این مدت در زمینه ی مکانیزاسیون رخ داده.
شاید برای برخی جالب باشه روند توسعه ی مکانیزاسیون را بدانند و خوب است که بدانیم کجا بودیم و حال کجا هستیم و چرا اینجا هستیم؟!
دهه اول (1310-1301) ورود دو دستگاه تراکتور چرخ زنجیری به بوشهر در سال 1303 ورود یکدستگاه تراکتور به مدرسه عالی فلاحت (1308) دهه دوم (1320-1311) توسعه مکانیزاسیون از طریق کارخانجات قند کرج- ورامین- شازند اراک ایجاد بانک فلاحتی و صنعتی ایران تشکیل شرکت شیار تدوین و اجرای طرح مکانیزاسیون کشاورزی ماشین برداشت پسته یکی از محصولات مهمی که در ایران تولید می شود پسته است.ایران به عنوان اولین کشور از نظر میزان تولید این محصول می تواند مورد توجه قرار گیرد.
پس از ایران کشورهای آمریکا و ترکیه در رده ی دوم و سوم کشورهای تولید کننده ی پسته در کل دنیا به شمار می روند.
حال که ایران تولید کننده ی اصلی پسته در کل دنیا می باشد لازم است تلاش های زیادی جهت افزایش بهروری و کیفیت این محصول صورت گیرد تا بازار جهانی کماکان در اختیار کشورمان باشد.
در این بین توسعه ی روش های بهینه ی کشت و پروش پسته و استفاده از ادوات مناسب جهت برداشت محصول باید مورد توجه قرار گیرد.
پسته عموما به صورت دستی دستی برداشت می شود اما ادواتی همچون لرزاننده ها(شیکر) جهت سهولت در برداشت پسته طراحی شده اند و کم و بیش مورد استفاده قرار می گیرند.
در این مطلب سعی می کنیم یک شناخت اجمالی از این وسیله بوجود آوریم.
این آزمایش در کشور ترکیه در رابطه با مقایسه ی روش های برداشت دستی و مکانیکی انجام شده است.
کشاورزی دقیق بی شک اهمیت غذا و امنیت غذایی به عنوان یکی از چالش های عصر حاضر و آینده از کسی پوشیده نیست.
افزایش روزافزون جمعیت از یک سو و کمبود زمین های قابل کشت از سوی دیگر ، بشر را به سمت افزایش عملکرد در واحد سطح سوق داده است.
از طرف دیگر کمبود آب و حساسیت دانشمندان در قبال حفظ محیط زیست و حفظ منابع انرژی ، متخصصین علوم کشاورزی را بر آن داشت تا با ایجاد شیوه های نوین در مدیریت مزرعه ،علاوه بر بهینه سازی مصرف نهاده ها، عملکرد را نیز افزایش داده و در نهایت بازده ی اقتصادی را بالا ببرند.
درراستای چنین اهدافی بود که کشاورزی دقیق به عنوان یکی از نوین ترین راهکارها جهت کاربرد ابزار و ماشین در عملیات کشاورزی پا به عرصه ی دنیای تکنولوژی جدید نهاد.
کشاورزی دقیق، چشم اندازی از کشاورزی آینده است که ماهواره ها، حسگرها sensors))، نقشه ها و داده ها ی حاصل از دور سنجی(Remote sensing) را به کمک کشاورز آورده و دقت عمل او را بالا تر می برد.
البته ایده اصلی کشاورزی دقیق در سال 1920 قوت گرفت ولی در حدود سال 1990 جنبه ی واقعی بیشتری پیدا کرد.
مکانیزاسیون کشاورزی تنها بهمعنای افزایش تراکتور و ماشینآلات نیست سه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، جهاد کشاورزی و صنایع و معادن در عدم شناخت تخصص مکانیک ماشینهای کشاورزی و مکانیزاسیون کشاورزی مقصرند.
منصور بهروزی لار - متخصص مکانیک ماشینها و مکانیزاسیون کشاورزی - در گفتوگو با خبرنگار کشاورزی خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، مشکلات کلیدی در عدم موفقیت برنامههای کشور را سپرده نشدن کار به کاردان، بها ندادن به تخصص افراد، جایگزین شدن روابط با ضوابط و همچنین انحصارگرایی و رانتخواری عنوان و تصریح کرد: یکی از شعارهای رییسجمهور قبل از انتخابات، ایجاد تغییرات بنیادی در سازمانهای اداری بود، ولی متاسفانه این تغییرات فقط در سطح وزیران و معاونان متوقف ماند؛ در صورتی که باید تحولات در سطوح پایینتر چون مشاوران، مدیران، کارشناسان و برنامهریزان صورت می گرفت که مجری امور هستند.
از طرفی، کارشناسان ماهری در این وزارتخانهها بیکارند.
وزیر جهاد کشاورزی با کارآیی و بینش لازم باید مشاوران و کارشناسان ناکارآمد را که تاکنون راکارهای آنان مشکلات بخش کشاورزی را برطرف نکرده است، تعویض کند.
او دانشگاه را سرمنشأ تمامی خرابیها دانست و افزود: برنامهریزی دورههای دانشگاهی تاکنون نادرست بوده و توسط گروه خاصی صورت گرفته و وزارت متولی آموزش عالی نیز چندان درصدد جایگزینی متخصصان بهتر و همچنین برنامهریزیهای صحیح نبوده است.
بهروزی لار ادامه داد: وزارت صنایع و معادن و وزارت جهاد کشاورزی در عدم موفقیت مکانیزاسیون مقصرند، ولی با قصور کمتر؛ چراکه خود وزیر و زیردستان انتخابی او نیز در همان دانشگاهها تحصیل کردهاند و از آنان انتظار زیادی در این زمینه نمیتوان داشت.
این متخصص مکانیک و مکانیزاسیون، عدم بازخواست از مسوولان را از دیگر مشکلات دانست و تشریح کرد: عملکرد نهساله شورای عالی مکانیزاسیون سابق نیز تاکنون مورد ارزیابی واقع نشده و با این حال، تعدادی از متخصصان این شورا در وزارتخانه نیز کارشناسی و مشاوره میکنند.
وی با اشاره به اینکه مکانیزاسیون فقط بهمعنای افزایش تراکتور و ماشینآلات نیست، گفت: کاربرد درست ماشین، تناسب ماشین با عملکرد محصول، کاهش تلفات ماشینی و تولید رقابتی محصول جنبههای اصلی مکانیزاسیون است؛ درحالیکه هزینه تولید قابل رقابت در سطح بینالمللی نیست و همچنین ماشینهای ساختهشده از تکنولوژی نوین بیبهره و قابل صادرات و رقابت جهانی نیست، که پایین بودن کیفیت ماشینآلات باعث افت زیاد محصول و مصرف بیش از معمول سوخت در کشور شده است.
این استاد بازنشسته دانشگاه تهران راه کاهش مصرف انرژی و هزینه تولید را استفاده از ماشینهای نوین کممصرف، سرویس و نگهداری درست، آموزش راننده و تنظیمات ماشین دانست و اظهار داشت: سازمان بهینهسازی انرژی اقدامی برای جلوگیری از هدر رفتن انرژی در کشاورزی نکرده است.
وی یکی از مهمترین مشکلات مکانیزاسیون کشاورزی را آموزش و ترویج عنوان و تصریح کرد: منشأ رسیدن به مکانیزاسیون پایا آموزش است؛ در حالی که کشور حاضر به سرمایهگذاری و پرداخت هزینهها برای آموزش نیست و همچنین ساخت ماشینهای کشاورزی پس از انقلاب کپیشده از کشورهای غربی بوده، نه طراحی بومی و تطبیقی و برنامههای آموزش در این زمینه بهدرستی صورت نگرفته است.
بهروزی لار اظهار داشت: محتوای دروس این رشته در دانشگاهها جامع نیست و همچنین بیشتر متخصصان و استادان تخصص کافی برای تدریس دروس عملی ندارند؛ بنابراین فارغالتحصیلان نیز کارآیی و معلومات لازم در این زمینه را کسب نمیکنند.
او با اشاره به اینکه پراکنده بودن کشاورزان در سطح کشور، ترویج در این بخش را با مشکل روبهرو کرده است، گفت: روش جدید ترویج ماشینهای کشاورزی در دنیا با استفاده از رسانههای گروهی انجام میگیرد که بسیار کمهزینهتر و کارآتر از روش قدیمی تاسیس ادارات ترویجی در مراکز استانها و روستاهاست؛ در حالی که حتی روش قدیمی ترویج نیز هنوز بهطور شایسته در ایران اجرا نشده است.
این متخصص مکانیزاسیون کشاورزی معتقد است: بخش ترویج تبدیل به ادارهای با تعدادی کارمند شده است؛ ،در حالی که تکنولوژی بخش ترویج، باید بهروز باشد و مروجان باید با ماشینآلات جدید آشنایی کامل داشته باشند؛ تا بتوانند به کشاورزان آموزش دهند؛ در صورتی که بازده و عملکرد کشاورزان بیش از مسوولان این بخش است.
وی یادآوری کرد: مکانیزاسیون فقط با تکیه بر منابع خارجی برای اصلیترین نهاده آن یعنی ماشین، پایدار نمیماند و ماشینهای بسیار متنوعی برای زراعت، باغبانی، دامپروری و...
لازم است که نمیتوان از خارج وارد کرد.
همچنین بعضی از ماشینهای مناسب شرایط کشور از قبیل ماشین برداشت زیره، خرما، زعفران و نخود ممکن است ساخت خارجی نداشته باشند و باید در داخل طراحی و ساخته شوند که ساخت داخلی سایر ماشینآلات زمانی موفق است که قیمت آن قابل رقابت بوده و بتواند صادرات داشته باشد که این امر به کمک متخصصان خبره مکانیک ماشینهای کشاورزی امکانپذیر است.
او ادامه داد: ساخت انحصاری تراکتور و کمباین که در کشور رایج است، جوابگوی نیاز این بخش نیست و برای سازندگان این نوع ماشینها باید تشویق و امکاناتی فراهم کرد تا کیفیت ماشین و قیمت آن نه تنها در داخل، بلکه برای صادرات نیز مقبول باشد؛ که صادرات فقط در این صورت و با طراحی بومی امکانپذیر خواهد شد.
این استاد پیشین دانشگاه با توجه به تنوع و گستردگی ماشینهای خاک ورزی، کاشت، داشت، برداشت، دامپروری، صنایع کشاورزی، شیلات، چوب و غیره، تشکیل وزارت مکانیزاسیون را لازم دانست و افزود: تعویض برنامهریزان ماشینهای کشاورزی و مکانیزاسیون وزارت علوم، تحقیقات، فناوری و وزارت جهاد کشاورزی نیز امری ضروری است.
بهروزی لار استفاده از وسایل ارتباط جمعی را برای تماس مستقیم و سریع کشاورز با کارشناس و همچنین دگرگونی سازمان ترویج و آموزش کشاورزی را ضروری دانست.
او همچنین شکسته شدن انحصار تولید تراکتور و کمباین در کشور، تغییر بنیادی در برنامههای رشته جدید مکانیزاسیون کشاورزی، طراحی بومی و تطبیقی با شرایط کشور و آغاز فعالیت در زمینه کشاورزی ماهوارهیی و انرژی در کشاورزی را از راهکارهای بهبود وضعیت مکانیزاسیون عنوان کرد.
این متخصص مکانیک و مکانیزاسیون کشاورزی با اشاره به تهیه برنامهای منسجم و درست برای مکانیزاسیون کشاورزی توسط تیمی منتخب از صاحبنظران، نه مسوولان فعلی، متذکر شد: با تشکیل دفتر مشترکی بین دو وزارت جهاد کشاورزی و علوم، تحقیقات و فناوری و همچنین دفتر فنی مشترکی بین وزارت جهاد کشاورزی و صنایع نیز میتوان بهبودی هرچند جزئی در وضعیت فعلی مکانیزاسیون کشور ایجاد کرد.
توسعه مطلوب مکانیزاسیون کشاورزی توجه ویژه بخش صنعت را می طلبد مکانیزاسیون کشاورزی نوعی رویکرد می باشد که موجبات تبدیل و گذار از کشاورزی سنتی به کشاورزی صنعتی را فراهم می سازد.
گسترش روزافزون جمعیت و محدودیت منابع آب و خاک، توسعه فناوری در فرایند تولید محصولات کشاورزی را اجتناب ناپذیر می سازد، اگر چه توسعه مکانیزاسیون فرایندی است که در بخش کشاورزی اتفاق می افتد، اما الزامات مهم آن نظیر ساخت و تولید و تامین ماشین های مورد نیاز آن در بخش صنعت روی می دهد.
با نگاهی گذرا به وضعیت مکانیزاسیون کشاورزی کشور و بررسی تحولات آن می بینیم که طی دو سال اخیر مکانیزاسیون از روند مطلوبی برخوردار بوده به نحوی که پس از دو دهه، تحقق اهدافی نظیر رفع انحصارات در تولید تامین ماشین ها و ادوات کشاورزی، ایجاد رقابت و ارتقای کیفی تولیدات ماشین ها و ادوات کشاورزی، ترویج و ارتقای شناخت بهره برداران مکانیزاسیون کشاورزی و آشنایی آنان به مزایای توسعه مکانیزاسیون، ارتقای کیفی و کمی فناوری های مختلف در فرایند تولید محصولات کشاورزی و بسیاری دیگر از اهداف برنامه های توسعه مکانیزاسیون که انشاء آنها در برنامه های اول، دوم و سوم دیده می شد، به صورت عملیاتی و اجرایی در دو سال اخیر محقق گردید که نتایج این اتفاقات مهم در سال های آتی مشهودتر خواهد شد.
امروزه تولیدکنندگان و تامین کنندگان متعددی به عرصه مکانیزاسیون کشاورزی به منظور رفع نیازهای ماشینی بخش کشاورزی پا نهاده اند اما هنوز با رفع نیازهای بخش فاصله داریم و می بایست در برنامه ریزی های توسعه صنعتی کشور به تامین نیازهای ماشینی بخش کشاورزی توجه بیشتری معطوف گردد، به عنوان مثال اگر نگاهی به وضعیت تامین خودرو در کشور شود، می بینیم که با تنوع بسیار و خدمات پس از فروش گسترده، قدرت انتخاب وسیعی برای خریداران به وجود آمده، در حالی که درخصوص ماشین هایی نظیر تراکتور و کمباین که با تیراژی بسیار محدودتر و کمتر از خودرو تمامی نیازها مرتفع خواهد شد، هنوز هم یک کشاورز می بایست حدود یک سال در نوبت تحویل بماند که عملا عدم سرمایه گذاری مطلوب بخش صنعت و عدم توجه کافی این بخش را به نیازهای مکانیزاسیون که ابزار تولید و امنیت غذایی کشور می باشند، نشان می دهد.
در شرایط فعلی اگر به روند رشد مکانیزاسیون در فرایند تولید محصولات کشاورزی نگاه کنیم، می بینیم که قریب به صد در صد مزارع کشور عملیات خاک ورزی آنها به صورت مکانیزه صورت می پذیرد، اگر چه به لحاظ کیفی جای بحث دارد و یا تقریبا عملیات کاشت سطح عمده ای از محصولات ردیفی در کشور نظیر ذرت دانه ای، ذرت علوفه ای، چغندر قند و حتی سیب زمینی به صورت مکانیزه انجام می شود و یا عملیات برداشت قریب به نود درصد مزارع گندم و جو کشور با کمباین صورت می پذیرد، این موارد و دهها مورد دیگر نشانگر حضور، گسترده و عظیم مکانیزاسیون در فرایند تولید محصولات کشاورزی است که بدون این حضور، تولیدی انبوه نیز میسر نمی باشد.
لذا به نظر می رسد که بخش کشاورزی به صورت مطلوبی نسبت به انجام وظایف خود در حیطه مکانیزاسیون عمل نموده، یعنی نه تنها بهره برداران بخش خود را با این فناوری ها آشنا نموده بلکه موجبات گسترش این فناوری ها را نیز فراهم ساخته و اثرات این گسترش را نیز برای بهره برداران ملموس نموده، اما بخش صنعت کشور هنوز هم به صورت کامل نسبت به اهمیت حوزه صنعت کشاورزی اعتقاد راسخی پیدا ننموده و می بایست نسبت با این حوزه صنعت توجه ویژه ای نماید.
در ذیل به طور خلاصه به برنامه چهارم توسعه مکانیزاسیون با اصلاحات ساختاری آن که مبتنی بر سیاست های دولت خدمتگزار می باشد اشاره می گردد، ان اشاء الله در شماره های آتی به بحث درخصوص هر یک از موارد برنامه پرداخته خواهد شد.
خلاصه ای از برنامه چهارم توسعه مکانیزاسیون کشور با اصلاحات ساختاری امکانات و قابلیت ها - وجود قابلیت های تولید اکثر ماشین های کشاورزی در داخل کشور - وجود زمینه های توسعه و گسترش واحدهای مکانیزاسیون - وجود زمینه های مناسب برای انتقال و به کارگیری فن آوری های مناسب - وجود نیروهای متخصص و تحصیل کرده دانشگاهی در بخش کشاورزی - وجود قابلیت های آزمون، ارزیابی و استانداردسازی ماشین ها و ادوات کشاورزی در داخل کشور - وجود انگیزه و علاقه مندی کشاورزان برای به کارگیری ماشین های کشاورزی در فرایند تولید محدودیت ها و تنگناهای اصلی - عدم سرمایه گذاری کافی در زمینه ی توسعه مکانیزاسیون کشاورزی - پایین بودن توان مالی بهره برداران در تامین ماشین های کشاورزی مورد نیاز - عدم توجیه اقتصادی به کارگیری ماشین ها و ادوات کشاورزی به دلیل پراکندگی، کوچک و سنتی بودن قطعات زراعی و باغی - کمبود دانش فنی لازم برای به کارگیری ماشین های نوین - عدم توجه لازم در برنامه ریزی توسعه صنعتی کشور به تامین نیازهای ماشینی بخش کشاورزی - عدم تناسب قیمت محصولات کشاورزی با قیمت ماشین های کشاورزی - عدم وجود ساختار مناسب و الزمات قانونی برای توسعه مکانیزاسیون - عدم توجه و برنامه ریزی لازم برای رونق بخشیدن بازار ماشین های کشاورزی در سیاست های بازرگانی کشور - عدم حمایت کافی سیستم بانکی جهت تامین تسهیلات مناسب مورد نیاز توسعه مکانیزاسیون - عدم وجود تشکل های صنفی لازم مرتبط با مکانیزاسیون اهداف کیفی بلندمدت (اهداف آرمانی) - اقتصادی نمودن تولید محصولات کشاورزی با توسعه مکانیزاسیون - دستیابی به شاخص های پایدار در روند توسعه مکانیزاسیون - بومی سازی و ارتقای فن آوری ماشین های کشاورزی - افزایش بهر ه وری و رشد شاخص های مکانیزاسیون کشاورزی - دسترسی آسان جهت تامین و به کارگیری ماشین آلات کشاورزی اهداف کیفی پنج ساله (جهت گیری های اصلی) - آزادسازی و رفع انحصارات در تامین ماشین های کشاورزی - افزایش بهره وری و استفاده بهینه از ماشین های کشاورزی در تولید محصولات استراتژیکی - ساماندهی و حمایت از ایجاد و توسعه واحدهای مکانیزاسیون کشاورزی - حمایت از تامین و به کارگیری ماشین های کشاورزی دارای کیفیت مناسب و خدمات فراگیر فروش - حمایت از سرمایه گذاری در تولید و انتقال فن آوری ماشین های کشاورزی - حمایت و تقویت تحقیقات، آموزش و ترویج در مکانیزاسیون کشاورزی - بهره گیری از توانمندی های تخصصی ملی برای آزمون ماشین ها و ادوات کشاورزی و تجهیزات آبیاری با استفاده از شرکت های خدمات فنی و مهندسی و آزمایشگاهی همکار - حمایت و کمک به تدوین استانداردهای ملی ماشین ها و ادوات کشاورزی و تجهیزات آبیاری و تشویق واحدهای تولیدی به اجرای آنها - کمک به بهبود و ارتقای کیفیت ماشین ها و ادوات کشاورزی و تجهیزات آبیاری - ارتقای درجات، ضریب و ظرفیت مکانیزاسیون در تولید محصولات اساسی و استراتژیک - گسترش همکاری های تخصصی بین المللی و منطقه ای در زمینه مکانیزاسیون کشاورزی - گسترش نظام اطلاع رسانی جامع در زمینه مکانیزاسیون کشاورزی با استفاده از فن آوری (IT) فعالیت های محوری - طرح توسعه فن آوری های نوین و مناسب ماشین های کشاورزی - طرح توسعه مکانیزاسیون در محصولات اساسی، استراتژیکی و خاص - طرح حمایت از واحدهای مکانیزاسیون کشاورزی - طرح حمایت از توسعه خدمات فنی و مهندسی و استانداردسازی ماشین های کشاورزی با توجه به موارد مذکور، اولویت های کاری و اجرایی مکانیزاسیون کشاورزی به ویژه در زیربخش های زراعت و باغبانی به شرح ذیل در دست اجرا می باشد: اولویت های کاری در مکانیزاسیون کشاورزی به ویژه در زیربخش های زراعت و باغبانی • توسعه روش های خاک ورزی حفاظتی، کم خاک ورزی و بی خاک ورزی در عرصه مزارع کشور به ویژه مزارع دیم (مدیریت منابع آب و خاک) • توسعه روش های کاهش مصرف سموم و تکنیک های پیشرفته سمپاشی نظیر سمپاش های توربینی زراعی، سپماش های الکترواستاتیک و...
(مدیریت مصرف سموم) • توسعه روش های کاهش مصرف کودهای شیمیایی به کمک کارنده های مجهز به کودکار نظیر انواع بذرکار کودکارهای توام و غده کارکودکارهای توام (مدیریت مصرف کود) • توسعه روش های کاهش مصرف بذر به کمک بذرکارهای دقیق کار (پنوماتیک) نظیر انواع ردیف کارهای پنوماتیکی (مدیریت مصرف بذر) • توسعه کاربری انواع کمبینات ها (چندکاره ها) نظیر کمبینات های خاک ورزی و کاشت غلات به منظور انجام چند عملیات در یک تردد (مدیریت زمان و انرژی) • توسعه مکانیزاسیون فرآیند تولید برنج در کشور در راستای خودکفایی و پایداری تولید برنج که موجبات کاهش 40 الی 50 درصد هزینه تولید و افزایش تولید 20 درصدی را در هکتار فراهم می سازد.
به علاوه مسایل سلامت و بهداشت شالیکاران و...
• توسعه مکانیزاسیون فرآیند تولید سبزی و صیفی کشور (سیب زمینی، پیاز، گوجه فرنگی و...) که موجبات کاهش هزینه های تولید این محصولات را به میزان حدود 50 درصد به دنبال دارد.
• توسعه مکانیزاسیون و ارتقای سطح تکنولوژی فرایند تولید دانه های روغنی به ویژه کلزا که همراه با مدیریت نهاده ها و مباحث پشتیبانی، موجب عدم وابستگی در تامین روغن می شود.
• توسعه مکانیزاسیون و ارتقای سطح تکنولوژی در مرحله برداشت چغندر قند و محصولات علوفه ای • همسوسازی مشخصات باغات جدیدالاحداث با مشخصه های مدنظر در مکانیزاسیون کشاورزی • توسعه مکانیزاسیون در مرحله داشت محصولات باغی به ویژه هرس اصولی و توسعه تکنیک های پیشرفته سمپاشی و مبارزه با علف های هرز • توسعه مکانیزاسیون مرحله برداشت محصولات باغی به ویژه زیتون، پسته و خرما • معرفی فناوری های مناسب قابل کاربری با تراکتورهای باغی موجود توسعه ، پذیرش و کاربرد مکانیزاسیون در مزارع کوچک