دانلود تحقیق و مقاله و پروژه دانشجویی و دانش آموزی در مورد ربات متحرک

اين مقاله الگوريتمي جديد براي مسئله برنامه ريزي مسيرکلي به يک هدف ، براي ربات متحرک را با استفاده از الگوريتم ژنتيک ارائه مي دهد .الگوريتم ژنتيک براي يافتن مسير بهينه براي ربات متحرک جهت حرکت در محيط استاتيک که توسط نقشه اي با گره ها و لينک ها بيان

چيزهاي بسياري در مورد فوايد تشويق دانشجويان جهت کار روي مسائلي از رشته‌هاي مختلف علمي بصورت مشترک نوشته شده است و بسياري از مسائل واقعي جهان جهت دستيابي از طريق کار فردي بسيار پيچيده هستند. مجموع درسهاي حاصل از دو گروه منظم، يکي از راههاي تسهيل تجرب

در اين مقاله ابتدا به بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها پرداخته شده است. سپس يکي از متدهاي احتمالاتي در موقعيت يابي را که داراي مزايا و قابليت هاي متناسب با سيستم مورد نظرمان بود را انتخاب کرديم. پس از انتخاب متد EKF به بررسي ساختاري ربات جهت

جاتون خالي هفته پيش براي شرکت در يک کارگاه (workshop) با دو تا از بچه هاي آزمايشگاه رفته بوديم شهر نيس فرانسه. يه جمع 20 نفره متشکل از حدود 10 الي 12 بيولوژيست و شيميست و بقيه هم از رباتيک. حسابي خوش گذشت. بخصوص اينکه تمام هزينه سفر از طرف يک بنياد

محل اجراي طرح : شهرستان ميانه ساختمان شماره يک منطقه دو دانشگاه آزاد اسلامي همکاران طرح : 1- مهندس مجيد شکوفي ( مربي ) 2- حاتم قضائي ( دانشجوي رشته کامپيوتر ) 3- غلامرضا چمن خواه ( دانشجوي رشته کامپيوتر ) تاريخ ارائه طرح به واحد : 30/10/1381 تار

ربات چیست؟ ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد. برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی ...

فصل اول : مقدمه چیزهای بسیاری در مورد فواید تشویق دانشجویان جهت کار روی مسائلی از رشته‌های مختلف علمی بصورت مشترک نوشته شده است و بسیاری از مسائل واقعی جهان جهت دستیابی از طریق کار فردی بسیار پیچیده هستند. مجموع درسهای حاصل از دو گروه منظم، یکی از راههای تسهیل تجربه مشارکت علمی برای دانشجویان است. بخش اعتبارات فنی مهندسی حتی امکان کار بر روی تیمهای مشارکتی چندگانه را جزء یکی از ...

مقدمه اين مجموعه شامل مطالبي در باره ي ساخت ربات هاي کوچک و مثال هايي از ساخت ربات هاست .هر ربات براي هوش و حرکت و کنترل موتور و استنبا طات حسي از يک ميکروکنترلر PIC استفاده ميکند. با تعويض حسگر ها و برنامه ي ميکروکنترلر مي توانيم باغ وحشي

مقدمه اي بر رباتيک -1مقدمه اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و کارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا کرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانيزه که در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيک بوده

همانطور که امروزه مي شناسيم، احتمالاً منشأ بازي گلف، از اسکاتلند است. ولي اگر بخواهيم رد پاي آن را بگيريم. شروع اين بازي به صدها سال پيشتر باز مي گردد. در اوايل امپراطوري روم، يک نوع بازي وجود داشته و به نام «پاگانيکا» معروف بوده است؛ که با يک توپ چ

آزمایش تحکیم: هدف از انجام آزمایش تحکیم، تشخیص شدت و میزان نشت در خاک‌ های رسی می‌باشد. در این آزمایش نمونه خاک در درون یک هسته فلزی و بین دو صفحه متخلخل قرار داده می‌شود. و این حلقه در آب غوطه ور می گردد و بار بر نمونه اعمال می‌گردد. تعیین در ارتفاع نمونه توسط یک عقربه مدرج اندازه گیری می‌شود و هر 24 ساعت یک با فشار روی نمونه 2 برابر می‌گردد سپس منحنی زمان متغیر برای ...

ربوکاپ، تلاشي است در زمينه پروراندن تحقيقات هوش مصنوعي و هوش روبات‌ها، که از طريق تعريف يک مسئله استاندارد و حل آن توسط محققين متعدد در کشورهاي مختلف دنبال مي‌شود. به همين منظور، براي چنين مساله‌اي بازي فوتبال درنظر گرفته شده است. بازي فوتبال صرفا

سنسور چيست؟ در خودرو سنسورها بعنوان جاسوسهائي عمل ميکنند که دايما وضعيت خودرو را حس ميکنند و به ecu خبر ميدهند و ecu نيز براساس خبرهاي دريافتي از وضعيت موتور دستورهايي به مامورهاي خود که همان عملگرها acture هستند ميفرستد تا آنها براساس دستور دريافتي

آزمایش تحکیم: هدف از انجام آزمایش تحکیم، تشخیص شدت و میزان نشت در خاک‌های رسی می‌باشد. در این آزمایش نمونه خاک در درون یک هسته فلزی و بین دو صفحه متخلخل قرار داده می‌شود. و این حلقه در آب غوطه ور می گردد و بار بر نمونه اعمال می‌گردد. تعیین در ارتفاع نمونه توسط یک عقربه مدرج اندازه گیری می‌شود و هر 24 ساعت یک با فشار روی نمونه 2 برابر می‌گردد سپس منحنی زمان متغیر برای ...

پمپ هاي سوخت (بنزيني) پمپ بنزيني مکانيک : عملکرد : در تحول ضربات مکشي ، چرخش خارج از مرکز ميل بادامک باعث مي شودکه بازوهاي متحرک که ديافراگم را به طرف بالا مي رانند حرکت کنند و باعث مي شود که سوخت که به دريچه ورودي ي

معرفي شبکه حسگر: شبکه حسگر/کارانداز (حس/کار) شبکه اي است متشکل از تعداد زيادي گره کوچک. در هر گره تعدادي حسگر و/يا کارانداز وجود دارد. شبکه حس/کار بشدت با محيط فيزيکي تعامل دارد. از طريق حسگرها اطلاعات محيط را گرفته و از طريق کار انداز ها واکنش نشان

تريبولوژي: واژه تريبولوژي از ريشه کلمه يوناني (تريبو) به معني سايش و (لوژي) به معني دانش است. کاربرد اوليه اين علم در يونان باستان، شناخت عوامل حمل سنگهاي بزرگ بر روي سطح زمين و بهبود آنها بوده است. امروزه اين علم شامل مطالعه در مورد نيروي اصطکاک،

اختراع عصاي هشدار دهنده با موانع براي نابينايان ساخت کفشهايي که داراي جاذبه زمين باشد و بتوان با آن به راحتي بر روي کوهها – صخره‌ها و ديوارهاي بلند راه رفت. ساخت ماشيني که بتواند بر روي آب – خشکي- هوا و ريل حرکت کند (مثل قايق – هواپيما – م

پیشگفتار: با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد. ...

برخلاف شیوه های درو که تعدادشان محدود بود، روشهای کوبیدن غلات از ابزارهای جدید برای خرمنکوبی ابداع و ساخته شده است در بعضی نقاط جهان برای جداسازی دانه از ساقه و کاه، روشهای قدیمی و ابتدایی بکار گرفته می شود. روشهای چون زدن دسته ای از غلات بر روی چوبی که به صورت افقی قرار گرفته است در نتیجه این ضربه سنبله غله خرد شده و دانه از آن جدا می گردد و بر روی زمین می ریزد که کاری بسیار ...

راه سازی و پل سازی •راهسازی عملیات آماده‌ سازی جاده‌ ای بر روی زمین با عرضی مشخص است به‌طوری‌که روندگان یا وسائط نقلیه بتوانند با گذر از آن از نقطه‌ای به نقطهٔ دیگر برسند. •عملیات اصلی راهسازی عبارت‌اند از ساخت اساس، زیراساس و روسازی. جدولکاری و نصب علائم راهنمایی و رانندگی هم در ساخت بسیاری از راه‌ها اجرا می‌شود. راه سازی، روسازی راه و مهندسی ترابری : از جمله تخصصهای مهم یک ...

تاريخچه ي جوشکاري آثار باقيمانده از گذشته هاي بسيار دور نشانگر اين واقعيت است که انسان هاي اوليه با استفاده از اصول فيزيکي که امروزه اساس جوشکاري مدرن را تشکيل مي دهد قطعات فلزي را به يکديگر متصل مي کردند. تجزيه و

مقدمه: گاو های شیری دارای موازین سنجیده و دقیقی است که تمام این فعالیت را از ابتدا تا انتها در بر می گیرد یک مدبر خوب و آگاه در هر واحد گاوداری باید از زیر و بم کاری کار خود از نظر پرورش و نگاهداری و تولید و اصلاح نژاد اطلاعاتی داشته و مسئولیت ها و وظایف را به خوبی درک کرده و بازدهی اقتصادی گاوها با توجه به سلامت و بهداشت آنها اهمیت داده و یا قدرت و دوراندیشی به موقع برای اداره ...

مقدمه براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفيد، بودن اين موجوديت هاى هوشمند است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زيادى در مراحل اوليه توسعه اش توليد کرده است. اگر چه هيچ کس نمى تواند آينده را به طور مشخص پيش بينى کند، اما آشکار است که کامپيوت

تاسیسات سالن یا سالن های تاسیسات ( محل نصب دیگ های بخار , پمپ ها , فیلتر های اب , منابع گاز , کا رگاه های مختلف و غیره ) باید از ساختمان اصلی کارخانه جدا , ولی نزدیک به ان باشد تا اتلا ف انرﮋی به حدا قل برسد. درنصب لوله های ارتباطی بین واحد تاسیسا ت و کارخانه , ارتفاع باید طوری در نظر گرفت که کامیون های حمل ونقل بتوانند بدون اشکال از زیر انها عبور کنند . همچنین کلیه لوله هاباید ...

چکیده: در دنیای قطعات دیجیتال هر روزه وسیله تازه ای به بازار می آید که به دلیل کوچک بودن، استفاده آسان، پردازش های سریع و بسیاری قابلیت های دیگر جایگزین وسایل کلاسیک می شود. دنیای موسیقی نیز از این دایره مستثنا نیست. وسیله مورد بحث در این گزارش یک وسیله موسیقیایی، دیجیتال و بی سیم جدید به نام Djammer است. Djammer از 2 کلمه DJ[1] و Jamming تشکیل شده است. این وسیله به کاربران خود ...

صنعت فورج فرم و شکل دهی فلزات گداخته یا تحت فشار قرار دادن آن‌ها، توسط قالب‌های فورج و یا پرس‌های هیدرولیکی یا پنوماتیک و یا پتک های ضربه‌ای را صنعت فورجینگ می‌نامند. اکثر قطعات صنعتی در صنایع مهم مانند ماشین‌سازی، خودروسازی و صنایع نظامی با روش فورج تهیه می‌شوند. عملیات فورج قطعات را می‌توان با استفاده از پتک های تمام اتوماتیک و پیشرفته که قادر است تعداد ضربات لازم و ارتفاع ...

مقدمه آدمی در مراحل تمدن به درجات عالی رسیده و اندیشه و فکر او بسیار تابناک شده و حاصل کار و اندیشه و هوشمندی انسان یعنی علوم و معارف بشری نیز روز به روز وسعت یافته است . هر یک از دانش ها و فروغ معرفت های انسانی در قرن بیستم به صورت دریای پهناور در آمده است به طوری که در هر یک از رشته های علوم باید سال ها وقت صرف کرد تا در آن تخصص یابد و به مقام شامخی برسد ، نه تنها ناگزیر است ...

چکیده باکتری های این گروه میله ای شکل- گرام منفی – هوازی دارای آنزیم فنیل آلانین و آمیناز هستند. اکثراً دارای زندگی آزاد و غیر پاتوژه بوده و در آب- خاک – فاضلاب و بعضاً جزء فلورطبیعی رود می باشند. پرتئوس مورگانی P. Morgagvill و پروئوس پروویدا نس اساساً لاکتوز را تخیمیر نمی کنند و اگر این کار را انجام دهند بکندی بسیار خواهد بود. پروتئوس ها معمولاً اوره آزتولید می کنند که اوره را ...

تاریخچه تصویرسازی تصویرسازی در طول تاریخ چیزی جز روایت گری یا داستان پردازی نبوده است.اما شروع داستان سرایی به صورت مکتوب خود با آغاز تمدن های اسطوره ای و پیدایش اشکال خطوط نوشتاری بوده است که به کمک آنها افسانه های اساطیری در کتیبه های سنگی و مهرها یا پاپیروس نوشته می شد. هنر تصویر سازی قبل از پیدایش خط در دوران پارینه سنگی ومیان سنگی در نمونه هایی مثل نقاشی غارها چیزی جز نقاشی ...

دستگاه و روش برای تنظیم جهت مشاهده ابزار جراحی، که ممکن است مورد استفاده قرار گیرد برای مشاهده سایت هدف بیمار و هر گونه بافت مداخله از خارج از بدن به عنوان موقعیت از ابزار است توسط کاربر تغییر است. این دستگاه به یک مونتاژ بازوی روباتیک متصل می شود و با هر دو کاربر و روبات های متحرک است. همانطور که کاربر حرکت می کند این ابزار به موقعیت های مختلف، ربات به طور خودکار تصحیح جهت گیری ...

ساختمان موتور قسمتهاي ثابت: که شامل سيلندر، سر سيلندر، واشر سيلندر، محفظه ميل لنگ و کارتل ميشود. قسمتهاي متحرک: که عبارتند از سوپاپها، شاتون، ميل سوپاپ، ميل لنگ و پيستون. سيلندر: قسمت اصلي موتور است. جنس آن از چدن سياه با دانه هاي گرافيت است که

طراحی تجسم واقعیتی است که هنرمند دیده و یا در ذهن خود مجسم کرده و عصاره ان را با خط بیان کرده است. طراحی دست یافتن به یک توانایی مهارت برای اظهار نوعی بیان و برقراری ارتباط است. طراحی زبانی است که هنرمند، ادراک،اندیشه و احساس خود را مستقیما به وسیله ان بیان می کند. درطبیعت و در محیط پیرامون خود ،حجم اجسام را به صورتهای گوناگون می توانیم مشاهده کنیم. مانند حجم یک لیوان ،حجم یک ...

مقدمه هدف هر موسسه تولید کالا و خدمات به اقتصادی‌ترین شیوه‌ی ممکن است. به منظور تحقق چنین هدفی لازم است روشهای انجام کار طراحی و در عمل به اجرا درآیند. روشهایی که ضمن حفظ سلامت و ایمنی نیروی کار در محیط کار، افزایش بهره‌وری و بهبود کیفیت محصول را به دنبال داشته باشند. همچنین برای برنامه‌ریزی تولید و نیروی انسانی، برآورد هزینه تولید، نظارت بر حسن انجام کار، تعیین زمان تحویل کالا ...

نگاهی به سیاهچاله در مرحله ی اول عید نوروز را به هم وطنان عزیرم تبریک می گویم و آرزو می کنم که در تمام زندگی موفق باشید . به لطف خدا در این مقاله سعی کردیم تا بتوانیم در رابطه با سیاهچاله و مباحث مرطبت با آنها توضیحی هر چند اندک داده باشیم . این مقاله در سه بخش مجزا از هم ارائه شده است . 1- فصل اول که مختصری از مرگ یک ستاره را به نمایش می گذارد 2- فصل دوم نیز اطلاعاتی در زمینه ...

حسگر يا سنسور المان حس کننده اي است که کميتهاي فيزيکي مانند فشار، حرارت،، رطوبت، دما، و ... را به کميتهاي الکتريکي پيوسته (آنالوگ) يا غيرپيوسته (ديجيتال) تبديل مي کند. در واقع آن يک وسيله الکتريکي است که تغييرات فيزيکي يا شيميايي را اندازه گيري مي

در اين مقاله مزايا و معايب کينماتيک و ديناميک در کنترل حرکت براي متحرک سازي کاراکترهاي سه بعدي بحث مي کنيم در اين مقاله يک سيستم کنترل حرکت براساس ديناميک ارائه ميدهيم . برنامه هاي چنين سيستمي بخصوص در محيط راه رفتن و چنگ انداختن مي‌باشند . اين نشا

چکيده باکتري هاي اين گروه ميله اي شکل- گرام منفي – هوازي داراي آنزيم فنيل آلانين و آميناز هستند. اکثراً داراي زندگي آزاد و غير پاتوژن بوده و در آب- خاک – فاضلاب و بعضاً جزء فلورطبيعي رود مي باشند. پرتئوس مورگاني P. Morgagvill و پروتئوس رتگري در

پيشگفتار: با ساخت وسايل الکترو مغناطيسي نظير انواع الکتروموتورها، بوبين ها ،رله ها وغيريه ،انسان قادر شد با بهره گيري از الکترونيک ، کنترل ابزارهاي مکانيکي را در دست گيرد و سر انجام با پيدايش ميکرو پروسسورها و با توجه به توانايي آنها در پردازش

دستگاه و روش براي تنظيم جهت مشاهده ابزار جراحي، که ممکن است مورد استفاده قرار گيرد براي مشاهده سايت هدف بيمار و هر گونه بافت مداخله از خارج از بدن به عنوان موقعيت از ابزار است توسط کاربر تغيير است. اين دستگاه به يک مونتاژ بازوي روباتيک متصل مي شود و

مقدمه: بدون ترديد، سال 65 از مشکل‌ترين و پربارترين سال‌هاي جنگ تحميلي مي‌باشد. شرايط حاد سياسي و اقتصادي تحميل شده از سوي دشمنان جهاني انقلاب اسلامي، در اين سال، بيشترين تهديدها و طاقت‌فرساترين فشارها را متوجه مسؤولين امر جنگ کرد. در اين ميان فتح

آزمایش تحکیم : هدف از انجام آزمایش تحکیم، تشخیص شدت و میزان نشت در خاک‌های رسی می‌باشد. در این آزمایش نمونه خاک در درون یک هسته فلزی و بین دو صفحه متخلخل قرار داده می‌شود. و این حلقه در آب غوطه ور می گردد و بار بر نمونه اعمال می‌گردد. تعیین در ارتفاع نمونه توسط یک عقربه مدرج اندازه گیری می‌شود و هر 24 ساعت یک با فشار روی نمونه 2 برابر می‌گردد سپس منحنی زمان متغیر برای ...

آرتریت آرتریت یا التهاب مفاصل، شایع‌ترین عارضه خارج روده‌ای بیماری التهابی روده است و ممکن است تا حدود 25% افراد مبتلا به کرون یا کولیت اولسراتیو را تحت تأثیر قرار دهد. با وجودی که آرتریت بطور کلی با افزایش سن مرتبط است در این بیماران، اغلب افراد جوان را مبتلا می‌‌کند. علاوه بر درد مفاصل، آرتریت همچنین باعث تورم مفاصل و کاهش قابلیت انعطاف‌پذیری مفاصل می‌شود. انواع آرتریت آرتریت ...

يک ويروس، يک برنامه کامپيوتري است که هنگام اجراي يک برنامه، به اجرا درمي‌آيد. بنابراين فقط فايل‌هاي اجرايي مي‌توانند آلوده شوند. اين فايل‌ها در MSDOS معمولاً داراي پسوند EXE،COM ، BAT و يا SYS هستند. بنا به تعريف، ويروس ساير برنامه‌ها را با نسخه‌هاي

اين مقاله تکنيکهاي تواناسازي کنترل سيستمهاي طراح براي سادگي و يکپارچگي تجسم کامل در بررسيهاي شبيه سازي را شرح مي دهد. مدل تصوري (تجسمي) (مجموعه ابزارهاي متحرک سازيVRML) در اجراي نخستين تأثير متقابل با simulink دارد، اما هدفهاي طرح در ساختن مفهوم شبي

مقدمه: براساس پژوهشي که سازمان ملل متحد آن را انجام داده است تا سال 2007 ربات ها بيش از گذشته همراه و يار ساکنان در خانه ها خواهند شد. در عرض سه سال ميزان کمک و کارآيي ربات ها در خانه ها در کار نظافت، امنيت و سرگرمي هفت برابر بيشتر و قيمت

آموزش ساخت ربات (ميکروکنترلر) ميکروکنترلر چيست: ميکروکنترلر رو درواقع مي توان يه کامپيوتر کوچولو در قالب يه چيپ براي کنترل وسايل الکترونيکي (در اينجا ربات) تلقي کرد. تفاوت ميکروکنترلر با ميکروپروسسور در اينه که ميکروکنترلر داراي يک CPU ?مقدار محدود

يکي از موضوعات مطرح در طراحي الگوريتم‌ها بحث شبکه‌هاي حسگر مي‌باشد. اين شبکه‌ها متشکل از مجموعه‌اي از واحدهاي متحرک و مستقل از هم با توان مصرفي و پردازشي محدود است که از طريق فرستنده‌هاي راديويي با يکديگر در ارتباطند و اقدام به جمع‌آوري اطلاعات مي‌ن

سينما در آغاز پيدايش خود به عنوان هنري فراگير که امکانات ديگر هنرها را يکجا در خود گرد آورده مورد توجه روزافزون قرار گرفته . ادامه رشد اين هنر – صنعت به ناچار تقسيم کار پيچيده اي را پيش آورده. اگر در نخستين دهه ها همين سده سينماگري چون چاپلين مي توا

پروژه سد متحرک ((دلتا)) مقدمه : بزرگترین سیلی که در سال 1953 میلادی در هلند پدید آمد ، مهندسین و طراحان هلندی را بر آن داشت تا با استفاده از ابتکار و فن آوری نوین سدی متحرک در این کشور احداث نمایند تا از انرژی بسیار زیاد سیلها در هنگام بروز استفاده شود و همچنین متحرک بودن سد ، امکان حمل و نقل دریایی را از بین نبرد . پروژه ی سد متحرک دلتا ، از بسیاری جهات در دنیا بی نظیر می باشد ...

کارهاي دستي براي اکثر مردم مي تواند رضايت بخش و براي بعضي هم لذّت بخش باشد ، ولي اين رضايت و لذّت زماني به پايان مي رسد که اجراي کار به صورت عملي تکراري و يک محيط يکنواخت و دائمي به شيوه تکليفي ساده و بدون هيچ گونه رقابت درآيد . وظيفه هايي که چنين

میکروکنترلر چیست: میکروکنترلر رو درواقع می توان یه کامپیوتر کوچولو در قالب یه چیپ برای کنترل وسایل الکترونیکی (در اینجا ربات) تلقی کرد. تفاوت میکروکنترلر با میکروپروسسور در اینه که میکروکنترلر دارای یک CPU ٫مقدار محدودی RAM ٬ ROM ٬ پورت های I/O و تایمر در درون خود می باشد در صورتی که میکروپروسسور فقط یه CPU هست و شما باید RAM, ROM ,... رو به صورت اجزای جانبی به اون متصل کنید ...

هدف اين مقاله بررسي علم رباتيک و آشنايي با دانش و فناوري وابسته به ابزارهاي مکانيکي کنترل شونده به وسيله رايانه مي‌باشد چون بعضي ها بدين باورند که ربات ها حتماً ماشين هاي سيار انسان نما هستند که تقريباً قابليت انجام هر کاري را دارند. انتظار مي رود م

اختيار انسان از بخشي از تکامل انسان ها نسبت به حيوانات ناشي مي شود: بعضي ربات هاي سودمند هم نوعي از اين اختيار را دارند و بايد آن ها را با همين ويژگي طراحي کنيم. اين اراده قابل تشخيص نمي باشد. برخي از agent ها داراي اراده ي بيشتري نسبت به بقيه هستند

متشکريم از شما براي انتخاب ربات H120. اين راهنما شامل اطلاعاتي است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداري و اگاهي در مورد ربات HHI. پرسنلي که کار آنها تعمير و نگهداري ربات است بايد مقدمه اي براي نصب ربات طرح کنند. خواهشمندم قبل از آنکه کاري انجام دهيد اين

-1-مقدمه : کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوه تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید . وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید ...

منابع و صنايع دريايي نفش و تاثير مهمي در زندگي انسان‌ها دارند. به همين دليل مطالعه و بررسي بسياري از مسائل مهندسي، زيست‌شناسي، تجاري و نظامي مرتبط با دريا، همواره مورد توجه محققان بوده‌است. با توسعه و گسترش صنايع دريايي و علوم مرتبط با دريا، امروزه

خلاصه: ما دراین جا طرح اولیه یک تحقیق برای بررسی وبرآوردکردن اثر اجتماعی رسانه های متحرک غنی ( ویدئو، فاصله های رسانه ای، مجازی، مخلوط، واقعیت افزایش یافته متحرک وغیره) رادنبال می کنیم. هدف کشف شیوه ای است که رسانه های متحرک و غنی در زمینه های اجتماعی شکل داده می شوند، اثرات تقریبا متساوی واشکال به دور از همکاری در محیط های کاری، دگرگونی رفتار در فضاهای عمومی وموضوعات شهروندی ...

دليل ديگر بر قدرت کامله ما آفتاب است که مي رود وحرکت مي کند براي قرارگاهي که او رااست يعني هميشه حرکت مي کند تا هنگام انقضاي دنيا ويا براي حد معيني که هر شبانه روز دور به آن منتهي مي شود وقرائت ائمه (عليهم السلام) است که مستقرلها،به نصب يعني آفتاب ه

• صنعت فورج فرم و شکل دهي فلزات گداخته يا تحت فشار قرار دادن آن‌ها، توسط قالب‌هاي فورج و يا پرس‌هاي هيدروليکي يا پنوماتيک و يا پتک‌هاي ضربه‌اي را صنعت فورجينگ مي‌نامند. اکثر قطعات صنعتي در صنايع مهم مانند ماشين‌سازي، خودروسازي و صنايع نظامي‌با روش

در اين سند تاريخچه ،توضيح قسمت هاي مختلف محل کار اموزي ،اهداف موسسه،نقش ان در کشور،ارکان سازمان ،تشکيلات سازماني،منابع مالي ،ساختار کلان تشکيلاتي را مورد بررسي قرار گرفته است در پايان توضيحي از نرم افزار هاي کار شده گرد اوري شده است.با توجه به اين م

کونگ فوقدمتي تقريبا برابر تاريخ نسل بشر دارد ولي رشد ونمو اين هنر از هنر قديمي چيني به مفهوم طريق مشت زني يا کمپو سرچشمه ميگيرد.درباره ريشه کمپو يک داستان قديمي چنين بيان ميکند: يکي از پيروان مکتب بودا«دارو ما تائيشي» از هندوستان براي آموزش اصول د

فوتبال شايعترين آسيبهاي ورزشي در رشته فوتبال کدامند؟ هر رشته ورزشي نماي ويژه اي از آسيبها را نشان مي دهد . اکثريت آسيبهاي فوتباليستها شالم آسيبهاي نسج نرم ( تاندون و عضله ) و مفصلي هستند. کوفتگيها، پيچ خوردگيها( بويژه درمچ پا) و کشيدگي هاي عضل

قانون اول : (( زمين )) زمين بايد به شکل مستطيل در ابعاد ذيل باشد و طول حداقل 90 متر و حداکثر 120 متر و عرض حداقل 45 متر و حداکثر 90 متر و در مسابقات بين المللي طول حداقل 100 و حداکثر 110 متر و عرض حداقل 64 و حداکثر 75 متر . عرض تمام خط ها و قطر

امروزه مربيان براي اينکه بتوانند به نحو موثري تکنيک ها را بهبود ببخشند ، به درک عميقي از بيو مکانيک نياز دارند . بيومکانيک عبارت است از مبحث حرکات انسان . با تشخيص موثرترين الگوي حرکتي لازم براي توليد ضربه، مي توان بهره وري حرکات بازيکن را تحليل نمو

بوکس، يا مشت‌زني، نام يکي از رشته‌هاي ورزش رزمي است. به شرکت‌کنندگان در اين ورزش بوکسور يا مشت‌زن مي‌گويند. «يک مسابقه مشت‌زني حرفه‌اي با شرکت ريکاردو دومينگز (چپ) و رافائل اورتيس» تاريخچه فن بوکس مسابقه ورزش بوکس بطور رسمي در ششصد و هفتاد و

رزين هاي تعويض يوني ذرات جامدي هستند که مي توانند يون هاي نامطلوب در محلول را با همان مقدار اکي والان از يون مطلوب با بار الکتريکي مشابه جايگزين کنند. در سال 1850 يک خاک شناس انگليسي متوجه شد که محلول سولفات آمونيمي که به عنوان کود شيميايي بکار مي

اندازه گيري با کوليس حدود 300 سال قبل يعني در سال 1631 ميلادي يک مهندس رياضيدان فرانسوي به نام پير ورنيه (1637-1580 ميلادي) وسيله اي براي اندازه گيري طراحي کرد که بر اساس اختلاف بين دو تقسيم بندي کار مي کرد. اين وسيله بعدها به نام مخترع آن ورنيه ن

فصل مسابقات گراند اسلم ( Grand Slam ) , براي قهرمانان تنيس طاقت فرساترين دوره سال است . در يک دوره چند هفته اي آنها در زمين خاکي اپن فرانسه و سپس در زمين چمن ويمبلدون, بازي خواهند کرد . حدود يک ماه بعد, بازيهاي Slam که جزء مسابقات اپن امريکا مي باشد

توضيحات شرکت نارين پودر ازندريان داراي سه خط توليد پودر ميکرونيزه مي باشد که سنگ هاي معدني را در اندازه ميکرون هاي مختلف پودر مي کند . ماده مصرفي شرکت بيشتر کربنات کلسيم که يک ماده بي خطر است مي باشد ، خطوط توليد اين شرکت روي سازه اي به ارتفاع 18 م

طرز کار قطب نما عقربه قطب نما هنگام باز نمودن درب آن ، آزاد شده و حول محور خود می‌چرخد و سپس به علت نیروی مغناطیسی کره زمین همیشه در یک جهت معین که همان قطب شمال مغناطیسی است می‌استد و آن را به ما نشان می‌دهد. عقربه مذکور هیچگاه اشتباه نمی‌کند مگر آنکه در نزدیکی اشیای آهنی یا فولادی و یا کابلی قرار گرفته باشد . بنابراین ، هنگام استفاده از قطب نما بایستی مطمئن شویم که از اشیای ...

هر فرد در زندگي روزمره از حرکات و فعاليت هاي زيادي استفاده مي کند اما نمي توانيد فاکتور تمرينات بدني از برنامه هاي روزمره حذف کنيد. چرا که علاوه بر عضلاتي که در فعاليت هاي خاص و يکنواخت درگير هستند، بايستي ديگر عضلات و از همه مهم تر عضلات مخالف و مق

يکي از مهمترين فناوريهايي که فرصتهاي بي نظيري را در اختيار کاربران متحرک قرار مي دهد پروتکل برنامه بي سيم يا WAP – استانداردي جهت به کارگيري ارتباطات و برنامه هاي سرور/ سرويس گيرنده بي سيم – مي باشد . بنابر محاسبات شرکت داده هاي بين المللي (IDC) ، ت

عضله‌هاي اصلي پشت عضله‌هاي اصلي پشت مي‌توانند به دو بخش مياني و جانبي تقسيم شوند. آن به وسيله نيام سينه‌اي کمري به مهره‌ها و زائده‌هاي عرضي چسبيده‌اند. اين آرايش از جدا شدن عضلات از پشت جلوگيري مي‌کند. مانند زه يک کمان، زماني که پشت باز ميشود. م

ترانسفورمر يک دستگاه تبديل انرژي الکترومغناطيسي است ، زيرا که انرژي دريافت شده از مدار اوليه ، ابتدا به انرژي مغناطيسي تبديل شده و سپس اين انرژي دوباره به انرژي الکتريکي مفيد در مدارهاي ديگر تبديل مي گردد . در يک ترانس ، انتقال انرژي الکتريکي از ي

سيستم اگزوز در خودرو به واقع قسمتي از موتور است که پس از انجام عمل دم توسط سيستم سوخت رساني در کاربراتور ويا انژکتور ،عمل بازدم موتور توسط اين سيستم انجام مي پذيرد ومکانيزمي است که در محل خروجي دود از منيفولدموتور استقرار يافته تاضمن استهلاک امواج ص

بررسي تاثير معماري بر سينماي اکسپرسيونيست معماري و سينما هر دو به ايجاد فضا و روح زندگي ميپردازند و در فرآيند ادراک فضا، هر دو هنر به اصول مشترکي پايبندند. مصالح معماري عموما مادي و واقعي است و مصالح سينما صوري و خيالي … اگرچه در معماري هاي اخير نيز

هنر رزمي جوجوتسو پايه ورزش جودو مي باشد. در قرن شانزدهم، جوحوتسو به هنرهاي رزمي با دست خالي در ژاپن معروف بود. قبل از اينکه جود بعنوان رشته اي در المپيک 1964 پذيرفته شود، اين ورزش فقط يک ورزش دفاع از خود بود که توسط جيگاروکانو در سال 1882 ميلادي ابد

قلبي سالم براي شما مي سازد ورزش ماهيچه را ساخته و محکم مي کند و وقتي که شما ورزش مي کنيد در واقع در حال ساختن و محکم کردن عضلات قلب خود هستيد. يک قلب قويتر خون بيشتري را در هر بار(ضربه) پمپاژ مي کند و بنابراين همين قلب با ضربات کمتر همان ميزان خون

هر رشته ورزشي نماي ويژه اي از آسيبها را نشان مي دهد . اکثريت آسيبهاي فوتباليستها شامل آسيبهاي نسج نرم ( تاندون و عضله ) و مفصلي هستند. کوفتگيها، پيچ خوردگيها( بويژه درمچ پا) و کشيدگي هاي عضلاني 75% کل آسيبها را شامل مي شوند . اين آسيبها غالبا در اند