دانلود تحقیق و مقاله و پروژه دانشجویی و دانش آموزی در مورد کنترل اینمیشن با دینامیک

در اين مقاله مزايا و معايب کينماتيک و ديناميک در کنترل حرکت براي متحرک سازي کاراکترهاي سه بعدي بحث مي کنيم در اين مقاله يک سيستم کنترل حرکت براساس ديناميک ارائه ميدهيم . برنامه هاي چنين سيستمي بخصوص در محيط راه رفتن و چنگ انداختن مي‌باشند . اين نشا

مقدمه توسعه و رشد سریع سرعت کامپیوترها و روشهای اجزای محدود در طی سی سال گذشته محدوده و پیچیدگی مسائل سازه ای قابل حل را افزایش داده است. روش اجزای محدود روش تحلیلی را فراهم کرده است که امکان تحلیل هندسه، شرایط مرزی و بارگذاری دلخواه را به وجود آورده است و قابل اعمال بر سازه‌های یک بعدی، دو بعدی و سه بعدی می‌باشد. در کاربرد این روش برای دینامیک سازه‌ها ویژگی غالب روش اجزای محدود ...

خلاصه: مصر همیشه به عنوان یک صادره کننده کیفیت بالای منسوجات پنبه ای و پنبه خام مشهور بوده است. پنبه مصری برای ویژگی های خاصی که مصرف کنندگاه بازار با موقعیت مناسب را جذب می کند شهرت بین المللی دارد.تحت شرایط محیطی بسیاری صادرات پنبه خام ومنسوجات پنبه ای مصر کاهش یافت که به مسائل اجتماعی واقتصادی منتهی شد. وضعیت فعلی صنعت منسوجات مصر وکاربردهای آتی چندین توافق نامه تجاری دوجانبه ...

چکیده : توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در ...

چکیده دراین مقاله مساله کنترل فعال سازه ها دربرابر زلزله مورد بررسی قرارگرفته است . پس ازمرور تئوری کنترل بهینه درحالت کلاسیک ،اصول کنترل فازی یک سازه بیان شده ودرادامه باارائه یک مدل عددی ( یک سازه 5 طبقه مجهز به سیستم کنترلی Active Tendon ) مقایسه ای بین کنترل فعال درحالت کلاسیک و فازی به عمل آمده است . نتایج نشان میدهد که کنترل فازی علاوه برکاهش قابل توجه حجم محاسبات و بی ...

ريزپردازنده وسيله اي است که مي توان با دادن فرمان آن را به عمليات مختلف واداشت . يعني يک کنترل کننده قابل برنامه ريزي است . همه ريزپردازنده ها سه عمل اساسي يکساني را انجام مي دهند : انتقال اطلاعات ، حساب و منطق ، تصميم گيري ، اينها سه کار يکسان هستن

سیستم های الکترونیکی خودروکه دارای یک میکرو کنترلر هستند ، واحد کنترل الکتریکی یا ECU (Electronic Control Unit) نامیده می شوند . در ایران ، اغلب تنها سیستم الکترونیکی انژکتوری را با نام ECU می شناسند ، لیکن ما در این مقاله ، مطابق با واژه شناسی فنی رایج در صنعت جهانی خودرو ، سیستم های دارای میکرو کنترلر را ECU می نامیم . طراحی و ساخت ECU یکی از فناوریهای کلیدی در صنعت خودرو سازی ...

هدف بهره برداران از سيستم قدرت اين است که در حالت دائم توان درخواستي مصرف کننده را تحت ولتاژ ثابت و فرکانس معين تأمين نمايند. از ديدگاه مسائل کنترلي، بر روي مصرف کننده نمي توان محدوديتهاي زيادي اعمال نمود. در نتيجهع کنترل اصلي در شبکه برق روي تولي

تاريخچه بحث درباره اين صفحه تاريخچه برادران رايت توانستند با استفاده از نبوغ و خلاقيت خود در دهم دسامبر 1903 که آرزوي ديرينه بشر را که پرواز بود تحقيق بخشند و از زماني که اسحاق نيوتن فيزيکدان انگليسي ، نيروي جاذبه را کشف کرد، فکر پرواز و غلبه بر

خلبان (يا هوانورد) کسي است که به‌خاطر شغلش يا براي تفريح به هدايت هواپيما يا ديگر وسائل پروازي مي‌پردازد. خَلَبان يا خله‌بان در واژه به معناي سکاندار است. خلبان را پيشتر در فارسي «آوياتور» يا «پيلوت» مي‌‌گفتند. داشتن شغل خلباني نيازمند آموزش‌هاي

همانطور که کرارا در کليه جزوات تحريک عنوان شده در ژنراتورهاي سنکرون جهت توليد الکتريسيته لازم است يک ميدان مغناطيسي دوار داشته باشيم بدين لحاظ مي بايستي بتوانيم جراين DC مناسبي براي توليد اين ميدان به روتور ژنراتور اعمال کنيم. اين مولد DC بايستي

چکیده- بیماری دیابت به شرایط حادی اطلاق می­شود که در آن تولید و مصرف انسولین در بدن دچار اختلال شده و در نتیجه­ غلظت گلوکز در خون افزایش می­یابد. نگه­داری سطح گلوکز خون در نرمال­ترین حد ممکن عوارض بلندمدت ناشی از بیماری دیابت را به­طور قابل ملاحظه­ای کاهش داده و منجر به کاهش هزینه­های مرتبط با این بیماری می­گردد. در بیماران دیابتی سیستم درونی تنظیم گلوکز که به­درستی عمل نمی­کند، ...

انواع کنترل الحاقي سازه ها به طورکلي سيستم هاي کنترل الحاقي به چهاردسته کنترل غيرفعال ، نيمه فعال ، فعال ومرکب تقسيم مي گردند. 1-1- کنترل غيرفعال درسيستمهاي غيرفعال اثر ميرايي بدون اعمال انرژي خارجي بر روي سيستم گيرا حاصل مي گردد و عملکرد اي

مقدمه هایپوگلیسمیای آتروژن یک عامل محدود شده در حوزه گلیسمیک دیابت‌ها است. آن سبب مطابق با نشانه بیماری عود کننده (تکراری) است و گاهی حداقل موقتی است. حادثه مهم در غیرقابل (ناتوان) در اکثر افراد دیابت نوع I و همچنین در اکثر افراد با دیابت پیشرفته نوع II است. گاهی اوقات کشنده (مخرب) است. به علاوه هایپوگلیسمیای یا تروژن (iatrogen) از نگهداری یوگلسیمیا (euglycemia) در طول زندگی یک ...

فصل اول مقدمه توسعه و رشد سريع سرعت کامپيوترها و روشهاي اجزاي محدود در طي سي سال گذشته محدوده و پيچيدگي مسائل سازه اي قابل حل را افزايش داده است. روش اجزاي محدود روش تحليلي را فراهم کرده است که امکان تحليل هندسه، شرايط مرزي و بارگذاري دلخواه را

از زمانيکه Pecora&Carroll روشي را براي همزمان¬سازي دو سيستم آشوبگونه با شرايط اوليه مختلف معرفي کردند، همزمان¬سازي آشوب به عنوان يک مسأله مهم در بحث سيستم¬هاي غير خطي به طور گسترده-اي وسعت يافت. همزمان سازي از مهمترين زيرشاخه¬هاي آشوب مي¬باشد. در سا

چکیده: تیم US Davis Futur car ، یک وسیله به نام AIV را به صورت یک دستگاه الکتریک هیبرید موازی( HEW ) با اهداف سه گانه صرفه جویی سوخت، حصول انتشارات آلودگی بسیار کم و تعیین کیفی انتشارات صفر جزئی در کالیفرنیا طراحی مجدد کرده است با استفاده از یک ترن قوی با راندمان بالا وزن وسیله کم شد و سیستم های کنترل پیشرفته بکار رفت . US Davis روش را برای صرفه جویی حداکثر انرژی را ایجاد کرده و ...

چکیده : ضربه گیر های MR و مگنتورلوژیکان ازجمله وسایل جدید برای کاهش ارتعاش ساختمان هستند بدلیل سهولت مکانیکی آنها ، محدوده دینامیکی وسیع نیازهای به نیروی کم ظرفیت نیروی زیاد ، و نیرومندی این وسایل باتقاضاها و محدودیت های کاربرد بخوبی هستند تا وسایل جالب محافظت کردن سیستم های فراساختمار عمران را در مقابل بارهای زیر زمینی لرزه وبا وجدی پیشنهاد نمایند. مدل های شبه استاتیک ضربه ...

1-1 مقدمه: کنترل خودکار پيشرفت علوم مهندسي نقشي حياتي داشته است. کنترل خودکار علاوه بر نقش بسيار مهمي که در سيستم هاي فضا پيما، هدايت موشک، روبات ها و سيستم هاي مشابه داشته است. بخش مهم ناگسستني از فرآيندهاي صنعتي امروزي است. کنترل خودکار در کن

سالهای اخیر موجب گردیده است که تحقیقات بیشتری در زمینه طراحی و اجرای دایک های ساحلی و احیای اراضی ساحلی انجام گردد. مدلهای مختلف کامپیوتری جهت طراحی سازه ای دایک ها توسعه یافته است. در دهه اخیر کشور هلند به عنوان یکی از پیشگامان اجرای دایکهای ساحلی اقدام به توسعه دو مدل پیشرفته plaxis وDiana نموده است. در این تحقیق ضرورت تاثیر تغیرات شیب وجه رو به ساحل در میزان متغیرهایی چون ...

روشهاي زمان‌دهي، موقعيت‌دهي و نقطه‌ديد روشهايي براي کنترل کنتراست هست که به عکاسي در زمان مناسب، يا تغيير نقطه ديد شما بستگي دارد. استفاده از اين روشها وابسته به سوژه مورد عکاسي است. طبيعي است که اگر از سوژه‌هاي متحرک و سريع عکاسي مي‌کنيد (عکاسي حيا

برنامه هائئ که درزمينه DATA BASE کار مي کنند به دو قسمت تقسيم مي شوند. يک قسمت لايه بيروني يا USER INTERFACE (برنامه اي است که معمولا با برنامه هاي VISUALاي نوشته مي شود.) قسمت ديگر خود DATABASE است که بوسيله يکي از زبانهاي بانکهاي اطلاعاتي (که برپا

مقدمه : روشهای متعددی برای تولید لوله در صنعت وجود دارد ، یکی از روشهای مرسوم استفاده از روش اسپیرال می باشد ؛ در این روش ورقها به صورت دایره خم شده و بوسیله جوش اتوماتیک جوشکاری می شود ، اما به دلایل مختلف این لوله ها کمتر در کارهای شم کوبی مورد استفاده قرار می گیرند ، در این تحقیق حفاری توأم با بتن ریزی مورد ارزیابی و مقایسه قرار گرفته است .، که آزمایشات شم کوبی ع حفاری ، بتن ...

پیشگفتار این پایان‎نامه نقطه عطفی مهم در برنامه مهندسی مکانیک خصوصاً در زمینه تکنولوژی چوب در دانشگاه تکنولوژی ‎Lulea است موضوع این کار توسط پروفسور ‎Holzwissenschaftenfur، استاد دانشگاه زوریخ فراهم شد و آزمایشات غیرمخرب ویژگیهای الاستیک (ارتجاعی) و شکنندگی تخته خرده چوب با روشهای فراصوتی و فرکانس ایگن را پوشش می‎دهد. انتخاب این موضوع با این هدف انجام شد که مرجع فارسی مناسبی ...

ديد کلي يکي از مظاهر انرژي خورشيدي و همان هواي متحرک است باد پيوسته جزء کوچکي از تابش خورشيد که از خارج به اتمسفر مي‌رسد، به انرژي باد تبديل مي‌شود. گرم شدن زمين و جو آن بطور نامساوي سبب توليد جريانهاي همرفت (جابجايي) مي‌شود و نيز حرکت نسبي جو ن

درایو ها چه کاری انجام میدهند؟ درایو یا کنورتور فرکانس و یا کنترل کننده دور موتور برای تنظیم دور الکتروموتور های AC (موتور های سه فاز ) استفاده میگردد. درایوها قادرند دور موتور را از صفر تا چندین برابر دور نامی موتور و بطور پیوسته تغییر دهند. تنظیم دور در الکتروموتورها علاوه بر منعطف نمودن پروسه های صنعتی ، در کاربردهای زیادی منجر به صرفه جوئی انرژی هم میگردد. علاوه بر آن ...

درايوها چه کاري انجام ميدهند؟ درايو يا کنورتور فرکانس و يا کنترل کننده دور موتور براي تنظيم دور الکتروموتورهاي AC (موتورهاي سه فاز ) استفاده ميگردد. درايوها قادرند دور موتور را از صفر تا چندين برابر دور نامي موتور و بطور پيوسته تغيير دهند. تنظ

تعالي کسب و کار بر رضايتمندي همزمان ذينفعان کليدي سازمان و ضرورت اندازه گيري عملکرد سازماني بر مبناي عوامل بحراني موفقيت تاکيد دارد. در اين مقاله چارچوبي متمايز با ساير الگوهاي متداول در اندازه گيري عملکرد تحت عنوان سيستم اندازه گيري تعالي کسب و کار

پیش از کنترل حلقه بسته ابتدا در مورد پایداری دینامیک ثابت صندلی چرخدار، توضیحاتی داده می شود. البته در اینجا پایداری حول محوری که در امتداد مسیر حرکت است، بررسی خواهد شد که مهمترین حالت پایداری نیز می باشد. اگر مسیر صاف بوده و در هیچ جهتی شبیه نداشته باشد بدست آوردن حداکثر سرعت صندلی، برای حفظ پایداری، ساده است ولی اگر بخواهیم پایدرای را در سطوح شیب دار بررسی کنیم، آنگاه مسأله ...

ما به قداست آب پی برده ایم دانش فنی و ابزار مدرن را به خدمت گرفتیم تا طبیعت و صنعت را به توازن برسانیم همانا در نیل به این هدف سخت می کوشیم. بخش کشاورزی در ایران یکی از مهمترین بخشهای اقتصادی می‌باشد و این در حالی است که کمبود آب اصلی‌ترین عامل محدود کننده تولید محصولات کشاورزی و غذایی است. استفاده‌ بهینه‌ از آب‌ در کشوری‌ چون‌ ایران‌ که‌ از نظر اقلیمی‌ دارای‌ وضعیت‌ خشک‌ تا ...

صنعت برق به عنوان يکي از حساسترين صنايع استراتژيک ومادر درپس تاسيسات زيربنايي هر کشوري ويکي از پرهزينه ترين صنايع دنيا،هميشه جايگاهي خاص وپراهميت خود را دراقصي نقاط جهان دارا ميباشد.درايران اين صنعت زير بنايي و مهم علاوه برتامين الکتريکي مصرف ک

کنون تحقیقات زیادی توسط محققین گوناگون برای بررسی این حفره‌ها انجام شده است. اکثر فلزات در هنگام انجماد دچار کاهش حجم می‌گردند. این کاهش حجم باید بگونه‌ای جبران گردد. به همین حفره‌های انقباضی به وجود می‌آیند. به وجود آمدن حفره‌های گازی به این صورت می‌باشد که گازهای محلول در مذاب در هنگام انجماد فلز از حالت اتمی به مولکولی تبدیل می شوند و حفره گازی به وجود می‌آید. در این مقاله ...

اين گزارش به تشريح عملکرد سوپاپ ترمز اتوماتيک به منظور شبيه سازي و تحليل رفتار ديناميکي شير مي پردازد . هدف اصلي از تحليل ، تعيين فشار دبي خروجي از شير پر بر حسب زمان در وضعيتهاي تلف کاري آن مي باشد . بدين منظور لازم است تا ابتدا تشريح دقيقي از عملک

در بوئينگ فانتوم کار مي‌کند، قسمت تکنولوژي محاسبات و رياضي، سياتل، 98124 wa ايالت متحده داشگاه کاليفرنيا، سانتاباربارا، قسمت علوم کامپيوتر، سانتاباربارا، 93106 CA، ايالت متحده آزمايشگاه تحقيقات ناوال، قسمت تکنولوژي اطلاعات، واشينگتن، 20375 DC، ايالت

چکیده هدف این مقاله نشان دادن توانایی ترانسفورماتور جابجا کننده فاز (Phase Shifting Transformer)PST در کاهش تلفات سیستم قدرت است. در این راستا ابتدا تواناییهای PST با دیگر ادواتی که توانایی کنترل سیلان قدرت را دارند، مقایسه می شود. سپس شبکه برق منطقه ای تهران و خطوط رابط آن با نواحی مجاور به عنوان شبکه نمونه مطالعه می شود و محل نصب مناسب PST در جهت کاهش تلفات این شبکه مشخص می ...

عرضه و تقاضاي انرژي در جهان به صورت يکي از مهمترين مسائل روز درآمده است، به طوري که جهان تا پايان اين قرن هم ممکن است با آن مواجه باشد. انرژيهاي فسيلي مانند نفت و گاز و زغال سنگ روزي تمام خواهند شد و با پايان گرفتن آن چرخ تمدن بشري که بستگي مستقيم ب

آيرو ديناميک نيروي آيروديناميک به عنوان يکي از نيروهاي مقاوم وارد از طرف جاده شناخته مي شود . نيروي آيروديناميک وارد بر خودرو ، با نيروي دراگ و نيروي بالابرنده يا پايين برنده ، گشاور دوراني ، پيچشي و چرخشي و صدا اثر متقابل دارد . اين نيروها بر مصر

دارا بوده و اندوخته‌هاي علمي و تجربي درباره آنها نيز بسپارند. براي آنان که در ارتباط مستقيم و غير مستقيم با ساخت قطعات چدني هستند اين احساس وجود دارد که چدن ريز در مقايسه با ديگر فلزات ريختگي روش ساده‌اي است. چنانچه اين موضوع نيز واقعيت داشته باشد

ارگونومی و راه های جلو گیری از خستگی در کار با کامپیوتر محیطی (فیزیولوژی کار و روانشناسی صنعتی ) ، نیروهای استاتیک و دینامیک روی بدن انسان (بیومکانیک )، احتیاط (روانشناسی صنعتی ) ، خستگی (فیزیولوژی کار و روانشناسی صنعتی )، طراحی و آموزش و طراحی ایستگاه کاری و ابزارها (آنتروپومتری و مهندسی )، سر و کار دارد. بنابراین ارگونومی از خیلی از علوم و مهندسی تشکیل یافته است . موضوع ...

انواع کنترل الحاقی سازه ها به طورکلی سیستم های کنترل الحاقی به چهاردسته کنترل غیرفعال ، نیمه فعال ، فعال ومرکب تقسیم می گردند. 1-1- کنترل غیرفعال درسیستمهای غیرفعال اثر میرایی بدون اعمال انرژی خارجی بر روی سیستم گیرا حاصل می گردد و عملکرد این وسایل بواسطه حرکت ناشی اززلزله صورت می گیرد که رفتاری درجهت استهلاک انرژی ازخود نشان می دهند . این سیستم ها نیاز به استهلاک انرژی سازه ...

مديريت کيفيت هوا به منظور نظارت بر کيفيت هوا و يا نمونه هاي آلاينده‌ي هوا و فهرست تخمين خروجي ها ايجاد شده است.اين داده ها به ما کمک مي کنند تا شرايط محيطي فعلي را تخمين بزنيم وبر طبق آن شرايط آينده را پيش بيني کنيم.نظارت بر داده ها و نيز اندازه گير

احداث نيروگاه بادي پيدا کردن محل سايت عامل بسيار مهمي است تا حداکثر بهره برداري را از نيروي باد بدست آورد. اطلاعات اوليه براي احداث نيروگاه بادي بينالود توسط ايستگاه هواشناسي حسين آباد آغاز گرديد و کارهاي مقدماتي آن از سال 74 شروع شد. اطلاعات بدست آ

مقاومت هر سازه در برابر زلزله به دو عامل اساسی بستگی دارد: یکی نوع ساخت سازه و به کارگیری اصول و قوانین مهندسی در طراحی و اجرای آن و دیگری بزرگی و قدرت زلزله در سالهای اخیر از طریق رسانه های گروهی هر چند وقت یک بار خبری در مورد روش های ابداعی مهندسان سازه برای مقاوم سازی ساختمان ها یا ساخت سازه های مقاوم در برابر زلزله شنیده می شود؛ شیوه هایی مثل قرار دادن ساختمان روی بلوک های ...

آشنایی با رشته مکانیک خودرو تعریف و معرفی رشته آشنایی و کسب مهارت در زمینه ی عیب یابی انواع موتورهای احتراقی،تعمیر و تنظیم دستگاههای سوخت رسانی موتورهای بنزینی و گازوئیلی،تعمیرات سیستمهای مختلف ترمز،سیستمهای هدایت و فرمان،سیستمهای فنربندی و جلو بندی،سرویس و نگه داری مدارات الکتریکی و تولید جرقه،سیستمهای انتقال قدرت و شاسی و بدنه خودروها. معرفی مشاغل مرتبط تعمیرات اساسی موتور و ...

1 مقدمه این فصل ترمز گیری را با آزمون های بنیادی ترمز گیری وسائط نقلیه توضیح می دهد که شامل موارد سطح مشترک لاستیک با جاده، دینامیک خودرو، و اجزای سیستم ترمز معمولی، و پیشرفت اهداف سیستم های ضد قفل، اجزای آن، ملاحظات ایمنی، منطق کنترل، و مراحل تست می باشد. این فصل با تشریح سیستم های ترمز گیری خودروهای آینده به پایان می رسد. برای سادگی و به خاطر اینکه برای بیشتر خودروها روی جاده، ...

فلزات در اثر اصطکاک ، سایش و نیروهای وارده دچار تخریب می‌‌شوند که تحت عنوان خوردگی مورد نظر ما نیست. فرایند خودبه‌خودی و فرایند غیرخودبه‌خودی خوردگی یک فرایند خودبخودی است، یعنی به زبان ترمودینامیکی در جهتی پیش می‌‌رود که به حالت پایدار برسد. البته M+n می‌‌تواند به حالتهای مختلف گونه‌های فلزی با اجزای مختلف ظاهر شود. اگر آهن را در اتمسفر هوا قرار دهیم، زنگ می‌‌زند که یک نوع ...

کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی هر چند که ادوات پیچیده ای هستند ولی چون در ساختمان آنها از مدارات الکترونیک قدرت استاتیک استفاده می شود و فاقد قطعات متحرک می باشند، از عمر مفید بالائی برخوردار هستند . مزیت دیگر کنترل کننده های دور موتور توانائی آنها در عودت دادن انرژی مصرفی در ترمزهای مکانیکی و یا مقاومت های الکتریکی به شبکه می باشد . در چنین شرائطی با استفاده از کنترل ...

چکیده- بیماری دیابت به شرایط حادی اطلاق می­شود که در آن تولید و مصرف انسولین در بدن دچار اختلال شده و در نتیجه­ غلظت گلوکز در خون افزایش می­یابد. نگه­داری سطح گلوکز خون در نرمال­ترین حد ممکن عوارض بلندمدت ناشی از بیماری دیابت را به­طور قابل ملاحظه­ای کاهش داده و منجر به کاهش هزینه­های مرتبط با این بیماری می­گردد. در بیماران دیابتی سیستم درونی تنظیم گلوکز که به­درستی عمل نمی­کند، ...

ماشین کاری با جت آب (water get machining – whm) از آب برای برش استفاده می شود. آب با فشار زیاد در حدود 4000-2000 بار در یک مسیر پیوسته وارد منطقه ماشینکاری می شود که در اینجا عمل براده برداری توسط کار مکانیکی است زیرا آب بطور مکانیکی بیرون می آید. آب به عنوان ابزار برش استفاده می گردد. آب بعنوان ابزار برش در مسیر پیوسته و کنترل شده ای از نازل با مجرای ریز با سرعت معادل سه برابر ...

کارهاي دستي براي اکثر مردم مي تواند رضايت بخش و براي بعضي هم لذّت بخش باشد ، ولي اين رضايت و لذّت زماني به پايان مي رسد که اجراي کار به صورت عملي تکراري و يک محيط يکنواخت و دائمي به شيوه تکليفي ساده و بدون هيچ گونه رقابت درآيد . وظيفه هايي که چنين

فصل اول مقدمه 1-1- پیشگفتار: افزایش روز افزون مصرف انرژی الکتریکی، توسعه سیستم های قدرت را بدنبال داشته است بطوریکه امروزه برخی از سیستم های قدرت در جغرافیایی به وسعت یک قاره گسترده شده اند. به موازات این توسعه که با مزایای متعددی همراه است، در شاخه دینامیک سیستم های قدرت نیز مانند سایر شاخه ها مسائل جدیدی مطرح شده است. از جمله این مسائل می توان به پدیده نوسانات با فرکانس کم، ...

خلاصه در این مقاله نظریه های کنترل مدیریت اصلی بررسی می شوند و شش نمونه غالب شناسایی می گردند. نمونه های کنترل شناسایی شده مقایسه می شوند و در رابطه با (EEM) مدل برتری EFM برای بررسی کردن اینکه آیا EEM می تواند بعنوان مدل کنترل مدیریت پذیرفته شود تحلیل می شوند . بر اساس تحلیل ، مزایا و نیز معایب EEM بعنوان مدل کنترل بحث می شوند. مقدمه از شروع قرن بیستم، جایی که نظریه پردازان ...

اهداف فصل : تشریح تفاوت های بین طرح با کمک معین و طرح با مزایایی معین تشریح تفاوتهای بین تعهدات مزایای اعطا شده ( VBO ) ، تعهدات مزایای انباشته ( ABO ) و تعهدات مزایای پیش بینی شده ( PBO ) تشریح عناصر تأثیر گذار بر PBO طرحهای بازنشستگی برای دادن درآمد به افراد در طی سالهای بازنشستگی آنها می باشد . مزایای پایان خدمت : حسابداری مزایای پایان خدمت یکی از بحث انگیزترین مباحث حسابداری ...

مقدمه: در سال های اخیر، به دلیل افزایش چشمگیر تعداد وسایل نقلیه، در شهرهای شلوغ و پرجمعیت، پارک کردن، یک مسئله جدی است که اهمیت آن به طور روز افزونی در حال افزایش است. بنابراین در بسیاری از مناطق شهری به ویژه در ساعات شلوغ شرایط ترافیکی بدتر می‌شود. در نتیجه باعث افزایش زمان جستجو برای پیدا کردن ناحیه ای برای پارک کردن خودرو، در مناطق تجاری می شود. عمل پارک کردن خودرو، استفاده ...

خلاصه: یک ساختمان تقویت شده با طول 215 متر و ارتفاع 19 متر در Iserlohn ساخته شده است. ساختمان در جاده 46A قرار داشته در پایه دارای ابعادی به شرح ذیل می باشد. ارتفاع 7/16 ، پهنای 2/11 محاسبات طراحی بوسیله صورت پذیرفته است. طراحی بنا بر صورت می پذیرد. دیواره تکمیل شده دارای زاویه شیب 80 درجه می باشد این مقاله نگرش طراحی و جزئیات ساخت را تشریح می نماید. این موارد شامل زمان ...

کنترل کننده های دور موتور های الکتریکی هر چند که ادوات پیچیده ای هستند ولی چون در ساختمان آنها از مدارات الکترونیک قدرت استاتیک استفاده می شود و فاقد قطعات متحرک می باشند، از عمر مفید بالائی برخوردار هستند . مزیت دیگر کنترل کننده های دور موتور توانائی آنها در عودت دادن انرژی مصرفی در ترمزهای مکانیکی و یا مقاومت های الکتریکی به شبکه می باشد . در چنین شرائطی با استفاده از کنترل ...

مقدمه هدف از این پروژه طراحی و ساخت PLC ساده ای توسط میکروکنترلر 80C196 است پس جا دارد آشنایی کلی با PLC پیدا کنیم. PLC از عبارت Programmable Logic Controller گرفته شده است و همانطور که از این عبارت استنباط می شود، کنترل کننده نرم افزاری است که ورودی های آن اطلاعات را به صورت دیجیتال یا آنالوگ دریافت می کند و پس از پردازش فرمانهای مورد نظر به محرکها ارسال می شود. البته در نظر ...

یکی از کاربردی ترین و مولدترین زمینه ها در علوم محاسباتی، کاربرد آن در شاخه های علوم مولکولی و نانوفناوری است. این زمینه ها در کنار هم و در کنار علومی چون بیولوژی مولکولی ، ژنتیک مولکولی، فناوری اطلاعات و علوم شناختی ارکان انقلاب صنعتی-علمی را تشکیل می دهند. اشتراک بین این 4 رکن در آینده نزدیک ،به خلق فناوری همگرای فوق العاده ای منجر می شود که بوجود آمدن سیستم ها و ابزار و مواد ...

انرژي باد : ديد کلي يکي از مظاهر انرژي خورشيدي و همان هواي متحرک است باد پيوسته جزء کوچکي از تابش خورشيد که از خارج به اتمسفر مي‌رسد، به انرژي باد تبديل مي‌شود. گرم شدن زمين و جو آن بطور نامساوي سبب توليد جريانهاي همرفت (جابجايي) مي‌ش

چکيده يک طبقه از دستگاه‌هاي خطي و گسستگي‌هاي زماني نامشخص همراه با حالت تاخير مورد بررسي قرار مي‌گيرد. ما يک ماتريس نامعادله خطي را بر اساس تحليل (LMI) ايجاد مي‌کنيم و روش‌هايي را براي بهبود بهتر ثبات دستگاه‌هاي وابسته به زمان همراه با حالت تاخير

خلاصه : اين مقاله يک الگوريتم ژنتيکي سازگار (AGA) را همراه با تابع لياقت ديناميکي، براي مسائل چند هدفه (MOPs) در محيط ديناميکي تشريح مي کند. به منظور ديدن اجراي الگوريتم، اين روش براي دو نوع از مسائل MOPs بکار گرفته شده است. اولا اين روش براي پيدا

ماشين کاري با جت آب (water get machining – whm) از آب براي برش استفاده مي شود. آب با فشار زياد در حدود 4000-2000 بار در يک مسير پيوسته وارد منطقه ماشينکاري مي شود که در اينجا عمل براده برداري توسط کار مکانيکي است زيرا آب بطور مکانيکي بيرون مي آيد.

-1-مقدمه : کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوه تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید . وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید ...

مقدمه: در دو دهه اخیر دو علم پزشکی و کامپیوتر به شدت جاده پیشرفت را طی نموده اند و می پیمایند. و با پیشرفت علم رایانه در بخش نرم افزار و سخت افزار بسیاری از کارهایی که قبلاً وقت بسیار زیاد را را تلف می کرد. با رایانه می توان آن را در زمان کوتاهی به پایان رساند. در این مقاله سعی شده درباره نرم افزار اتوکد بحث شود و اتوکد امروز جزو گروه پرطرفدارترین نرم افزارهای کاربردی می باشد تا ...

تاريخچه : برادران رايت توانستند با استفاده از نبوغ و خلاقيت خود در دهم دسامبر 1903 که آرزوي ديرينه بشر را که پرواز بود تحقيق بخشند و از زماني که اسحاق نيوتن فيزيکدان انگليسي ، نيروي جاذبه را کشف کرد، فکر پرواز و غلبه بر نيروي جاذبه در انسان شدت

امروزه مربيان براي اينکه بتوانند به نحو موثري تکنيک ها را بهبود ببخشند ، به درک عميقي از بيو مکانيک نياز دارند . بيومکانيک عبارت است از مبحث حرکات انسان . با تشخيص موثرترين الگوي حرکتي لازم براي توليد ضربه، مي توان بهره وري حرکات بازيکن را تحليل نمو

سيستم هاي نانوالکترومکانيک (NEMS) در جوامع علمي و تکنيکي مورد توجه زيادي بوده اند. اين دسته از سيستم ها که بسيار شبيه به سيستم هاي ميکروالکترومکانيک هستند در انواع حالات تشديد شده خود با ابعادي در سابميکرون عميق عمل مي کنند. سيستم در اين محدوده، دار

سيستم هاي نانوالکترومکانيک (NEMS) در جوامع علمي و تکنيکي مورد توجه زيادي بوده اند. اين دسته از سيستم ها که بسيار شبيه به سيستم هاي ميکروالکترومکانيک هستند در انواع حالات تشديد شده خود با ابعادي در سابميکرون عميق عمل مي کنند. سيستم در اين محدوده، دار

يکي از اهداف اساسي وبسيار مهم سياستگذاران ايجاد ارتباط منطقي و هماهنگ صنعت ومحيط کار با دانشگاه و دانشجو مي باشد که هم در شکوفائي و رشد صنايع مؤثر بوده و هم دانشجويان را از يادگيري دروس تئوري محظ رهايي داده و علم آنها را کاربردي تر کرده و باعث مي شو

تعريف ساختمان : ساختمان : عبارت است از بنائي که بوسيله ديوار از ديگر بناهاي همجوار خود ، يک بناي مستقل و مجزا و استواري را تشکيل مي دهد و شامل يک يا چند اطاق و يا هر نوع فضاي مسقف ديگر مي باشد که بمنظور سکونت ، کسب و يا استفاده توأم و يا ديگر مقاصد

مقدمه قدمي برداشته ام تا دگرگوني بيافرينم قدمي برداشته ام نو با ايده اي نو توسعه و گستردگي صنعت برق امروزي امري است غير قابل انکار وبا توجه به روند روبه رشد تاسيس کار خانجات صنعتي مختلف که همه بر پايه وسايل الکتريکي کار مي کنند و نيز افزايش استفاده

دوران جدید از علم الکترونیک هیدرولیکی برقی با معرفی تراستورها در اواخر دهه 1950 آغاز شد. امروزه انواع مختلفی از ابزار برقی و هیدرولیکی برای کاربرد در فرکانس ها و قدرت های بالا در دسترس وجود دارد. برجسته ترین ابزار برقی و هیدرولیکی تراستورهای محل ورود گیت و خروج روشن خاموش ترانزیستور های دارلینگتون هیدرولیکی برقی و ترانزیستورهای دوقطبی گیت روکشدار شده (iGBIs) می بشند. ابزار ...

عوامل مستعد کننده اعتياد اعتياد يک بيماري زيست شناختي، روانشناختي و اجتماعي است عوامل متعددي در اتيولوژي سوء مصرف و اعتياد موثر هستند که در تعامل با يکديگر منجر به شروع مصرف و سپس اعتياد مي شوند. عوامل موثر بر فرد، محيط فرد و کليه علل و عوامل درهم ب

تاريخچه سيستمهاي سوخت رساني انژکتوري استفاده از سيستمهاي سوخت رساني انژکتوري به حدود صد سال قبل باز مي گردد . Gasmotorenfabik deutz سازنده پمپهاي پلانجري پاشش سوخت از سال 1898 از اين سيسم ابتدائي استفاده مي کرد مدت زماني بعد از سيستم ونتوري در طرا

چکيده با توجه به افزايش مصرف انرژي، محدود بودن منابع طبيعي، حرکت در راستاي طرح توسعه پايدار و حفظ محيط زيست بايستي تا حد امکان از هدر رفتن و تلف شدن انرژي جلوگيري شود. در اين تحقيق کارهايي که بايستي در اين زمينه انجام بگيرد مورد بررسي قرار گرفته و

1-1- مقدمه نيروگاه هاي بخاري يکي از مهمترين نيروگاه هاي حرارتي مي باشند که در اکثر کشورها، از جمله ايران سهم بسيار زيادي را در توليد انرژي الکتريکي بر عهده دارند، به طوريکه سهم توليد اين نوع نيروگاهها حدود 3/47% کل توليد انرژي کشورمان مي اشد. از

کلمه انگلیسی CRUISE در فارسی به مفهوم سفر دریایی و گشت زنی می باشد. وقتی این کلمه همراه با موشک به کار می رود، طبق نظر کارشناسان کنترل تسلیحات، جنگ افزارهای با کلاهک هسته ای (حداکثر برد 500 الی 600 کیلومتر) را شامل می شوند. ویژگیهای موشک کروز موشک کروز دارای چهار ویژگی زیر است : 1) موشک در طبقات پایین جو (30 کیلومتر با 10000 پا) از نیروی برا ( LIFT ) ایرودینامیکی استفاده می کند. ...

تعمير ونگه داري سازه ها يکي ازمراحل فرايند ترميم و نگهداري سازه ها، تشخيص و ارزيابي محل وابعاد خرابي و ترک خوردگي قبل از تعمير و اصلاح آن مي با شد . ليکن زماني که خرابي سازه کوچک بوده و يا در درون سيستم قرار دارد ، تشخيص و مکان يابي آن با چشم غير

راکتور قدرت يکي از تجهيزات شبکه هاي قدرت بشمار مي رود که در واقع يک بوبين خود القاب هسته هوا يا مغناطيسي که کاربردهاي بسياري در سيستمهاي قدرت دارد. راکتورهاي قدرت هم بصورت اتصال سري و هم اتصال موازي (شنت) در شبکه قدرت مورد استفاده قرار مي‌گيرند اما

تاريخچه ماهواره لغت ماهواره طبق تعريف , به سفينه اي گفته مي شود که درمداري به دوريک سياره معمولا زمين درحال گردش باشد. در عصري که ما در آن زندگي مي کنيم , ماهواره وتکنولوژي وابسته به آن آنچنان درتاروپود جوامع بشري نفوذکرده وبه پيش مي تازدکه نقش تع