دانلود تحقیق و مقاله و پروژه دانشجویی و دانش آموزی در مورد روبات با میکرو کنترلر

مداري رو که مي بينيدبه نظر من ساده ترين روبات مسيريابي است که ميتوان يافت و برگ برنده ان استفاده از L293D که بهترين درايور استپ موتور موجود در بازار ايران است. اين درايور در ازاء دريافت کد باينري از ميکرو کنترلر با دادن فرکانس به استپ موتور آن را

میکروکنترلر چیست: میکروکنترلر رو درواقع می توان یه کامپیوتر کوچولو در قالب یه چیپ برای کنترل وسایل الکترونیکی (در اینجا ربات) تلقی کرد. تفاوت میکروکنترلر با میکروپروسسور در اینه که میکروکنترلر دارای یک CPU ٫مقدار محدودی RAM ٬ ROM ٬ پورت های I/O و تایمر در درون خود می باشد در صورتی که میکروپروسسور فقط یه CPU هست و شما باید RAM, ROM ,... رو به صورت اجزای جانبی به اون متصل کنید ...

ربات چیست؟ ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد. برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی ...

فصل اول : مقدمه چیزهای بسیاری در مورد فواید تشویق دانشجویان جهت کار روی مسائلی از رشته‌های مختلف علمی بصورت مشترک نوشته شده است و بسیاری از مسائل واقعی جهان جهت دستیابی از طریق کار فردی بسیار پیچیده هستند. مجموع درسهای حاصل از دو گروه منظم، یکی از راههای تسهیل تجربه مشارکت علمی برای دانشجویان است. بخش اعتبارات فنی مهندسی حتی امکان کار بر روی تیمهای مشارکتی چندگانه را جزء یکی از ...

مقدمه اين مجموعه شامل مطالبي در باره ي ساخت ربات هاي کوچک و مثال هايي از ساخت ربات هاست .هر ربات براي هوش و حرکت و کنترل موتور و استنبا طات حسي از يک ميکروکنترلر PIC استفاده ميکند. با تعويض حسگر ها و برنامه ي ميکروکنترلر مي توانيم باغ وحشي

آشنایی با میکرو کنترلرها میکروکنترلرها یکی از قطعات پرکاربرد الکترونیکی در صنایع گوناگون و مصارف شخصی می باشند که در بین علاقه مندان الکترونیک بسیار محبوب هستند. در واقع یک میکروکنترلر یک CPU مانند CPU ی کامپیوتر شماست همراه با مدارات و قطعاتی که برای کار آن ضروری است به اضافه مداراتی که امکاناتی را به آن اضافه می کند و اینها همگی در کنار هم و در یک تراشه جمع شده اند. در واقع ...

در اين پروژه سعي بر اين است که علاوه بر آشنايي با ميکروکنترلر AVRو محيط نرم افزاري (labview) سخت افزار،به گونه اي طراحي شود که با دريافت سيگنال آنالوگ ورودي (صوت) از ميکروفن ، از طريق واحدADC ميکرو اين سيگنال به ديجيتال تبديل شود و با توجه به برنامه

مقدمه همانطورکه می دانید محاسبه واندازه گیری مقادیرعناصرالکتریکی درطراحی وپیاده سازی مدارهای الکتریکی والکترونیکی نقش مهمی دارد . این مسئله زمانی که تفاوت های جزئی درمقادیر محاسباتی این عناصرنتایج متفاوتی رادریک سیستم باعث میشوند اهمیت بیشتری می یابد . دراین پروژه طراحی وپیاده سازی یک اهم متروخازن سنج دیجیتال بررسی میشود . هدف ازانجام این پروژه محاسبه مقدارمقاومت برحسب اهم ...

حافظه هاي ATMagUlb, AVR اين بخش تفاوت ميان حافظه هاي دو، ATmegulb را توصيف مي کند در ساختار AVR دو فضاي حافظه اي، فضاي حافظه اي برنامه توليست وفضاي حافظه اي اوليه وجود دارد در مجموع ATMega16 يکEEPROM براي نگهداري اطلاعات حافظه اي دارد همه

ميکرو کنترلر80196 عضو اصلي خانواده 80196 است که شرکت ايتل از آن به عنوان MCS-51 ياد مي کند. اعضاي ديگر خانواده 80196، 8052، 8031، 8751 و... مي باشد. 80196 درون 80196 در يکCPU از ثباتها ، Register به عنوان مکاني براي ذخيره سازي موقت اطلاعات مورد

حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. حسگر - سنسور حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال ...

ريزپردازنده وسيله اي است که مي توان با دادن فرمان آن را به عمليات مختلف واداشت . يعني يک کنترل کننده قابل برنامه ريزي است . همه ريزپردازنده ها سه عمل اساسي يکساني را انجام مي دهند : انتقال اطلاعات ، حساب و منطق ، تصميم گيري ، اينها سه کار يکسان هستن

آموزش و مطالب کلي راجع به ميکرو کنترلر • آشنايي با دستگاه اسيلوسکوپ • معرفي پورت موازي • ميکروپروسسور به عنوان قلب يک کامپيوتر • مختصري بر تاريخچه ي ريزپردازنده ها • چرا ميکروکنترلر؟ • بررسي انواع حافظه ها • آشنايي با پورت سريال • مفهوم فرکانس سا

مقدمه» با وجود اينکه بيش از بست سال از تولد ريز پردازنده نمي گذرد،تصور وسايل الکترونيکي و اسباب بازيهاي امروزي بدون آن کار مشکلي است.در 1971 شريک انيتل،8080 را به عنوان اولين ريز پردازنده موفق عرضه کرد.مدت کوتاهي پس از آن،موتور ولا،RCA و سپس Mo

چکیده : سخت افزار این پروژه به طور کلی از یک میکروکنترلر Atmega16 از شرکت ATMEL و یک LCD 4*20 جهت نمایش عملکرد و 4 رله در خروجی و چند قطعه دیگر جهت کارهای جانبی و تنظیمات سخت افزاری تشکیل شده است . این پروژه جهت کنترل 4 موتور مجزا با تنظیمات مجزا می باشد که توسط برنامۀ Bascom و به زبان Basic طراحی شده است . جهت شناسایی این که کدام موتور باید روشن شود به صورت مقایسه ای برنامۀ ...

گر چه کامپيوترها تنها چند دهه اي است که با ما همراهند، با اين حال تأثير عميق آنها بر زندگي ما با تأثير تلفن ، اتومبيل و تلويزيون رقابت مي کند. همگي ما حضور آنها را احساس مي کنيم، چه برنامه نويسان کامپيوتر و چه دريافت کنندگان صورت حساب هاي ماهيانه که

روباتيک، علم مطالعه فن آوري مرتبط با طراحي، ساخت و اصول کلي و کاربرد رباتهاست. روباتيک علم و فن آوري ماشينهاي قابل برنامه ريزي، با کاربردهاي عمومي مي باشد برخلاف تصور افسانه اي عمومي از رباتها به عنوان ماشينهاي سيار انسان نما که تقريباً قابليت انج

مقدمه : میکروکنترلر چیست ؟ میکروکنترلر در واقع یک کامپیوتر تک تراشه ای ارزاتقیمت می­باشد. کامپیوتر تک تراشه ای بدین معنی است که کل سیستم کامپیوتر در داخل تراشه مدارمجتمع جای داده شده است.میکروکنترلری که برروی تراشه سیلیکونی ساخته میشود دارای خصوصیاتی مشابه خصوصیات کامپیوترهای شخصی استاندارد است. نخستین ویژگی میکرولنترلر دارای یک CPU (واحد پردازشگر مرکزی) حافظه RAM3 و حافظه ROM4 ...

مقدمه: آشنايي با ميکرو کنترلرهاي :AVR ميکرو کنترلر : به آي سي هايي که قابل برنامه ريزي مي باشد و عملکرد آنها از قبل تعيين شده ميکروکنترلرگويند ميکرو کنترل ها داراي ورودي - خروجي و قدرت پردازش مي باشد. بخشهاي مختلف ميکروکنترلر :

« نقش مخمر در تولید مشروبات الکلی » اگرچه تشخیص بین آبجو، شراب و نوشیدنی الکلی با سایر نوشابه‌های الکلی شناخته شده، به خوبی امکان‌پذیر است، اما؛ آنها در یک چیز با هم مشترکند. آنها همگی فراورده تخمیر بوسیله مخمرها؛ به میزان بیشتر «ساکارومایسس سرویزیه» و «ساکارومایسس آویوم» یا در مورد آبجوها، معمولاً «ساکارومایسس کارلزبورجینِزیز» هستند. مخمر چیست؟ مخمر‌ها، همانطور که می‌دانید، ...

فصل 1 - توصيف کامل پروژه ضرورت ها و نياز ها : در بسياري از مدارات ديجيتالي ( ميکروکنترلي ) که با برق و باطري کار مي کنند با دو مشکل مواجه مي باشيم : مشکل اول مربوط به عملکرد است. يعني عملکرد نمايش LCD با ولتاژ 5 ولت است در حالي که اي

یکی از سؤالاتی که ذهن هر علاقمند به الکترونیک را به خود مشغول میکند، این است که چه تفاوتی بین میکروپروسسور و میکروکنترلر وجود دارد و یا اصلا" چرا با وجود میکروکنترلرهای قوی، هنوز در سیستمهای جدید از میکروپروسسور استفاده می شود؟! اگر به دنبال جواب این سؤال هستید، این قسمت را با دقت مطالعه کنید : اجازه دهید در ابتدا تعریفی کلی از یک میکروپروسسور و یک سیستم میکروپروسسوری داشته ...

قطعه ای که این روزها دارد جای خود را در خیلی از وسایل الکتریکی باز میکند .از تلفن گرفته تا موبایل از ماوس لیزری که الان دستتان روی آن است و دارین باهاش کامپیوتر رو کنترل میکنید تا هر وسیله ای که بتوان پیچیدگی رو در اون دید میتونید یک میکروکنترلر رو ببینید . کلمه میکروکنترلر: این کلمه از دو کلمه 1- میکرو2-کنترلرتشکیل شده 1-میکرو : میدونین که این یک واحد یونانی است و برابر با 10 ...

مقدمه ميکروکنترلر در واقع يک ريز پردازنده تک تراشه اي است که شامل حافظه داده ، حافظه برنامه ، ورودي و خروجي سريال و موازي ، تايمرها ، وقفه هاي بيروني و داخلي مي باشد که تمامي آنها روي يک تراشه واحد مجتمع شده اند و مي توان آن را به قيمتي کم

8051 در سال 1981 شرکت اینتل میکروکنترلر 8 بیتی خود را با نام 8051 معرفی کرد که دارای 128 بایت RAM، 4 کیلو بایت ROM، دو تایمر، یک درگاه سریال و 4 درگاه که تماماً بر روی یک تراشه بود. 8051 یک ریزپردازنده 8 بیتی است به این معنی که CPU آن در هر بار می تواند فقط بر روی 8 بیت داده کار کند و داده های بزرگتر باید به قسمتهای 8 بیتی شکسته شود. پس از اینکه اینتل اجازه ساخت و فروش 8051 را ...

مقدمه: گرچه کامپیوترهای تنها چند دهه‎ای است که با ما همراهند با این حال تأثیر عمیق آنها بر زندگی ما به تأثیر تلفن، اتومبیل و تلویزیون رقابت می‎کند. همگی ما حضور آنها را احساس می‎‏کنیم چه برنامه‎نویسان کامپیوتر و چه دریافت کنندگان صورت حسابهای ماهیانه که توسط سیستمهای کامپیوتری بزرگ چاپ شده و توسط پست تحویل داده می‎شود. تصور ما از کامپیوتر معمولاً «داده‎پردازی» است که محاسبات ...

اولین خانواده میکرو کنترلر ها با نام MCS-51 توسط شرکت اینتل طراحی و ساخته شد .بعد ها شرکت های دیگری تحت مجوز اینتل شروع به تولید IC های میکرو کنترلر کردند . از خانواده MCS-51 اولین عضو 8051 می باشد مشخصات این IC به صورت زیر است: 1 - 4 کیلو بایت ROM 2- 128 بایت RAM 3 - 4 پورت ورودی و خروجی 8 بیتی 4 - دو تایمر/شمارنده 16 بیتی 5 - رابط سریال برای ارتیاط با دیگر وسایل 6 - 64 کیلو ...

مقدمه هدف از این پروژه طراحی و ساخت PLC ساده ای توسط میکروکنترلر 80C196 است پس جا دارد آشنایی کلی با PLC پیدا کنیم. PLC از عبارت Programmable Logic Controller گرفته شده است و همانطور که از این عبارت استنباط می شود، کنترل کننده نرم افزاری است که ورودی های آن اطلاعات را به صورت دیجیتال یا آنالوگ دریافت می کند و پس از پردازش فرمانهای مورد نظر به محرکها ارسال می شود. البته در نظر ...

میکرولنترلر 8051 پایه و اساسی است برای یادگیری دیگر میکروکنترلر ها دستورات اسمبلی این میکرو نسبت به AVR خیلی کمتر هست و دارای امکانات کمتری نسبت به دیگر میکرو ها است به همین دلیل یادگیری و فهم آن خیلی راحت و آسان می باشد که برای شروع ابتدا باید مفاهیم منطق و دیجیتال را خوب فهمیده باشید و بعد از آن باید سخت افرار 8051 و RAM و ROM داخلی آن را درک کرده باشید تا بتوانید یک برنامه ...

فاصله سنج معرفی شده در این بخش از میکروکنترلر PIC16f873 استفاده میکند . فرکانس مافوق صوت مورد استفاده حدود KHz 40 است . در فاصله سنج معرفی شده ، ویژگی های زیر از PIC مورد استفاده قرار گرفته است : واقع نگار[1] : مدت زمانی که پس از ارسال موج اولتراسونیک ، طول می کشد که موج پس از برخورد به شی مورد نظر باز گردد ، اندازه گیری می شود . مبدل A/D : سرعت انتشار صوت با دما تغییر می کند . ...

مقدمه براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفيد، بودن اين موجوديت هاى هوشمند است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زيادى در مراحل اوليه توسعه اش توليد کرده است. اگر چه هيچ کس نمى تواند آينده را به طور مشخص پيش بينى کند، اما آشکار است که کامپيوت

مقدمه فصل يک در موردانواع ميکروکنترلر هاي MEGAAVR است که سعي شده است به طور کلي توضيح داده شود . در فصل دوم شاهد توضيحاتي در مورد عملکرد پروژه ساخت (مدار الکترونيکي ، قطعات تشکيل دهنده ، برنامه مورد استفاده وتوضيحات کامل کننده است . درف

فصل اول : ميکروکنترلر 8051 1-1 دراين بخش اتبدا به اعضاي مختلف خانواده ميکروکنترلر 8051 و ويژگي هاي آنها نگاه مي کنيم . به علاوه خواهيم ديد که سازندگان 8051 چه کساني هستندوچه نوع محصولي ارائه مي دهند . تاريخچه مختصري از 8051 درسال 1981

چيزهاي بسياري در مورد فوايد تشويق دانشجويان جهت کار روي مسائلي از رشته‌هاي مختلف علمي بصورت مشترک نوشته شده است و بسياري از مسائل واقعي جهان جهت دستيابي از طريق کار فردي بسيار پيچيده هستند. مجموع درسهاي حاصل از دو گروه منظم، يکي از راههاي تسهيل تجرب

ميکروپروسسور واحد مديريت حافظه شامل مدارات قطعه بندي و صفحه بندي جهت ترجمه آدرس هاي منطقي داخلي به آدرس هاي فيزيکي خارجي که واحد مسير مي تواند در توليد سيکل از آنها استفاده نمايد، مي باشد. آدرس هاي منطقي که توسط نرم افزار و واحدهاي داخلي جهت دن

در اين تحقيق به ميکروپروسسورهاي PXA250 & PXA210 پرداخته مي شود. اين ميکروپروسسورها ميزان سرعت پردازش در برنامه هاي پردازشي قابل حمل، مانند pc pocket ها را افزايش مي دهند. هرکدام از اين پروسسورها در اصل يک سيستم مجتمع با قابليت پردازش بالاست که روي ي

کنترلر USB ، باید بافرهایی برای ذخیره داده‌هایی که دریافت می‌کند یا داده‌هایی که آماده فرستادن روی باس هستند، داشته باشد. بعضی از تراشه‌ها مانند NET2888 محصول NetChip ، از رجیسترهای به عنوان بافر استفاده می‌شکند. در حالی که برخی دیگر ، از جمله EZ-USB شرکت سیپرس [1] از بخشی از حافظه داده به عنوان بافر بهره می‌برند. رجیسترهایی که داده‌های رسیده یا منتقل شده را نگهداری می‌کنند، ...

شبکه‌هاي صنعتي يکي از مباحث بسيار مهم در اتوماسيون مي‌باشد. شبکه‌ي CAN به عنوان يکي از شبکه‌هاي صنعتي ، رشد بسيار روز افزوني را تجربه کرده است. در اين ميان ، عدم قطعيت زمان ارسال پيام‌ها در اين پروتکل شبکه ، باعث مي‌شود که کاربرد اين شبکه در کاربرد‌

مقدمه: مدارات ميکرو کنترلر و ميکروپروسسوري در بين علاقه مندان الکترونيک طرفداران بسياري دارد. زيرا امروزه دامنه کاربرد آنها بسيار وسيع گشته و در همه جا قابل استفاده مي باشد براي موارد حساس لازم است سيستم ميکرو کنترلر داراي کد بندي باشد . تا احتمال

مسموميت با الکل و روابط آن با ارتکاب جرائم نوشته دکتر سعيد حکمت استاد دانشگاه و عضو هيئت رئيسه سازمان بين المللي جرم شناسي کليات درباره مسموميت ها بعقيده پرفسور تار ديو استعمال سموم عملي است فير طبيعي و اگر جانيان احمقان و بي مبالاتان وجود نداشتن

پیش گفتار : پروژه دستگاه بار کد خوان محصول تحقیق چندین ماهه بوده که ؟ مسیر از منابع و مأخذهای مختلف در زمینه بارکد خوانی و ارسال آن به پورت سریال PC بهره جستم . لازم به ذکر این نکته است که مطلوب نظر اینجانب استفاده از باکس رفلکس بارکد خوان بود و ؟ به دلیل یافت نشدن این ؟ بنده را بر آن داشت که به جای استفاده از روش انعکاس از روش عبوری استفاده کنیم. که این روش مستلزم آن بود که ...

مقدمه اي بر ميکروکنترلرهاي AVR : ميکروهاي AVR داراي انعطاف پذيري غير قابل مقايسه و بي همتايي هستند.آنها قادر به ترکيب هر نوع کدي با يک معماري کارامد از طريق زبانهاي C و Assembly هستند و قادرند از طريق اين برنامه ها تمام پارامترهاي ممکن در يک سيک

پیش گفتار : پروژه دستگاه بار کد خوان محصول تحقیق چندین ماهه بوده که ؟ مسیر از منابع و مأخذهای مختلف در زمینه بارکد خوانی و ارسال آن به پورت سریال PC بهره جستم . لازم به ذکر این نکته است که مطلوب نظر اینجانب استفاده از باکس رفلکس بارکد خوان بود و ؟ به دلیل یافت نشدن این ؟ بنده را بر آن داشت که به جای استفاده از روش انعکاس از روش عبوری استفاده کنیم. که این روش مستلزم آن بود که ...

میکروکنترلر چیست : قطعه ای که این روزها دارد جای خود را در خیلی از وسایل الکتریکی باز میکند .از تلفن گرفته تا موبایل از ماوس لیزری که الان دستتان روی آن است و دارین باهاش کامپیوتر رو کنترل میکنید تا هر وسیله ای که بتوان پیچیدگی رو در اون دید میتونید یک میکروکنترلر رو ببینید . کلمه میکروکنترلر: این کلمه از دو کلمه 1- میکرو 2-کنترلر تشکیل شده 1-میکرو : میدونین که این یک واحد ...

آموزش ساخت ربات (ميکروکنترلر) ميکروکنترلر چيست: ميکروکنترلر رو درواقع مي توان يه کامپيوتر کوچولو در قالب يه چيپ براي کنترل وسايل الکترونيکي (در اينجا ربات) تلقي کرد. تفاوت ميکروکنترلر با ميکروپروسسور در اينه که ميکروکنترلر داراي يک CPU ?مقدار محدود

محل اجراي طرح : شهرستان ميانه ساختمان شماره يک منطقه دو دانشگاه آزاد اسلامي همکاران طرح : 1- مهندس مجيد شکوفي ( مربي ) 2- حاتم قضائي ( دانشجوي رشته کامپيوتر ) 3- غلامرضا چمن خواه ( دانشجوي رشته کامپيوتر ) تاريخ ارائه طرح به واحد : 30/10/1381 تار

زبان اسمبلی قدیمی ترین زبان برنامه نویسی سطح پایین بعد از زبان ماشین است که ساختار و عملکردی وابسته به ماشین دارد و وسیله خوبی برای یادگیری نحوه کار کامپیوتر، سیستم عامل، کامپایلرها و زبان های سطح بالا است . مقایسه زبان اسمبلی و زبان های سطح بالا زبان ماشین زبان اسمبلی چیست؟ اسمبلر هدف از یادگیری زبان اسمبلی مقایسه زبان اسمبلی و زبان های سطح بالا دو دسته اصلی زبان های برنامه ...

فصل اول ساختمان عمومي يک روبات : يک روبات متشکل از 5 عضو تقريبا ثابت در ارتباط با هم است که به قرار زير اند :سيستمهاي مفصل بندي -1 که متشکل ازعضوهايي مانند بازوها ،اتصالات وعوامل انتهايي بوده انتهايي بوده که دريک مجموعه به هم وابسته ومرتبط با

در نیم قرن گذشته شاهد حضور حدود پنج فناوری عمده بودیم، که باعث پیشرفت های عظیم اقتصادی در کشورهای سرمایه گذار و ایجاد فاصله شدید بین کشورهای جهان شد. متأسفانه در کشور ما بدلیل فقدان جرات علمی و عدم تصمیم گیری بموقع ، به این فرصتها پس از گذشت سالیان طلائی آن بها داده می شد که البته سودی هم برای ما به ارمغان نمی آورد، همچون فنآوری الکترونیک و کامپیوتر در دو سه دهه گذشته که امروزه ...

اتوماسیون صنعتی با توجه به پیشرفت بسیار سریع تکنولوژی و وجود رقابت‌های شدید در بین صنعتگران دو مقوله دقت و زمان در انجام کارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستم‌های قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافته امروز نبوده و بکار بردن سیستمهایی که با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می کنند، امری نامعقول می‌نمود. چرا که در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار ...

بایوس اصطلاحی است که به عبارت (BASIC INPUT/ OUTPUT) اطلاق می گردد بایوس در واقع پیوند بین سخت افزار و نرم افزار در یک سیستم کامپیوتری محسوب میگردد. اغلب مردم اصطلاح بایوس را با نام دیگری تحت عنوان درایورهای دستگاه یا فقط درایور میشناسد. بایوس عبارت واحدی است که همه درایوهای داخل یک سیستم را که با همکاری یکدیگر به عنوان یک اینترفیس بین سخت افزار و نرم افزار سیستم عامل عمل می ...

اگرچه تشخيص بين آبجو، شراب و نوشيدني الکلي با ساير نوشابه‌هاي الکلي شناخته شده، به خوبي امکان‌پذير است، اما؛ آنها در يک چيز با هم مشترکند. آنها همگي فراورده تخمير بوسيله مخمرها؛ به ميزان بيشتر «ساکارومايسس سرويزيه» و «ساکارومايسس آويوم» يا در مورد آ

انکوباتورها آشنایی با انکوباتورها تعریف : دستگاه هایی هستند که برای نگهداری و کشت نمونه های آزمایشگاهی در شرایط خاص محیطی به لحاظ دما ، رطوبت و ترکیب گازهای مو جود در هوا و.. به کار می روند . انکوباتور چیست؟ انکوباتور از نظر لغوی، نام دستگاهی است که در بیمارستان ها برای نگهداری نوزادانی که پیش از موعد مقرر به دنیا آمده اند یا در زمان تولد ، از استانداردهای فیزیولوژی لازم در ...

پیشگفتار در اوایل دهه 60 میلادی ایالات متحده در آستانه شکل گیری تکنولوژی نوینی در مهندسی برق بود. ترانزیستور که کمی پس از پایان جنگ جهانی دوم توسط سه دانشمند در آزمایشگاههای کمپانی بل ابداع شده بود، کم کم جایگزین رقیبش لامپ خلا می شد. در سال 1968 رابرت نویس و گوردون مور، دو نفر از پایه گذاران اصلی کمپانی فیرچایلد شرکت جدیدی موسوم به اینتل[1] تاسیس نمو دند. در سال 1969 یک شرکت ...

مقدمه براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفيد، بودن اين موجوديت هاى هوشمند است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زيادى در مراحل اوليه توسعه اش توليد کرده است. اگر چه هيچ کس نمى تواند آينده را به طور مشخص پيش بينى کند، اما آشکار است که کامپيوت

کامپيوتر ها داده را به دو طريق موازي و سريال انتقال مي دهند. در انتقال هاي موازي ،داده اغلب از 8 خط داده و يا بيشتر استفاده مي شود. در اين حالت داده مي تواند به وسيله اي که فقط چند فوت دورتر است انتقال يابد. به عنوان مثال چاپگر ها از انتقال موازي اس

پیشگفتار یکی از مهمترین قطعات مورد تاکید در استانداردهای جهانی سیستم‌های آسانسوری، برد کنترل اضافه بار می‌باشد. وظیفه این برد اندازه‌گیری بار ورودی به کابین، مقایسه آن با ظرفیت مجاز و ارسال پیامهای مناسب به برد کنترل مرکزی آسانسور می‌باشد. مزیت استفاده از این سیستم در درجه اول تأمین امنیت جانی و جلوگیری از سقوط کابین و در درجه دوم کاهش هزینه‌های نگهداری و تعمیرات موتور در اثر ...

موضوع مطالعه : نوسانات میرا بای یک روبات (دستگاه خودکار) انعطاف پذیر کاربرد آزمایشهای کنترل فازی مستقیم و توافقی برای دو اتصال قابل انعطاف روبات که در فصل 3 و6 توصیف شده است نشان می دهد که پیشرفت قابل توجهی بیش از مورد غیرکنترلی نشان داده شده در شماره 302 در صفحه 127 دارد ، اما به طور کلی ، بهترین راه ممکن نیست . کنتلر فازی مستقیم منفصل در فصل 3 شرح داده شده ، یک زمان اوج (بالا ...

مقدمه‌اي بر ميکروکنترلر 8051 باوجود اينکه بيش از بيست سال از تولد ريز پردازنده نمي‌گذرد، تصور وسيال الکترونيکي و ... بدون آنکه کار مشکي است در سال 1971 شرکت اينتل: 8080 را به عنوان اولين ريز پردازنده موفق عرضه کرد مدت کوتاهي پس از آن، موتورولا

پيشگفتار يکي از مهمترين قطعات مورد تاکيد در استانداردهاي جهاني سيستم‌هاي آسانسوري، برد کنترل اضافه بار مي‌باشد. وظيفه اين برد اندازه‌گيري بار ورودي به کابين، مقايسه آن با ظرفيت مجاز و ارسال پيامهاي مناسب به برد کنترل مرکزي آسانسور مي‌باشد.

پيشگفتار: با ساخت وسايل الکترو مغناطيسي نظير انواع الکتروموتورها، بوبين ها ،رله ها وغيريه ،انسان قادر شد با بهره گيري از الکترونيک ، کنترل ابزارهاي مکانيکي را در دست گيرد و سر انجام با پيدايش ميکرو پروسسورها و با توجه به توانايي آنها در پردازش

اتوماسيون صنعتي با توجه به پيشرفت بسيار سريع تکنولوژي و وجود رقابت‌هاي شديد در بين صنعتگران دو مقوله دقت و زمان در انجام کارهاي توليدي و خدماتي بسيار مهم و سرنوشت ساز شده است. ديگر سيستم‌هاي قديمي جوابگوي نيازهاي صنعت توسعه يافته امروز نبوده و بکار

مقدمه اي بر رباتيک -1مقدمه اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و کارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا کرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانيزه که در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيک بوده

آشنایی با انکوباتورها تعریف : دستگاه هایی هستند که برای نگهداری و کشت نمونه های آزمایشگاهی در شرایط خاص محیطی به لحاظ دما ، رطوبت و ترکیب گازهای مو جود در هوا و.. به کار می روند . انکوباتور چیست؟ انکوباتور از نظر لغوی، نام دستگاهی است که در بیمارستان ها برای نگهداری نوزادانی که پیش از موعد مقرر به دنیا آمده اند یا در زمان تولد ، از استانداردهای فیزیولوژی لازم در مقایسه با سایر ...

شرکت صنا الکترونيک (سهامي خاص) با مديريت مهندس حميد رضا نعيمي سرابيان در پائيز سال1381 تآسيس گرديدکه با پيگيريهاي مهندس نعيمي در اواخر تابستان سال 1382 شرکت صنا الکترونيک رسما به ثبت رسيد . در اواخر بهار سال 1387 با گفتگوهايي که بين من و مهندس نعيمي

سیستم های الکترونیکی خودروکه دارای یک میکرو کنترلر هستند ، واحد کنترل الکتریکی یا ECU (Electronic Control Unit) نامیده می شوند . در ایران ، اغلب تنها سیستم الکترونیکی انژکتوری را با نام ECU می شناسند ، لیکن ما در این مقاله ، مطابق با واژه شناسی فنی رایج در صنعت جهانی خودرو ، سیستم های دارای میکرو کنترلر را ECU می نامیم . طراحی و ساخت ECU یکی از فناوریهای کلیدی در صنعت خودرو سازی ...

مشخصات مدار مشخصات اين دماسنج کنترلي بصورت زير است 1- قابليت اندازه گيري دما تا 100 درجه سانتي گراد 2- قابليت تنظيم هشدار دهنده ، دماي بيش از حد 3- قابل استفاده در دو حالت winner , summer 4-داراي نمايشگر LCD اين مدار شامل يک آي سي از خان

پیشگفتار بقراط، پدر پزشکی دنیا، اولین کسی بود که بیماری «زردی»‌ یا «یرقان» را توصیف کرد. او آن زمان نمی‌دانست که چه علت‌های متنوع و متفاوتی می‌توانند باعث ایجاد این بیماری شوند؛ اگر چه که امروز هم وقتی یک بیمار مبتل ا به زردی به یک پزشک مراجعه می‌کند، شاید پزشک به اندازه‌ی بقراط دچار همان سردرگمی شود که: واقعاً علت ایجاد زردی چیست؟! این، نه به آن معناست که دانش پزشکان امروز، ...

انکدر دوار : انکدر دوار که انکدور محور (‌Shaft encoder) نيز ناميده مي شود عبارتست از يک دست الکترومکانيکي که براي تبديل موقعيت زاويه‌اي (?) يک محور انتقال به يک کميت آنالوگ و يا يک کد ديجيتال استفاده مي شود اين وسيله که در واقع نوعي ترانزيستور( مب

تغيير سيستم‌هاي مکانيکي و برقي به سيستم‌هاي الکترونيکي روز به روز در حال افرايش است. در بيشتر تکنولوژي‌هاي عمده، سيستم‌هاي الکترونيکي جايگزين بخش‌هاي مکانيکي شده و از آن پيش افتاده‌اند .امروزه چاپ الکترونيکي شده است. تلويزيون، کامپيوتر و بسياري از ا

سيستم هاي الکترونيکي خودروکه داراي يک ميکرو کنترلر هستند ، واحد کنترل الکتريکي يا ECU (Electronic Control Unit) ناميده مي شوند . در ايران ، اغلب تنها سيستم الکترونيکي انژکتوري را با نام ECU مي شناسند ، ليکن ما در اين مقاله ، مطابق با واژه شناسي فني

عوامل متعددي بر عملکرد کار عضلاني اثر مي گذارد ، مهمترين اين عوامل به شرح زير است : ?- دريافت ناکافي انرژي براي ورزشکاراني که بايد با وزن مشخصي رقابت کنند ، در صورت نياز به تغييرات وزني ، اين اقدام بايد چندين روز قبل از شروع مسابقات انجام شود .

انکدر دوار مطلق : ساختمان انکدر نوع ديجيتال آن به ازاي هر زاويه ‌مشخص از محور (?) يک کد ديجيتال منحصر به فرد ايجاد مي کند . يک ورق فلزي ( برش يافته با مکانيسمي پيچيده ) به يک ديسک جدا کننده که کاملاً‌با محور درگير مي باشد چسبيده شده است . يک س

سيستمهاي کنترلي و سخت افزاري مرسوم در اين فصل ما تجهيزات کنترلي، کارآيي کنترلر، تنظيم کنترلر و مفهوم طراحي سيستمهاي کنترلي عمومي را مطالعه مي کنيم. سؤالهاي بوجود آمده شامل : چگونه مي توانيم نوع شير کنترلي مورد استفاده را انتخاب کنيم؟ چه نوع سنس

شرایط فنی امروزه، در ورای پیشرفت‌هائی که در زمینه‌ی تزریق سوخت موتور دیزل صورت گرفته، کاهش مصرف سوخت و افزایش در توان و گشتاور، فاکتورهای بسیار مهمی به شمار می‌آیند. در گذشته، اهمیت این فاکتورها موجب استفاده‌ی بیشتر از موتور های دیزل با تزریق مستقیم (DI) بوده است. در مقام مقایسه با موتورهای دیزل با پیش محفظه و یا مجهز به محفظه‌ی گردابی، که به نام موتورهای با تزریق غیر مستقیم ...

پرکاربردترين قطعات مداري : اينها قطعاتي هستند که چند کاربرد معمول دارند: 1) سوئيچ يا کليد: اولين کاربرد و ساده ترين کاربرد ترانزيستور مي باشد به عنوان مثال وقتي يک تايمر مي سازيم براي قسمت کليد مداري آن از ترانزيستور مي توان استفاده

چکیده : در این پروژه پیرامون طراحی نرم افزار ساخت یک قفل الکترونیکی با استفاده از میکرو کنترلر AVR(ATMEGA8) مطالبی چند به میان آمده است این قفل توانایی این را دارد که توسط سه نفر و با سه رمز رقمی متفاوت مورد استفاده قرار گیرد . میکرو AVR رمز را از یک صفحه کلید ماتریسی دریافت می کند و پس از نمایش برروی صفحه نمایشگر LCD پس از مقایسه با رمز موجود در حافظه در صورت صحیح بودن رله ای ...

چکيده سيتم اعلان واطفاء حريق به عنوان يک سيستم امنيتي براي کارخانجات ومراکز عمومي و ادارات کاربرد فراواني دارد.و در صورت حس کردن حرارت ويا دود سيستم آلارم مي دهد . و مي توان بگونه اي برنامه ريزي کرد که بتواند از حريق جلوگيري نمايد.

مقدمه : عصر فعلي را برخي عصر اطلاعات لقب داده اند .اين نام گذاري شايد به اين دليل باشد که امروزه اطلاعات به جزء تفکيک ناپذير زندگي بشر تبديل شده است. اگر چه اطلاعات از دير باز در زندگي بشر تاثير به سزايي داشته و انسان براي تصميم گيري ها و طي طر

صفحه کلید : به عنوان میکرو کنترلی 40 پایه و پردازنده استفاده شده است.این تراشه در داخل خود حافظهRA M به مقدار 128بیت حافظهROM به مقدار یک کیلو بایت دارد.سیگنال صفحه کلید به عنوان تنها ورود استاندارد کامپیوتر،دارای 38کلید درکامپیوتر IBM-XI می باشد.در ساختار تمام صفحه کلیدها از ماتریس برای تست فشار یک کلید استفاده شده است.در صفحه کلیدXT از تراشه8048 ورودی این تراشهMH2 77/4 می ...