تعداد 100 مورد تحقیق دانش آموزی و مقاله و پروژه دانشجویی مرتبط با موضوع باتیک در سایت یافت گردید:
اتوماسيون و روباتيک در معادن از جمله موضوعات بحث انگيز دو دهه گذشته محسوب مي شود . عده اي از متخصصين معدن معتقدند که اتوماسيون و روباتيک تهديدي براي ادامه شغل آنان تلقي مي گردد . شغلي که بيش از هزاران سال و با نقش موثر تجربه همراه بوده است . بعضي
اتوماسيون و روباتيک پلي بسوي آينده معادن خلاصه : اتوماسيون و روباتيک در معادن از جمله موضوعات بحث انگيز دو دهه گذشته محسوب مي شود . عده اي از متخصصين معدن معتقدند که اتوماسيون و روباتيک تهديدي براي ادامه شغل آنان تلقي مي گردد . شغلي
روباتيک، علم مطالعه فن آوري مرتبط با طراحي، ساخت و اصول کلي و کاربرد رباتهاست. روباتيک علم و فن آوري ماشينهاي قابل برنامه ريزي، با کاربردهاي عمومي مي باشد برخلاف تصور افسانه اي عمومي از رباتها به عنوان ماشينهاي سيار انسان نما که تقريباً قابليت انج
ربات چیست؟ ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد. برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی ...
روبات چيست؟ روباتهاي کار گزاراني هستند که با نفوذ در دنياي فيزيکي وظايفي ميدهند. آنها به حسگرهايي مجهز شدهاند تا محيط اطرافشان را احساس کنند و اجزايي تا با آن بر محيط تاثير بگذارند. روباتها به سه دسته کلي روباتهاي متحرک، روباتهاي انساننما، و
مقدمه براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفيد، بودن اين موجوديت هاى هوشمند است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زيادى در مراحل اوليه توسعه اش توليد کرده است. اگر چه هيچ کس نمى تواند آينده را به طور مشخص پيش بينى کند، اما آشکار است که کامپيوت
هدف اين مقاله بررسي علم رباتيک و آشنايي با دانش و فناوري وابسته به ابزارهاي مکانيکي کنترل شونده به وسيله رايانه ميباشد چون بعضي ها بدين باورند که ربات ها حتماً ماشين هاي سيار انسان نما هستند که تقريباً قابليت انجام هر کاري را دارند. انتظار مي رود م
مقدمه اي بر رباتيک -1مقدمه اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و کارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا کرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانيزه که در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيک بوده
جهان: منشاء پيدايش دو و ميدانى به انسانهاى اوليه برمىگردد. انسانهاى اوليه، در جريات تلاش براى بقاء، شکار و دفاع از دو بدن، پريدن و پرتاب کردن استفاده مىبرند. با گذشت زمان و تغيير شرايط زندگي، انجام اين حرکات طبيعى بيشتر براى عمليات جنگى صورت
کلمه ژيمناستيک1 يک لغت يوناني است که ترجمه آن به فارسي هنر لخت ميباشد. از چهار هزار سال پيش نوعي ژيمناستيک در چين متداول بوده که از آن براي آماده نمودن جوانان جهت جنگ و همچنين بهبود بعضي از ضايعات بدني 2 استفاده ميکردند يونانيها حرکات و عمليات ورز
سيستم اگزوز در خودرو به واقع قسمتي از موتور است که پس از انجام عمل دم توسط سيستم سوخت رساني در کاربراتور ويا انژکتور ،عمل بازدم موتور توسط اين سيستم انجام مي پذيرد ومکانيزمي است که در محل خروجي دود از منيفولدموتور استقرار يافته تاضمن استهلاک امواج ص
علم ورزش علمي است که ، در ارتباط با بکارگيري نيروي عضلاني ورزشکار و انتقال آن توسط تاندونهاي ماهيچه به اهرمهاي بدن او حرکت و جنبش آنها را باعث شده و فعاليتهاي ورزشي به سرانجام مي رسد يا نيروهاي واقعي ورزشکار که نيروي عضلانني مي باشند ، بر اجسام که م
موضوع طرح : تولید قطعه پرسی بدنه خودرو ظرفیت : 000/250 قطعه در سال سرمایه گذاری کل: 855/195388 سهم آورده متقاضی: 88/19538 سهم تسهیلات: 97/175849 دوره بازگشت سرمایه: سه سال و پنج روز میزان اشتغالزایی : 56 نفر نام و نوع شرکت : شرکت پرس سهامی خاص خراسان تاریخ تاسیس و محل : 1/11/87 شهرک صنعتی بینالود مقدمه : استان خراسان جزء بزرگترین استان های کشور بوده و از استان های پر جمعیت کشور ...
انکدر دوار : انکدر دوار که انکدور محور (Shaft encoder) نيز ناميده مي شود عبارتست از يک دست الکترومکانيکي که براي تبديل موقعيت زاويهاي (?) يک محور انتقال به يک کميت آنالوگ و يا يک کد ديجيتال استفاده مي شود اين وسيله که در واقع نوعي ترانزيستور( مب
1-1- مقدمه نيروگاه هاي بخاري يکي از مهمترين نيروگاه هاي حرارتي مي باشند که در اکثر کشورها، از جمله ايران سهم بسيار زيادي را در توليد انرژي الکتريکي بر عهده دارند، به طوريکه سهم توليد اين نوع نيروگاهها حدود 3/47% کل توليد انرژي کشورمان مي اشد. از
اصل ورزش را از يونان دانسته اند که به منظور چابکي بدن و ايجاد قوت انجام مي يافت و پاروزني، بوکس، کشتي، شنا، شمشيرزني، تيراندازي، اسکي و ورزش هايي چون بيس بال، سافت بال و بسکتبال و انواع فوتبال و چوگان بازي، واليبال ، گلف ، انواع تنيس، شنا، پرتاب
در اينجا به مدلهاي رايج دوچرخه اشاره مي کنيم و سپس به مدلهاي خاص دوچرخه کوهستان که براي همان رشته طراحي شده و مورد استفاده علاقه مندان اين رشته قرار مي گيرد . در اينجا به مدلهاي رايج دوچرخه اشاره مي کنيم و سپس به مدلهاي خاص دوچرخه کوهستان که برا
چکیده مقاله یکی از آلاینده های موجود در گاز حاصل از سوخت فسیلی نیروگاهها دی اکسید سولفور می باشد .به منظور مقابله با اثرات سوءانتشار این گاز روشهای گوناگونی مورد بررسی قرار گرفته اند که از مهمترین آنها سولفور زدایی با استفاده از تزریق هیدروکسید کلسیم در خشک کن افشانه ای می باشد . در این مطالعه تحقیقی آزمایشهایی در مقیاس لابراتواری بر روی فرآورده های کلسیم دار تولید شده در دستگاه ...
ورزش شامل فعاليت هر کس با يک منظور و در محيطي متفاوت با محيط روزانه براي مسابقه، لذت بردن، براي کسب برتري، براي پيشرفت مهارت يا ترکيبي از تعدادي از اين هاست. ورزش شامل فعاليت هر کس با يک منظور و در محيطي متفاوت با محيط روزانه براي مسابقه، لذت بردن
صفحه گسترده ها با يک هدف کلي به عنوان نگارش هاي الکترونيکي کاربرگ هاي کاغذي حسابداري آغازبه کارکردند: محاسبات سطري وستوني ساده. اين برنامه ها درطي دهه گذشته به طورموثري تکامل يافته واينک ازجمله محصولات نرم افزاري هستند که به طورگسترده مورد استفاده ق
× هدف: بررسی سیکل تراکمی و اثر پارامترهای مختلف بر عملکرد آن و مقایسه سیکل واقعی با سیکل ایده آل × خلاصه: پمپ حرارتی وسیله است که به دو منظور از آن استفاده می شود یکی به عنوان یک دستگاه سرماساز و دیگر به عنوان یک دستگاه گرم کننده. یک پمپ حرارتی از اجزایی همچون کمپرسور،اواپراتور،کندانسور،مبرد و شیر فشار شکن تشکیل شده است. مبرد در اغلب این پمپ ها R-12 می باشد. در یک پمپ حرارتی ...
صنعت جوشکاري ، پيشرفت تکنولوژي و شرايط جديد کار با ورود سيستمهاي اتوماتيک و روباتيک در صنعت ، طبيعي است که ويژگيهاي کليه پرسنل تحت تاثير قرار خواهد گرفت . با ماشيني شدن ، استفاده از کارهاي يدي به مرور زمان به فراموشي سپرده مي شوند. با اين وجود گرو
ورزش شامل فعالیت هر کس با یک منظور و در محیطی متفاوت با محیط روزانه برای مسابقه، لذت بردن، برای کسب برتری، برای پیشرفت مهارت یا ترکیبی از تعدادی از این هاست. تفاوت منظور همراه با در نظر گرفتن مهارت فرد یا گروه یا دلیری علامت مشخصه ورزش است. بنابراین پریدن از روی یک مانع در مقابل دیدگان هزاران نفر در یک میدان سرپوشیده ورزش است در حالی که پریدن از روی یک چشمه هنگام پیاده روی در ...
تعریف علم ورزش علم ورزش علمی است که ، در ارتباط با بکارگیری نیروی عضلانی ورزشکار و انتقال آن توسط تاندونهای ماهیچه به اهرمهای بدن او حرکت و جنبش آنها را باعث شده و فعالیتهای ورزشی به سرانجام می رسد یا نیروهای واقعی ورزشکار که نیروی عضلاننی می باشند ، بر اجسام که می تواند وسایل ورزشی و غیره باشد اثر کرده و تحرکات اهرمها را بدنبال می آورد وموجب تکامل حرکت ورزشی خواهد شد . این دو ...
همانطور که می دانید در مدارات الکترونیکی ، مدارات فرستنده و گیرنده از اهمیت بالایی برخوردار هستند. برای ساخت مدارت فرستنده و گیرنده مثل مدارات ارسال صوت وارسال دیتا مدارات زیادی وجود دارد . مداری که امروز برای شما انتخاب کردهایم مدار ارسال دیتا می باشد و یا به صورت ساده تر یک فرستنده و گیرنده رادیویی 4 کاناله می باشد. اساس کار مدار بدین صورت می باشد که از فرستنده و گیرنده های ...
-1- مقدمه ای بر احتراق ذرات ]1و2[ مواد جامد بسیاری وجود دارند که قابلیت احتراق داشته و در صورتیکه شرایط محیطی صحبت اشتعال آن فراهم شود، شروع به سوختن می نمایند. این شرایط که در نهایت منجر به ایجاد یک جرقه می گردد تا حدود زیادی به طبیعت و ابعاد ذره جامد بستگی دارد. معمولاً قابلیت احتراق ذرات جامد با کاهش اندازه آنها به شدت افزایش مییابد به خصوص اگر ذرات جامد به شکل پودر و یا ...
مقدمه : عصر فعلي را برخي عصر اطلاعات لقب داده اند .اين نام گذاري شايد به اين دليل باشد که امروزه اطلاعات به جزء تفکيک ناپذير زندگي بشر تبديل شده است. اگر چه اطلاعات از دير باز در زندگي بشر تاثير به سزايي داشته و انسان براي تصميم گيري ها و طي طر
مقدمه با وجود پیشرفتهای تکنولوژی، هنوز مه، بعنوان خطری جدی برای هوانوردی، دریانوردی و راه و ترابری محسوب می شود. سیستم های حمل و نقل جادهای، هوایی و دریایی به علت وجود مه غلیظ، دچار اختلال می شوند و درصد بسیاری از خسارات جانی و مالی بدلیل وجود مه ایجاد می گردد. طبق تعریف، مه به هر ابری اتلاق می گردد که میدان دید ناظر را کاهش دهد و آن را از هزار متر به 100 و حتی 10 متر محدود ...
پیشگفتار : یکی از معلولیت های مادرزادی و اکتسابی (مانند جنگ و حوادث کارخانجات) قطع عضو اندام فوقانی و تحتانی می باشد ، هر سطح قطع عضو از ناحیه انگشتان تا مقاطع مختلف آن عضو اتفاق می افتد . از زمانهای بسیار دور به هر علت زیر بشر به فکر جاگزینی اندام فوقانی و تحتانی صدمه این بوده است : الف : از نظر روانی و زیبایی ب: از نظر کاربرد عملی و رفع وابستگی به غیر وسایل کمکی اندام تحتانی ...
اکنون يک الگوي برنامه نويسي پيشرفته يک ديدگاه اجتماعي از کاربرد کامپيوتر،جايي که عامل تاثير مي گذارد داريم. 1-1- عامل چيست؟ يک عامل هر موجوديتي است که حالت است به نظر مي رسد به عنوان شامل اجزاي ذهني ( براي مثال گمانها،قابليتها،انتخابها و الزام
ربوکاپ، تلاشي است در زمينه پروراندن تحقيقات هوش مصنوعي و هوش روباتها، که از طريق تعريف يک مسئله استاندارد و حل آن توسط محققين متعدد در کشورهاي مختلف دنبال ميشود. به همين منظور، براي چنين مسالهاي بازي فوتبال درنظر گرفته شده است. بازي فوتبال صرفا
سنسور چيست؟ در خودرو سنسورها بعنوان جاسوسهائي عمل ميکنند که دايما وضعيت خودرو را حس ميکنند و به ecu خبر ميدهند و ecu نيز براساس خبرهاي دريافتي از وضعيت موتور دستورهايي به مامورهاي خود که همان عملگرها acture هستند ميفرستد تا آنها براساس دستور دريافتي
مقدمه: براساس پژوهشي که سازمان ملل متحد آن را انجام داده است تا سال 2007 ربات ها بيش از گذشته همراه و يار ساکنان در خانه ها خواهند شد. در عرض سه سال ميزان کمک و کارآيي ربات ها در خانه ها در کار نظافت، امنيت و سرگرمي هفت برابر بيشتر و قيمت
ويژوال نسترن (visual nastran ) به عنوان يکي از قدرتمندترين نرم افزارهاي تحليلي ديناميکي و استاتيکي مورد استفاده قرار مي گيرد . کارهايي که با اين نرم افزار قابل انجام است عبارتند از : تحليل استاتيکي ، تحليل اجزاء مرکب ، تحليل کمانش ، تحليل ارتهاش انت
-1- مقدمه نیروگاه های بخاری یکی از مهمترین نیروگاه های حرارتی می باشند که در اکثر کشورها، از جمله ایران سهم بسیار زیادی را در تولید انرژی الکتریکی بر عهده دارند، به طوریکه سهم تولید این نوع نیروگاهها حدود 3/47% کل تولید انرژی کشورمان می اشد. از مهمترین این نیروگاهها در کشورمان می توان به نیروگاههای شهید سلیمی نکا ،شهید رجایی قزوین، شهید محمدمنتظری اصفهان، رامین اهواز، اسلام ...
مقدمه : اصطلاح رنگرزی تقریباً منحصر به صنایع نساجی می شود . رنگرزی به معنی رنگ کردن الیاف ، پارچه ، نخ ، و دیگر مواد نساجی می باشد که هر کدام دارای کیفیتهای متفاوتی از یکنواختی و پایداری در برابر شستشو و در معرض محیط ممکن است میباشد .. رنگرزی ارتباطی خاص یا رنگ آمیزی الیاف نساجی دارد . الیاف اصلی که کاربردی گسترده در ساخت منسوجات دارند شامل پشم ، ابریشم ، نخ می باشند و دیگر روش ...
معرفي شبکه حسگر: شبکه حسگر/کارانداز (حس/کار) شبکه اي است متشکل از تعداد زيادي گره کوچک. در هر گره تعدادي حسگر و/يا کارانداز وجود دارد. شبکه حس/کار بشدت با محيط فيزيکي تعامل دارد. از طريق حسگرها اطلاعات محيط را گرفته و از طريق کار انداز ها واکنش نشان
طبق تعريف کنوني فرهنگ لغت انگليسي آکسفورد کامپيوتر ابزاري براي انجام محاسبات يا عمليات هاي کنترلي قابل بيان به صورت جملات عددي يا منطقي مي باشد. با وجود درستي، اين تعريف و تعاريفي که در ديگر فرهنگ هاي لغت يافت مي شود آنقدر عام هستند که هيچ تمايزي بي
جاتون خالي هفته پيش براي شرکت در يک کارگاه (workshop) با دو تا از بچه هاي آزمايشگاه رفته بوديم شهر نيس فرانسه. يه جمع 20 نفره متشکل از حدود 10 الي 12 بيولوژيست و شيميست و بقيه هم از رباتيک. حسابي خوش گذشت. بخصوص اينکه تمام هزينه سفر از طرف يک بنياد
تجهيزات ذخيره و بازاريابي بارکوچک: تجهيزات ذخيره و بازاريابي بار کوچک به دو دسته تقسيم مي شوند: يکي کارگر- براي- محموله که براي زماني است که کارگر به محل ذخيره حرکت کرده و مواد را بازيابي ميکند. و ديگري محموله- براي-کارگر که براي وقتي است که به م
اختراع عصاي هشدار دهنده با موانع براي نابينايان ساخت کفشهايي که داراي جاذبه زمين باشد و بتوان با آن به راحتي بر روي کوهها – صخرهها و ديوارهاي بلند راه رفت. ساخت ماشيني که بتواند بر روي آب – خشکي- هوا و ريل حرکت کند (مثل قايق – هواپيما – م
بخواهند چه نخواهند بايد اهل حوصله و آشنا به شرايط اجتماعي و روحيات و ارزشهاي اعتقادي مردم ايران باشند. در طراحي پارچه خصوصيات اقليمي، آداب و رسوم و باورهاي مردم در رنگها و طرح و اشکال مختلف تأثير گذار است. رابطه اين رشته به صنعت نساجي، که بعد از
ورزش شامل فعاليت هر کس با يک منظور و در محيطي متفاوت با محيط روزانه براي مسابقه، لذت بردن، براي کسب برتري، براي پيشرفت مهارت يا ترکيبي از تعدادي از اين هاست. ورزش شامل فعاليت هر کس با يک منظور و در محيطي متفاوت با محيط روزانه براي مسابقه، لذت بر
مقدمه و هدف اولین قدم در مراحل مطالعاتی یک پروژه آبی، مطالعات هواشناسی است، به طوریکه سایر مطالعات مانند هیدرولوژی، سیلخیزی، فرسایش و رسوب و غیره بر آن متکی است. بدیهی است دسترسی به دادههای کافی و دقیق شبکه ایستگاههای هواشناسی از یک طرف موجب کوتاهتر شدن مدت مطالعات گردیده و از طرف دیگر در بر آورد مقرون به صحت ابعاد تاسیسات و به دنبال آن هزینههای اجرایی طرح موثر است. از آنجا ...
ارزيابي عملي رباتها در ميدان جنگ، نيروهاي نظامي آمريکايي را بر اين داشته است که پروژههاي ساخت رباتهاي نظامي را با تلاش بيشتري پيش برند و هماکنون بودجههاي هنگفتي را از دولت براي اين کار ميگيرند. در همين راستا چندي پيش در شهر واشنگتن ديسي نما
چکیده: سوختهای دوپایه مواد همگنی هستند که از اختلاط نیتروسلولز و نیتروگلیسیرین (باجایگیری مولکول های نیتروگلیسرین روی زنجیره های مولکولی نیتروسلولز ) و اندکی افزودنی های دیگر بدست می آیند و یک مخلوط همگن را شکل می دهند. هر دو جزء اصلی سوختهای دوپایه قابل انفجار می باشند. در این نوع سوختهای جامد توزیع سوخت و اکسیدان کاملا" همگن و یکنواخت است، یعنی درکنار هر واحد ساختمانی از سوخت ...
محل اجراي طرح : شهرستان ميانه ساختمان شماره يک منطقه دو دانشگاه آزاد اسلامي همکاران طرح : 1- مهندس مجيد شکوفي ( مربي ) 2- حاتم قضائي ( دانشجوي رشته کامپيوتر ) 3- غلامرضا چمن خواه ( دانشجوي رشته کامپيوتر ) تاريخ ارائه طرح به واحد : 30/10/1381 تار
پارچه مادهای نرمشپذیر است که از شبکهای از الیاف طبیعی یا مصنوعی (معروف به نخ) تشکیل شده پارچه را از طریق بافتن، کشبافی، قلاببافی، گره زدن یا فشردن الیاف به هم درست میکنند. پارچهها از نظر مواد بهکار رفته انواع گوناگون دارند از جمله نخی، پنبهای، پشمی، ابریشمی . غیره. به بخشی از بازار که پارچه فروشیها در آن قرار دارند بازار بزازها گفته میشود انواع پارچه چیت (= پارچهی ...
1-1- مقدمه و هدف اولین قدم در مراحل مطالعاتی یک پروژه آبی، مطالعات هواشناسی است، به طوریکه سایر مطالعات مانند هیدرولوژی، سیلخیزی، فرسایش و رسوب و غیره بر آن متکی است. بدیهی است دسترسی به دادههای کافی و دقیق شبکه ایستگاههای هواشناسی از یک طرف موجب کوتاهتر شدن مدت مطالعات گردیده و از طرف دیگر در بر آورد مقرون به صحت ابعاد تاسیسات و به دنبال آن هزینههای اجرایی طرح موثر است. از ...
روبات واژه اي است که با شنيدن آن پيشرفت، زندگي نوين، زندگي ماشيني و واژه هاي بسيار ديگر به ذهن متبادر مي شوند. اين اختراع عجيب انسان، امروزه ديگر عضوي از زندگي او شده و هر روز توسط او در حال پيشرفت است. از فعاليت هاي سنگين صنعتي در مراکز صنعتي گرفته
فصل اول ساختمان عمومي يک روبات : يک روبات متشکل از 5 عضو تقريبا ثابت در ارتباط با هم است که به قرار زير اند :سيستمهاي مفصل بندي -1 که متشکل ازعضوهايي مانند بازوها ،اتصالات وعوامل انتهايي بوده انتهايي بوده که دريک مجموعه به هم وابسته ومرتبط با
بخش اول آيندهنگاريها نشان ميدهند که علوم مختلف در ده تا پانزده سال آينده زير چتر نانو قرار ميگيرند. در واقع، فناوري نانو رشتههاي گوناگون علمي و فني را به يکديگر نزديک ميکند. يکي از اين رشتهها مهندسي مکانيک است. امروزه کمتر زمينه توليدي
بطور کلی ساختمان هوشمند، ساختمانی است که مجهز به یک زیرساختار ارتباطاتی قوی بوده که میتواند به صورت مستمر نسبت به وضعیتهای متغیر محیط عکسالعمل نشان داده و خود را با آنها وفق دهد و همچنین به ساکنین ساختمان این اجازه را میدهد که از منابع موجود به صورت موثرتری استفاده نموده و امنیت و آرامش آنها را افزایش دهد. مانند همه صنایع در حال رشد دیگر، در این صنعت نیز رقابت هایی به چشم می ...
کالریسنجی یا کالریمتری (به انگلیسی: Calorimetry) یکی از روشهای آزمایشگاهی است که در شیمی کاربرد فراوان دارد. در این روش با تعیین مقدار گرمای انتقال یافته از سامانه به محیط یا برعکس ویژگیهای دیگر مواد را تعیین میکنند. از جمله کاربردهای کالریسنجی در تعیین ظرفیت گرمایی ویژه دمای گذار فاز تغییرات آنتالپی برای مواد معدنی و یا آلی از جمله پلیمرها می باشد. دستگاهی کالریمتر: است که ...
فصل يکم 1- روشهاي مختلف در تبريد 1-1- مقدمه در سيستمهاي تبريد حرارت را در درجه حرارت پائين گرفته و در درجه حرارت بالا خارج خواهيم کرد. به طور کلي روشهائي از سرد کردن که در حالتهاي مختلف تبريد خواهيم داشت به صورت زير است: 1- بالا رفتن درجه حر
حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. حسگر - سنسور حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال ...
تاریخچه دو و میدانی (Athlatic) ایران در سال ۱۳۱۳ با همت شادروان استاد احمد ایزدپناه و با انجام مسابقاتى در بعضى از رشتههاى دو و میدانى سرآغاز بوجودآمدن تشکیلاتى در این ورزش مادر و جذاب فراهم گشت پس مىتوان نامبرده را بنیانگزار دو و میدانى ایران دانست. درسال ۱۳۱۵ مطابق ۱۹۳۶ میلادى فدراسیون دو و میدانى ایران تأسیس شد. درسال ۱۹۳۶ میلادى یک گروه ورزشى از ایران به المپیک برلین اعزام ...
فصل اول :متانول ،خواص و روشهای تولید 1-1-تاریخچه [1] مصریان باستان جهت مومیایی کردن ازمخلوطی استفاده می کردند که شامل متانول نیزبود،که آنرا از پیرولیز چوب به دست آورده بودند با این وجود متانول خالص برای اولین بار توسط رابرت بویل در 1661 جدا سازی شد، که او آنرا Spirit of box نامید. زیرا در تهیه آن از چوب صندوق استفاده کرده بود که بعداً به Piroxilic Spirit معروف شد. در سال 1834 ، ...
بخش اول حافظه حافظه شامل آن دسته از فعالیتهایی است که بصورت حفظ، یادآوری، تشخیص و انجام آنچه در گذشته آموخته شده است ظاهر می گردد. بعضی حافظه را یکی از اشکال یادگیری می دانند. دسته ای آنرا نتیجه و دلیل یادگیری فرض می کنند. پاره ای از روانشناسان حافظه را فعالیتی می دانند که در عین ارتباط با یادگیری جدا از آن نیست. به نظر این دسته فرد ابتدا باید چیزی را یاد بگیرد، آنگاه آنرا حفظ ...
منطق فازی چیست؟ منطق فازی دانشمندی به نام پروفسور لطفی زاده منطقی که تکنیک را هوشمند کرد. مفاهیم اساسی: حتماً بارها شنیده اند که کامپیوتر از یک منطق صفر و یک تبعیت میکند. در چهار چوب این منطق ، چیزها درستند یا نادرست ، وجود دارند یا ندارند. سیستم منطق کلاسیک بم بر پایه منطق بولی است. منطق بولی بر این فرض استوار است که یک عنصر یا عضو مجموعه داده شده است و یا عضو مجموعه نیست. هر ...
استان ايلام با 19086 کيلومتر مربع، حدود 1.4 درصد مساحت کل کشور را تشکيل مي دهد. اين استان در غرب دامنه ي سلسله جبان زاگرس بين 31 درجه و 58 دقيقه تا 34 درجه و 15 دقيقه عرض شمالي از خط استوا و 45 درجه و 24 دقيقه تا 48 درجه و 10 دقيقه طول شرقي از نصف ا
1 روش تولید صنعتی MTBE به روش واکنش در فاز مایع بین ایزوبوتن و متانول چکیده: در مقاله حاضر متیل ترشری بوتیل اتر (ام. تی. بی. یی) از واکنش میان متانول و ایزوبوتیلن موجود در 1 برش مخلوط ایزوبوتیلن و 1 بوتن (دارای 45 تا 47 درصد جرمی ایزوبوتیلن, مشابه خوراکهای حاصل از واحدها کراکینگ با بخار آب) بر روی کاتالیست رزین تبادل یونی اسیدی امبرالیست 15 در فاز مایع تهیه شده است. یک سیستم ...
نانوتکنولوژی چیست؟ کامپیوتر ها اطلاعات را تقریبا" بدون صرف هیچ هزینهأی باز تولید مینمایند. اقداماتی در دست اجراست تا دستگاههایی ساخته شوند که تقریبا" بدون هزینه - شبیه عمل بیتها در کامپیوتر - اتمها را به صورت مجزا بهم اضافه کنند ( کنار هم قرار دهند). این امر ساختن اتوماتیک محصولات را بدون نیروی کار سنتی همانند عمل کپی در ماشینهای زیراکس میسر میکند. صنعت الکترونیک با روند کوچک ...
اخیراً، بونه، دال ووس ولیپتون، استفاده اصلی از محاسبه مولکولی را در جمله به استاندارد رمزگذاری (دادهها) در اتحاد متحده توضیح دادند (DES). در اینجا، ما یک توضیح از چنین حملهای را با استفاده از مدل استیگر برای محاسبه مولکولی ایجاد نموده ایم. تجربه ما پیشنهاد میکند که چنین حملهای ممکن است با دستگاه table-top ایجاد شود که بصورت تقریبی از یک گرم PNA استفاده میکند و ممکن است که ...
1-مقدمه نانوتکنولوژی، توانمندی تولید مواد، ابزارها و سیستمهای جدید با در دست گرفتن کنترل در سطوح مولکولی و اتمی و استفاده از خواصی است که در آن سطوح ظاهر میشود. از همین تعریف ساده بر میآید که نانوتکنولوژی یک رشته جدید نیست، بلکه رویکردی جدید در تمام رشتههاست. از زمانی که فاینمن، فیزیکدان برجسته آمریکایی، ایده کار با اتمها و مولکولها را مطرح کرد [10] محققان جهان به کار در این ...
انتقال گرما از طريق هدايت گرمايي آزاد از يک سطح افقي گرم توسط پرده عمودي نازک سرد و از ميان مايع چکيده : در اين مقاله انتقال گرما از طريق هدايت گرمايي آزاد به طور مستقيم از ميان يک مايع از يک سطح افقي گرم به سطح سرد توسط, پرده هاي عمودي سردي
موضوع آزمايش : سيکل تبريد هدف آزمايش : بررسي سيکل تبريد تئوري آزمايش : T P S V در اين بخش سيکل ايده آل تبريد را بررسي مي کنيم: حالت 3 نشان دهنده مايع اشباع در درجه حرارت چگالنده است و حالت 1 نمايانگر بخار
منطقی که تکنیک را هوشمند کرد. مفاهیم اساسی: حتماً بارها شنیده اند که کامپیوتر از یک منطق صفر و یک تبعیت میکند. در چهار چوب این منطق ، چیزها درستند یا نادرست ، وجود دارند یا ندارند. سیستم منطق کلاسیک بم بر پایه منطق بولی است. منطق بولی بر این فرض استوار است که یک عنصر یا عضو مجموعه داده شده است و یا عضو مجموعه نیست. هر دو فرض فوق نمی توانند تواملاً درست باشند. متاسفانه این سیستم ...
منابع گاز نگهداری منابع گاز های پزشکی ومراقبت از کپسول های گاز های پزشگی معمولاً تحت نظارت مهندسین وافراد فنی بیمارستان است ولی متخصصین هوشبری که از این منابع گازی وگپسولها استفاده می کنند باید شناختی دراین باره داشته باشند . کپسول های گاز اغلب کپسولهای گازی بزرگ را در وضعیت سرپا وبعضی از کپسولهای کوچکتر وکپسولهای کوچکتر وکپسولهای اتانوکس را خوابیده نگهداری می کنند . کپسولها را ...
ارائه یک سیستم خبره جهت کاریابی برای افراد بیکار چکیده : این مقاله یک ES را برای ارزیابی افراد بیکار در خصوص پستهای معین نشان می دهد این خبره از تکنیکهای Neuro –Fuzry برای تجزیه و تحلیل یک پایگاه داده ها از افرادبیکار و بنگاهههای کاریابی استفاده می کنند فرآیند انطباق یک فرد بیکار با یک کار پیشنهاد شده انجام می شود از طریق یک ...........از سیستم Neuro –Fuzry مجموعه های ازمایشات ...
فیزیک چیست ؟ فیزیک یکی از شاخه های مهم ” شاید مهم ترین ” علوم طبیعی بوده و بررسی تمام پدیده های طبیعی را به نحوی زیر پوشش خود قرار می دهد . علم فیزیک در مطالعه عناصر تشکیل دهنده ماده یا جسم مادی و عمل متقابل این عناصر غیر قابل انکار و بررسی چنین برهم کنشها ، خواص جسم مادی را در پیش روی ما قرار داده و دسترسی به مجهولات پدیده های طبیعی را آسان می کند . فیزیک علاوه بر بررسی ساختار ...
کارهاي دستي براي اکثر مردم مي تواند رضايت بخش و براي بعضي هم لذّت بخش باشد ، ولي اين رضايت و لذّت زماني به پايان مي رسد که اجراي کار به صورت عملي تکراري و يک محيط يکنواخت و دائمي به شيوه تکليفي ساده و بدون هيچ گونه رقابت درآيد . وظيفه هايي که چنين
براي پي بردن به اهميت ورزش و لاينفک بودن آن از زندگي انسان ها در طول تاريخ، خوب است بحثي پيرامون تاريخچه ورزش داشته باشيم. اصل ورزش را از يونان دانسته اند که به منظور چابکي بدن وايجاد قوّت انجام مي يافت و پاروزني، بوکس، کشتي، شنا، شمشيرزني، تيرانداز
1-1- مقدمه و هدف اولین قدم در بررسیهای علمی- مهندسی مربوط به محیط نظیر پروژه های آبی،تحقیقات منطقه ای هواشناسی کشاورزی و نظایر آن ، مطالعات هواشناسی است، به طوریکه مطالعات سایر بخشها، مانند هیدرولوژی، سیلخیزی، فرسایش و رسوب ، و پهنه بندی های آگروکلیمایی وغیره بر آن متکی است. بدیهی است دسترسی به دادههای کافی و دقیق شبکه ایستگاههای هواشناسی از یک طرف موجب کوتاهتر شدن مدت مطالعات ...
چکیده پروژه من در ارتباط با تصویر سازی شعر کودکان بود ، به همین دلیل در این زمینه چه از لحاظ شعر کودک و چه در رابطه با تصویر سازی برای کودکان مطالعاتی داشتم که خلاصه از این مطالعات را در این تحقیق آورده ام ، تا با استفاده از این ها بتوانم پروژه ی خود را به اتمام برسانم ، به طوری که برای استاد راهنما وخودم یک کار مفید ورضایت بخش واز لحاظ اصولی کاری درست ومنطقی باشد. قبل از اینکه ...
مهندسی برق : هدف: یکی از بهترین تعریف هایی که از مهندسی برق شده است، این است که محور اصلی فعالیت های مهندسی برق، تبدیل یک سیگنال به سیگنال دیگر است. که البته این سیگنال ممکن است شکل موج ولتاژ یا شکل موج جریان و یا ترکیب دیجیتالی یک بخش از اطلاعات باشد. مهندسی برق دارای 4 گرایش است که در زیر بطور اجمالی به بررسی آنها می پردازیم و در قسمت معرفی گرایشها به تفصیل در مورد هر کدام ...
ووشو (به انگلیسی: wushu) (به چینی: 武術) به هنرهای رزمی کشور چین گفته میشود که در آن انواع مختلف حرکات جهت سلامتی جسم و روح و دفاع از خود در نظر گرفته شدهاست. در چین باستان از هنرهای رزمی برای دفاع از سرزمین یا خود یا خانواده از دشمنان، راهزنان و غیره استفاده میشد. امروزه ووشو بصورت یک ورزش استاندارد جهانی به مردم جهان ارائه شدهاست و فقط منحصر به کشور چین نیست و مردم کشورهای ...
1-1-مقدمه : کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوه تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید . وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به ...