دانلود تحقیق و مقاله و پروژه دانشجویی و دانش آموزی در مورد extended kalman filter

در اين مقاله ابتدا به بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها پرداخته شده است. سپس يکي از متدهاي احتمالاتي در موقعيت يابي را که داراي مزايا و قابليت هاي متناسب با سيستم مورد نظرمان بود را انتخاب کرديم. پس از انتخاب متد EKF به بررسي ساختاري ربات جهت

چکیده ارزیابی اثر بخش عملکرد منابع انسانی موضوعی است که فکر بسیاری از مدیران را به خود جلب کرده است. اغلب آنان به دنبال رویکرد یا راهکار عملی هستند از طریق آن بتوانند عملکرد کارکنان خود را بهبود بخشیده و زمینه های رشد و تعالی را فراهم ساخته و بر مزیتهای رقابتی خود بیفزایند. اثربخشی ارزیابی عملکرد به عواملی از قبیل دانش و شناخت مدیران نسبت به روشها و الگوهیا ارزیابی عملکرد، حنایت ...

گفت سرها در گریبان است کسی سر بر نیارد کرد پاسخ گفتن و دیدار یاران را نگه جز پیش پا را دید ، نتواند که ره تاریک و لغزان است وگر دست محبت سوی کسی یازی به کراه آورد دست از بغل بیرون که سرما سخت سوزان است نفس ، کز گرمگاه سینه می اید برون ، ابری شود تاریک چو دیدار ایستد در پیش چشمانت نفس کاین است ، پس دیگر چه داری چشم ز چشم دوستان دور یا نزدیک ؟ مسیحای جوانمرد من ! ای ترسای پیر ...

حق چاپ ، توزيع و تغيير اين سند تحت شرايط و مفاد و جواز مستند سازي GNU FREE ، نسخه يک عملي است . و اين جا بخش هاي غير متغير مقدمه هستند و بخش هاي زيرين با متون Front - Cover مىتوانند اطلاعات محقق Oskar Andreasson را بيان کنند و متون Back - Cover استف

صفحات نمايشگر که مانيتور ناميده مي شود، متداول ترين دستگاه خروجي در رايانه هاي شخصي محسوب مي گردد. صفحه نمايشگر از تعداد زيادي نقاط کوچک به نام پيکسل تشکيل شده است. هرچه تعداد اين نقاط بيشتر باشد تصوير از تفکيک پذيري (وضوح) بيشتر و در نتيجه کيفيت با

براي ياد گرفتن اسمبلي بايد با مبناهاي عدد نويسي ، ساختمان داخلي کامپيوتر و برنامه نويسي آشنا باشيم . ما برنامه هايمان را مستقيما با اسمبلر Macro Assembler خواهيم نوشت و گاها از Debug استفاده خواهيم کرد . بعلاوه چون برنامه هاي حجيم نخواهيم نوشت

چگونه سايه هايي واقعي تر ايجاد کنيم؟ در زير چند عمليات اضافي رو بعنوان روشي براي حقيقي تر جلوه دادن سايه ها ملاحظه خواهيد کرد. توسط اين مراحل شما قادر خواهيد بود از يک عکس Flat به يک عکس سه بعدي سايه دار برسيد که بجاي شناور بودن در هوا بيشتر بنظر بر

نهاد های اجتماعی عشایر جوامع مختلف برای ادامه حیات نیاز به ایجاد نهادهای اجتماعی هستند تا با کارکردهای مختلف خود به بقاء و تداوم حیات نظام اجتماعی کمک کنند. نهادهای اجتماعی (sociat Instiution)درکلیترین تعریف الگوهای بادوامی از رفتار هستند و این الگوهای رفتار در ظرفی عمل می‌کند و تجلی بیرونی می‌یابند که مؤسسات اجتماعی نامیده می شوند. (social Associations) براین اساس نهادهای ...

چکيده سيتم اعلان واطفاء حريق به عنوان يک سيستم امنيتي براي کارخانجات ومراکز عمومي و ادارات کاربرد فراواني دارد.و در صورت حس کردن حرارت ويا دود سيستم آلارم مي دهد . و مي توان بگونه اي برنامه ريزي کرد که بتواند از حريق جلوگيري نمايد.

آشنایی با وسایل آزمایشگاهی : آنس ( فلیدوپلاتین ) : که به دو نوع می باشد نوک تیز و حلقه ای که برای انواع کشت ها در محیط های مختلف به کار می رود . پیست اتوماتیک : پیستی بسیار حساس و دقیق می باشد که دارای تنظیمی در قسمت فوقانی خود می باشد که می تواند از 1 سی سی تا 1000 سی سی تنظیم شود . این دستگاه دارای قسمت های پلاستیکی می باشد که برای برداشتن مواد از آنها استفاده می شود و یکبار ...

سيستم حسابداري با شروع جنبش نرم‌افزاري در کشور، بيشتر مديران آگاه، در راستاي توسعه و گسترش مجموعه مديريتي خويش و افزايش راندمان کاري، ترجيحا استفاده از سيستم‌هاي نرم‌افزاي را سرلوحه کارهاي خود قرار مي دهند. در اين ميان مجموعه هايي موفق تر هستند ک

فايلها يکي از بنيادي ترين مفاهيم سيستم عامل هستند. هر سيستم عاملي براي ساختن يک فايل، نگهداري اطلاعات آن، دسترسي و بازيابي فايل،تغيير خصوصيات فايل و عمليات و مفاهيم مرتبط با فايل از ساختاري بهره Ms-Dos سيستم فايل معروف FAT 16 ) ياد مي شود. File Syst

شرکت مايکروسافت نرم‌افزارهاي متعددي را تحت عنوان Microsoft Server Systems در کنار سيستم‌عامل اصلي سرور خود يعني ويندوز 2000 تا 2003 عرضه کرده که وظيفه ارايه سرويس‌هاي متعددي را از انواع ارتباطات شبکه‌اي گرفته تا امنيت و غيره به عهده دارند. در اين شم

رشد اينترنت شگفت‌آور شده است. با توجه به تحقيق ميداني در سال 1996 اين رشد تصاعدي همچنان ادامه دارد. و تخمين زده شده که شبکه از نظر اندازه و حجم هر 12 تا 15 ماه دوبرابر مي‌شود. بطور تقريبي 000/100 وب‌گاه در اگوست 1995 وجود داشته و اين تعداد در اگوست

هنگام راه اندازي کامپيوتر پس از اينکه فايلهاي سيستم (io.sys,msdos.sys) در داخل حافظه اصلي قرار گرفتند ، Dos در فهرست اصلي ( ريشه) ديسک راه انداز به دنبال فايل Config.sys مي گردد و در صورت پيدا کردن ، آن را اجرا مي کند . Config.sys يک فايل متني است و

توضيح در مورد نرم افزار Ulead Video Studio Ulead VideoStudio نرم افزاري است سريع و آسان براي Edit کردن video هاي خانگي که به شما امکانات استفاده ي آسان از امکانات : Attractive Titles ، video Filters ، Transitions و Sound را ميس دهد . Ulead VideoStud

درباره دستور FDISK و چگونگي کار با آن : FDISK دستوري براي پارتيشن بندي هاردديسک است و 2 نگارش تحت DOS و ويندوز آن موجود است . با اجراي اولي FAT16 و دومي FAT32 ايجاد مي شود . FAT32 اسامي طولاني تري را براي فايل ها پشتيباني مي کند . براي اجراي اين نرم

معرفی: یکی از موادرادیواکتیو موجود در طبیعت گاز تریتیم است که یک ماده پرتوزای گسیلنده بتا می باشد. تریتیم به عنوان یک گاز رادیو اکتیو در تهران همواره پرتوهای بتایی را از خود گسیل می نماید. اولین عنصر شیمیایی جدول تناوبی هیدروژن است که گازی بی رنگ و بی مزه بوده و با نماد H نشان داده می شود. هیدروژن دارای 3 ایزوتوپ می باشد: (ایزوتوپ به ویژه هسته هایی گفته می شود که دارای عدد اتمی ...

Shortwava Transmitter This transmitter circuit operates in shortwave HF band (6 MHz to 15 MHz), and can be used for short-range communication and for educational purposes. The circuit consists of a mic amplifier , a variable frequen

اصطلاحات تخصصي اتومبيل A 4WD : Four wheel drive سيستم انتقال قدرت به 4 چرخ 16V : موتور 16 سوپاپ (مثلا در موتور 4 سيلندر براي هر سيلندر 4 سوپاپ در سر سيلندر باشد که موتورهاي DOHC , SOHC نيز از اين دسته هستند) 1 DIN :

رشد اينترنت شگفت آور شده است. با توجه به تحقيق ميداني در سال 1996 اين رشد تصاعدي همچنان ادامه دارد. و تخمين زده شده که شبکه از نظر اندازه و حجم هر 12 تا 15 ماه دو برابر مي‌شود. بطور تقريبي 000/100 وب‌گاه در اگوست 1995 وجود داشته و اين تعداد در اگوست

نهادهاي اجتماعي عشاير جوامع مختلف براي ادامه حيات نياز به ايجاد نهادهاي اجتماعي هستند تا با کارکردهاي مختلف خود به بقاء و تداوم حيات نظام اجتماعي کمک کنند. نهادهاي اجتماعي (sociat Instiution)درکليترين تعريف الگوهاي بادوامي از رفتار هستند و اين ا

­­در دنياي صنعتي امروز ، انتقال ديتا به عنوان يکي از مهمترين بخشهاي پروسه هاي کنترلي شناخته شده است و طراحان در تلاش براي بوجود آمدن پروتکل هاي جديدي با ايمني ، صحت و سرعت بالا در انتقال ديتا هستند. در اين مقاله ، در ابتدا به معرفي تبادل ديتا (Data

روش شناسي مقدمه: ما مطمئناً فريب خواهيم داد آن دسته از خوانندگاني را که تاکنون به اندازه کافي براي خواندن کتاب موجود صبور بوده اند و کساني که را که مي خواستند بدانند براي حل مساله در نظر خود بايد از کدام متاهيورستيک (فوق اکتشافي)کمک بگيرند در وا

تعریف اولیه پورتال بسیار ساده است : "مکانی (Hub) که ساده ترین کاربران اینترنت با رجوع به آن بتوانند به راحتی از سرویس های متداول در اینترنت بهره مند شوند و یا اطلاعات مورد نیاز خود در را بدست آورند ". هریک از این کلمات دقیقا نشان دهنده ویژگی خاصی از پورتال هستند : مکان : در اکثر موارد پورتال به عنوان یک وب سایت با ویژگی های خاص شناخته می شود. این وب سایت می تواند یک واسط ...

امروزه استفاده از رايانه در تمامي زمينه هاي زندگي متداول شده است. رايانه از دو بخش کلي تشکيل شده است: 1- نرم افزار 2- سخت افزار - نرم افزار به برنامه هايي گفته مي شود که رايانه به وسيله‌ي آنها کار مي کند و قابل فهم است گفته مي شود. - سخت ا

مقدمه تاکنون چندین بار به دسترسی به شبکه یا اینترنت نیاز داشته و آرزو کرده اید که در یک اتاق متفاوت یا فضای بیرون بدون احتیاج به کابل کشی طویل کار کنید؟ یا چندین بار در یک مکان عمومی مثل هواپیما یا هتل احتیاج به فرستادن یک e-mail فوری داشته اید؟ اگر شما هم جزء هزاران کار بر شبکه اعم از کاربران خانگی، مسافران تجاری باشید، پاسخ یکی است. قابل توجه کاربران شبکه: 11 .802 پایه و اساس ...

تکنولوژی های لایه فیزیک 802.11: 802.11 به عنوان استاندارد تعداد متفاوتی تکنولوژیهای لایه فیزیکال را که توسط MAC به کار می‌رود را تعریف کرده است که عبارتند از: 802.11 2.4 GHZ frequency hopping PHY 802.11 2.4 GHZ direct sequencing PHY 80.11b 2.4 GHZ direct sequencing PHY 802.11a 5 GHZ Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) PHY 802.11g 2.4 GHZ extended tate physical ...

از نظر سيستم و CPU، حافظه مانند جعبه سياهي است که اطلاعات را بين CPU و حافظه اصلي از طريق 2 تا از رجيسترهاي CPU جابجا مي‌کند. يکي رجيستر آدرس حافظه (MAR) و ديگري رجيستر داده حافظه (MDR) نام دارد. اگر MAR طولش K بيت و MDR n بيت باشد، حافظه مي‌تواند ش

چکیده: در فرآیند فرآوری سنگ تزئینی در کارخانه های سنگبری، تصفیه آب و گِل کشی یکی از مسائل مهم می باشد که علاوه بر پر هزینه بودن و سختی کار و ایمنی کم، باعث اتلاف آب و تخریب محیط زیست نیز می گردد. در این تحقیق ارزیابی کارکرد و کارایی فیلتر پرس – دستگاه تصفیه و بازیافت آب کارخانه های سنگبری در مقایسه با روش کار سنّتی مورد بررسی قرار گرفت. در روش سنّتی احتیاج به ساخت تعداد زیادی ...

فصل اول : تقسيم بندي انواع بويلر ديگ بخار (BOILER , STEAM GENERATOR) تعريف : ديگ هاي بخار براي توليد بخار آب گرم بمنظور توليد برق ، استفاده در پروسه هاي صنعتي و گرمايش بکار مي روند. ديگهاي بخار بر اين اساس طراحي مي شوند که انرژي را که معمو

فيلترينگ در ايران هنوز بيش از يک دهه از ورود اينترنت به ايران نمي‌گذرد. اگر چه کاربران ايراني در سالهاي اوليه ورود اين تکنولوژي به کشورشان خاطره‌اي خوب و به دور از سانسور را تجربه کردند ولي ديري نپاييد که کشورشان به يکي از بزرگترين سانسور کنندگان اي

مقدمه: تله یون وسیله ای است که یون را در ناحیه خاصی از فضا جایگزیده کند عمل تله گذاری از طریق بر هم کنش الکتریکی و یا مغناطیسی بین اتم یونیده و میدان اعمال شده انجام می گیرد. دام یونی در سال 1953 اختراع شد. دو دانشمند بنام های stein wedel , paul در دانشگاه بن آنرا ساختند. کارکرد ابتدایی آن نیز در اسپکنزوسکوپی جری بود. چند سال بعد Heinrich , Post یک طیف نگار جرمی را با استفاده از ...

به طور کلي نرم افزارهاي کامپيوتر به دو گروه تقسيم مي‌شوند: يکي برنامه‌هاي سيستمي که عمليات کامپيوتر را مديريت مي‌کنند و ديگري برنامه‌هاي کاربردي .سيستم عامل (operating system=os) اصلي ترين برنامه سيستمي است که به عنوان رابط بين کاربر و سخت افزار کام

مفاهيم کلي به طور کلي نرم افزارهاي کامپيوتر به دو گروه تقسيم مي‌شوند: يکي برنامه‌هاي سيستمي که عمليات کامپيوتر را مديريت مي‌کنند و ديگري برنامه‌هاي کاربردي .سيستم عامل (operating system=os) اصلي ترين برنامه سيستمي است که به عنوان رابط بين کاربر و س

منوی Start بزرگراهی برای دسترسی به اجزاء ویندوز و برنامه های کاربردی نصب شده می باشد. اگر قبلاً از ویندوز استفاده کرده باشید منوی Start اصلا برای شما ناآشنا نمی باشد. منوی Start ویندوز xp به طور کامل طراحی مجدد شده است، به گونه ای که به راحتی می توانید به برنامه ها، اسناد و اجزاء عمومی ویندوز دسترسی پیدا کنید. برای خاموش کردن یا راه اندازی مجدد کامپیوتر روی منوی Start و سپس روی ...

در بسیاری از سیستم ها هنگام اجرا دستورات ماشین، ابتدا این دستورات توسط یک ROM به یک سری دستورالعمل های ایتدایی تر به نام ریز دستور یا میکرو کد تبدیل شده و سپس توسط سخت افزار اجرا می گردند که به این ماشین ها CISC(Complex Instruction Set Computer) گفته می شود. در بعشی از کامپیوترها به نام RISC(Reduced Instruction Set Computer) این سطح ریز برنامه نویسی وجود نداشته و دستورات زبان ...

مقدمه عبارت فيلتر معمولاً به دستگاهي، سخت افزاري يا نرم افزاري، اطلاق مي شود که براي بازيابي اطلاعات مفيد در يک سيگنال نويزي به کار مي رود. نويز يک سيگنال ناخواسته است که اطلاعات موردنظر ما را تحت تأثير قرار مي دهد و در اثر شرايط متفاوتي توليد مي

تعریف مدولاسیون QAM: در مدولاسیونMPSK اختلاف فقط در فاز پالس ها است و در مدولاسیون MASKاختلاف فقط در دامنه پالس ها است ولی درمدولاسیونMQAM اختلاف در فازو دامنه پالس ها است. لازم به ذکر است که M=2 پالس ها و لذا سیگنال متشکل از آنها را می توان به دو مولفه سینوسی _ کسینوسی تجزیه کرد یعنی در این حالت هم سیگنال نظیردو مدولاسیون DSB است یکی با و دیگری با به این دلیل به آن QAM[1]گفته ...

مؤسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران به موجب قانون، تنها مرجع رسمی کشور است که عهده دار وظیفه تعیین، تدوین و نشر استانداردهای ملی (رسمی) میباشد. تدوین استاندارد در رشته های مختلف توسط کمیسیون های فنی مرکب از کارشناسان مؤسسه، صاحبنظران مراکز و مؤسسات علمی، پژوهشی، تولیدی واقتصادی آگاه ومرتبط با موضوع صورت میگیرد. سعی بر این است که استانداردهای ملی، در جهت مطلوبیت ها و مصالح ملی ...

یک عامل رسوب دهنده وزنی ایده آل ( رسوب دهنده ) باید به طور اختصاصی یا لااقل به طور انتخابی با آنالیت به طور کامل واکنش دهد . واکنشگرهای اختصاصی که نادر هستند ، تنها با یک گونه شیمیایی منفرد واکنش می دهند . واکنشهای انتخابی که متداولترند ، با تعداد محدودی از گونه ها واکنش می دهند . به علاوه ، برای انتخاب یا اختصاصی بودن واکنشگرها ، این رسوب دهنده ایده آل باید با آنالیت طوری واکنش ...

در خودرو های جاده ای VDC و ABS بررسی سیستم های ایمنی چکیده جهت افزایش ایمنی خودرو هنگام ترمزهای شدید و (Anti-lock Braking System, ABS) ترمز ضد بلوکه شدن چرخ ناگهانی بکار گرفته میشود. این سیستم قفل شدن چرخها را تشخیص میدهد و با کاهش و افزایش میزان فشار ترمزگیری از قفل شدن چرخها جلوگیری کرده، در نتیجه خودرو فرمانپذیر و پایدار باقی میماند. مقدمات سیستم به منظور بهبود در کنترل خودرو ...

یکی از مشکلات همیشگی در پردازش سیگنال ها، وجود سیگنال های ناخواسته (noise) می باشد. برای حذف noise یا نمایان کردن قسمت های مورد نیاز سیگنال، که دارای مشخصات خاص می باشند، نیاز به فیلتر می باشد. فیلترها را می توان به دو دسته کلاسیک و وقفی (Adaptive) تقسیم کرد. فیلترهای کلاسیک که دارای مشخصات، تابع تبدیل و پاسخ فرکانس ثابتی هستند، در دو نوع آنالوگ و دیجیتال وجود دارند. نوع آنالوگ ...

سلامت را نمي خواهند پاسخ گفت سرها در گريبان است کسي سر بر نيارد کرد پاسخ گفتن و ديدار ياران را نگه جز پيش پا را ديد ، نتواند که ره تاريک و لغزان است وگر دست محبت سوي کسي يازي به کراه آورد دست از بغل بيرون که سرما سخت سوزان است نفس ، کز گرمگا

فيلتر ( Filter ) صفحه شفاف يا نيمه شفافي که جلو يا پشت عدسي دوربين قرار مي گيرد تا انتقال امواج متفاوتي از نور و طيف رنگ آن را ، کنترل کند و يا ابعاد و اشکال را تغيير دهد. فيلتر هاي ( صافي ) مختلفي در فيلم برداري مورد استفاده قرار مي گيرند و هر يک

پیش گفتار استاندارد" غذاهای بسته بندی و سرد شده با زمان ماندگاری طولانی- آئین کار بهداشتی" که توسط کمیسیون های مربوط تهیه و تدوین شده و در پنجاه و دومین جلسه کمیته ملی استاندارد میکروبیولوژی و بیولوژی مورخ 6/11/82 مورد تصویب قرار گرفته است، اینک به استناد بند یک ماده 3 قانون اصلاح قوانین و مقررات موسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران مصوب بهمن ماه 1371 بعنوان استاندارد ملی ایران ...

الگوریتم STR کلی (تعمیم یافته): داده ها: پارامتر d مرتبه رگولاتور یعنی درجه R* ، و درجه S* را بدانیم. چند مجموعه ای روبتگر Ao* به جای چند جمله ای C* که نامعلوم است (تقریب C*) چند جمله ایهای پایدار P* و Q* سیگنالهای فیلتر شده زیر بایستی معرفی شوند: گام 1 : تخمین ضرایب R* و S* بروش LS: ( C* : note) گام 2 : سیگنال کنترل را از روی محاسبه می کنیم تکرار گامهای فوق در هر پریود نمونه ...

قبل از اين که شما بخواهيد سد سانسور را بشکنيد و از فيلتر عبور کنيد ابتدا لازم است اطلاعاتي راجع به سيستمهاي فيلتر کننده محتوا (Content Filter) و شيوه کار آنها داشته باشيد. همانطور که ميدانيد اينترنت شبکه‌اي است که از هزاران شبکه کوچکتر و ميليونها کا

ارائه یک سیستم خبره جهت کاریابی برای افراد بیکار چکیده : این مقاله یک ES را برای ارزیابی افراد بیکار در خصوص پستهای معین نشان می دهد این خبره از تکنیکهای Neuro –Fuzry برای تجزیه و تحلیل یک پایگاه داده ها از افرادبیکار و بنگاهههای کاریابی استفاده می کنند فرآیند انطباق یک فرد بیکار با یک کار پیشنهاد شده انجام می شود از طریق یک ...........از سیستم Neuro –Fuzry مجموعه های ازمایشات ...

هدف پورت موازی یک سیستم کامپیوتر راهی جهت کنترل پروژه‌های سخت‌افزاری می باشد. در این فصل با بررسی انواع پورت‌های موازی، نحوه استفاده از این پورت را به عنوان نمونه در چندپروژه خواهیم آورد. نحوه برنامه‌ریزی پورت‌های موازی و استفاده از وقفه‌ها در کنترل پورت‌ها را نیز مورد بررسی قرار می دهیم. دراین فصل سعی خواهیم کرد با بررسی پورت موازی یا چاپگر ها،نحوۀ استفاده از آن در پروژه‌ها و ...

هر سیستم کامپیوتری باید دارای یک پیکربندی باشد. این پیکربندی در XT ها توسط جامپرها و در سیستم های AT توسط اطلاعات ذخیره شده در حافظه RAM موسوم به CMOS تعیین می شود. در سیستم های XT با جابجایی جامپرها، تعریف پیکربندی از درایو 5/3 به ؟ و یا از صفحه نمایش تکرنگ به رنگی و غیره قابل انجام می باشد. در حالی که در سیستم های AT برای عوض کردن پیکربندی آن باید اطلاعات و پارامترهای موجود در ...

بعد از آشنایی با پراکسی در مقاله «پراکسی سرور» در این مقاله به این مطلب می پردازیم که از دیدگاه امنیتی پراکسی چیست و چه چیزی نیست، از چه نوع حملاتی جلوگیری می کند و به مشخصات بعضی انواع پراکسی پرداخته می شود. البته قبل از پرداختن به پراکسی بعنوان ابزار امنیتی، بیشتر با فیلترها آشنا خواهیم شد. پراکسی چیست؟ در دنیای امنیت شبکه، افراد از عبارت «پراکسی» برای خیلی چیزها استفاده می ...

نرم افزار ویروس یاب چگونه کار می‌کند ؟‌ نرم افزار ویروس یاب بیشترین صنعت آنتی ویروس که موتور قابل اسکن با در نظر گرفتن افزایش شکاف بالا، دستیابی کامل را برای برق موتور‌ها به ما می‌دهد ،‌ترکیب می‌کند .رابط گرافیکی کاربر ویروس یاب بخش‌های برنامه تخصصی داده شده را بدون از بین بردن انعطاف پذیری که شما برای مجهز کردن نرم افزار داخل محیط‌های محاسباتی به آن نیاز دارید ، یکنواخت می‌کند ...

عبارت Plug and Play (PnP ) برا ی سیستم عامل Windows 9x و بعضی از Rom BIOS ها بکار برده می شود . این بدان معناست که علاوه بر اینکه شما می توانید DIP سوییچ ها و جامپرها را تنظیم کنید ، سیستم عامل یا BIOS بطو رخودکار دستگاههای سخت افزاری را به منظور کاهش و یا حذف تداخل درخواست های آنها برای کدام از منابع سیستم ، از قبیل آدرس های I/O ، IRO ها ، کانال های DMA و آدرس های حافظه فوقانی ...

امروزه استفاده از رایانه در تمامی زمینه های زندگی متداول شده است. رایانه از دو بخش کلی تشکیل شده است: 1- نرم افزار 2- سخت افزار - نرم افزار به برنامه هایی گفته می شود که رایانه به وسیله‌ی آنها کار می کند و قابل فهم است گفته می شود. - سخت افزار به تمام وسایل که در کامپیوتر با چشم دیده می شوند و قابل لمس است و به صورت کلی به تجهیزات فیزیکی رایانه سخت افزار گویند. در ابتدا در این ...

تحریک کننده ی سیم پیچ جبران کننده ( بلوک6 ) را شکل می دهد که شامل منبع electro-magnetic فیدبک PIقسمت های متناسب با کنترل کننده ی جریان برای سیم پیچ جبران کننده می باشد. زمانی که حلقه ی کنترلی قرار داده شود یعنی زمانی که سیم پیچ جبران کننده یک میدانی با دامنه ی مساوی و با علامت مخالف با مولفه ی میدان زمین مربوطه بصورت زیر است: Vout )، آنگاه ولتاژ خروجی Hey یا Hexتولید کند، ( ...

مقدمه عبارت فیلتر معمولاً به دستگاهی، سخت افزاری یا نرم افزاری، اطلاق می شود که برای بازیابی اطلاعات مفید در یک سیگنال نویزی به کار می رود. نویز یک سیگنال ناخواسته است که اطلاعات موردنظر ما را تحت تأثیر قرار می دهد و در اثر شرایط متفاوتی تولید می شود. به عنوان مثال سیگنال ممکن است توسط یک سنسور در محیطی نویزی خوانده شود یا شاید سیگنال در طول انتقال در کانال مخابراتی دچار اختلال ...

مقدمه :‌ صداي مختصري شنيده خواهد شد اين حالت دلالت مي کند که کنتاکت ها بطورنرمال کار مي کنند. همچنين با قطع کردن سيم کشي کنترل از ترمينالهاي رله و قراردادن يک رنگ(Bell – SET ) يا ابزار اندازه گيري متفاوت در مدار مي توان پيوستگي(CONTINUITY

وضوح تصوير به‌عنوان يکي از ابزار عکاسي، فضاي تازه‌اي را به نرم‌افزارهاي تصويرساز ديجيتالي مي‌دهد. برنامه فتوشاپ در زمينه وضوح تصوير نقش مهمي دارد. وضوح تصوير به‌عنوان يکي از ابزار عکاسي، فضاي تازه‌اي را به نرم‌افزارهاي تصويرساز ديجيتالي مي‌دهد. برن

دراين مبحث قصدداريم که به صورت مختصر و با زبان ساده، شما رابا اجزاء داخلي منبع تغذيه و وظايف آنها آشنا نماييم . بديهي است که اين ساختار، همگاني وعمومي نمي باشد بلکه حدود 75% ساختار داخلي منابع تغذيه استاندارد کنوني را در بر مي گيرد . جهت توضيح فني و

آيا شبکه شما از امنيت کافي برخوردار است؟ تأمين امنيت کامل يک پايگاه عملاً ممکن نيست، تنها راه تأمين صد درصد ايمني يک پايگاه ،خارج کردن آن از اينترنت مي باشد. اما روشهايي وجود دارد که از طريق آنها مي توان قابليت و توانايي پايگاههاي اينترنت را در مقاب

امروزه با شکسته شدن پی در پی استقلال ، شاخه های مختلف علوم و بهره وری شاخه ای از شاخه ی دیگر و پیشبرد مسائل پیچیده خود، پیوستگی و لاینفک بودن تمامی شاخه های علوم را نمایان تر می سازد که سرمنشأ تمامی آنها از یک حقیقت نشأت گرفته و آن ذات باری تعالی است.اولین تلاش ها به منظور ارائه ی یک مدل ریاضی برای سیستم عصبی انسان در دهه 40 توسط Mcculloch , pitts انجام شد ، که حاصل آن یک نورون ...

- مباني Hard disk - کالبدشکافي - ذخيره سازي داده ها - نحوه انتخاب يک Hard disk - جايگاه Hard disk - ويژگي هاي مهم - تشريح مشخصات نکاتي در رابطه با تهيه Hard disk - اضافه کردن Hard disk - پارتيشن Primary - پارتيشن Active - پارتيشن Extended

اشاره: بدون شک تا به‌حال مقالات زیادی در رابطه با دوربین‌های دیجیتالی خوانده‌اید. مقالاتی که بسیار جامع و یا بسیار مختصر نوشته شده‌اند و یا حتی به کالبد شکافی همه و یا یکی از اجزای دوربین‌های دیجیتالی پرداخته‌اند. گاهی نیز دوربین‌ها با هم مقایسه شده‌اند. و ممکن است تصور کنید دیگر چیزی در مورد دوربین‌های دیجیتال وجود ندارد که نیاز به بررسی و یا اهمیت دوباره‌خوانی داشته باشد. اما ...

Adobe premiere در اين برنامه شما به بررسي يک سري مراحل خاص جهت ايجاد يک قطعه ويدئويي (شامل تکنيک هاي ويرايش ويدئويي، اضافه کردن ترانزيشن ها، حرکت و شفافيت و ...) خواهيد پرداخت که اين نرم افزار مخصوص ميکس است. فيلم ها با کپچرهايي که وارد اين برنامه م

حافظه(RAM(Random Access Memory شناخته ترين نوع حافظه در دنياي کامپيوتر است . روش دستيابي به اين نوع از حافظه ها تصادفي است . چون مي توان به هر سلول حافظه مستقيما دستيابي پيدا کرد . در مقابل حافظه هاي RAM ، حافظه هاي(SAM(Serial Access Memory وجود دار

پديده هاي مربوط به جريان سيالات در علوم مهندسي و در طبيعت بسيار رخ مي دهند و مهم مي باشند. در اغلب موارد اين پديده ها همراه با جريانهاي نقوش (TURBU LENT) و علي الخصوص جريانهاي نقوش برشي (Turbulent Shear flow) مي باشد. تخمين درست از مشخصات اين جريانه

شيرين کننده ها به دو دسته طبيعي و مصنوعي تقسيم مي شوند. شيرين کننده هاي طبيعي: عموماً جزء گروه کربوهيدرات ها مي باشند و از کربن ، هيدروژن و اکسيژن تشکيل شده اند و عبارتند از: منوساکاريدها مانند گلوکز ، فروکتوز و گالاکتوز؛ دي ساکاريدها مان

پارتيشن بندي براي استفاده از هارد، ابتدا بايد هارد را پارتشين بندي کرد. براي اين کار ابتدا ديسک (سي دي) بوت را داخل سي رام گذاشته تا سيستم از طريق ديسک (سي دي ) بوت شود سپس با تايپ فرمان fdisk وارد fdisk مي شويم تا کار پارتشين بندي هارد را شروع کني

دراين مبحث قصدداريم که به صورت مختصر و با زبان ساده، شما رابا اجزاء داخلي منبع تغذيه و وظايف آنها آشنا نماييم . بديهي است که اين ساختار، همگاني وعمومي نمي باشد بلکه حدود 75% ساختار داخلي منابع تغذيه استاندارد کنوني را در بر مي گيرد . جهت توضيح فني و

فيلترها ابزارهاي بسيار جالبي هستند که با استفاده از آنها مي توانيم ظاهر تصويرها را به صورت هاي مختلفي تغيير دهيم. در ابتدا بايد فايل مورد نظر را باز کنيد( براي اين کار کليدهاي O ,Ctrl ) را فشار دهيد. سپس روي فايل مورد نظر دابل کليک کنيد. نحوه استف

IP يکي از پروتکل هاي مطرح در عرصه شبکه هاي کامپيوتري است که از چهار لايه متفاوت فيزيکي ، شبکه ، حمل و کاربرد تشکيل شده است . شکل زير ارتباط پروتکل چهار لايه اي TCP/IP و مدل مرجع OSI هفت لايه اي را نشان مي دهد : هر لايه داراي مکانيزم هاي امنيتي ،

¬¬در دنياي صنعتي امروز ، انتقال ديتا به عنوان يکي از مهمترين بخشهاي پروسه هاي کنترلي شناخته شده است و طراحان در تلاش براي بوجود آمدن پروتکل هاي جديدي با ايمني ، صحت و سرعت بالا در انتقال ديتا هستند. در اين مقاله ، در ابتدا به معرفي تبادل ديتا (Data

- مقدمه پدیده های مربوط به جریان سیالات در علوم مهندسی و در طبیعت بسیار رخ می دهند و مهم می باشند. در اغلب موارد این پدیده ها همراه با جریانهای نقوش (TURBU LENT) و علی الخصوص جریانهای نقوش برشی (Turbulent Shear flow) می باشد. تخمین درست از مشخصات این جریانها نه تنها در مطالعه مکانیسم جریان بلکه برای طراحی انواع وسایل مهندسی حائز اهمیت است. روش های تجربی تنها راه اصولی برای حل ...

مقدمه عبارت فیلتر معمولاً به دستگاهی، سخت افزاری یا نرم افزاری، اطلاق می شود که برای بازیابی اطلاعات مفید در یک سیگنال نویزی به کار می رود. نویز یک سیگنال ناخواسته است که اطلاعات موردنظر ما را تحت تأثیر قرار می دهد و در اثر شرایط متفاوتی تولید می شود. به عنوان مثال سیگنال ممکن است توسط یک سنسور در محیطی نویزی خوانده شود یا شاید سیگنال در طول انتقال در کانال مخابراتی دچار اختلال ...

تور های ورودی درست در بالای سپراتور های( جداکننده های) اینرسی (INRETIAL – SEPRATORS ) قرار دارند تا از ورود پرندگان، برگها، ترکها، کاغذها، و دیگر اشیاء مشابه جلوگیری شود. در این توربینها باید از تجمع زیاد آشغالها ممانعت کرد تا ا زجریان آزاد هوا اطیمنان حاصل شود. (سپراتورهای اینرسی) سپراتور های اینرسی معمولاً( خودتمیز کننده) (SELE CLEANING ) بوده و برخلاف فیلترهای هوا که ذرات ...

چکیده ارزیابی اثربخش عملکرد منابع انسانی موضوعی است که فکر بسیاری از مدیران را به خود جلب کرده است. اغلب آنان به دنبال رویکرد یا راهکار عملی هستند از طریق آن بتوانند عملکرد کارکنان خود را بهبود بخشیده و زمینه های رشد و تعالی را فراهم ساخته و بر مزیتهای رقابتی خود بیفزایند. اثربخشی ارزیابی عملکرد به عواملی از قبیل دانش و شناخت مدیران نسبت به روشها و الگوهیا ارزیابی عملکرد، حنایت ...

در يک تشکيلات که از اينترنت استفاده مي‌کند، يک پراکسي سرور ترکيبي از سخت‌افزار و نرم‌افزار است که بعنوان يک واسطه بين کاربر داخلي و اينترنت عمل مي‌کند به طوريکه امنيت، نظارت مديريتي و سرويس‌هاي caching تامين مي‌شود. يک سرور پراکسي داراي پروتکل مشخصي